REKAYASA GEMPA

DERAJAT KEBEBASAN
( DEGREE OF FREEDOM )

Dosen Pengajar : Servie O. Dapas ST, MT

CLAUDIA E. KUMOLONTANG
14021101139
DERAJAT KEBEBASAN
(DEGREE OF FREDOM)

 Derajat kebabasan adalah derajat independensi yang diperlukan

untuk menyatakan posisi suatu sistem pada setiap saat.
Titik yang ditinjau derajat kelembaban bergerak kearah :
 Horisontal
 Vertikal
 Rotasi
Derajat kebebasan ( Degree Of Freedom ) dibagi menjadi 2 yaitu :
1. Derajat kebebasan tunggal/SDOF ( Single Degree Of Freedom )
2. Derajat kebebasan banyak/MDOF ( Multi Degree Of Freedom )
Derajat kebebasan
tunggal/SDOF ( Single
Degree Of Freedom )
Menurut Widodo (2000) derajat kebebasan
merupakan derajat independensi atau jumlah
koordinat yang diperlukan untuk menyatakan
posisi suatu sistem pada setiap saat.

Lumantarna (1999), Sistem massa yang

berpindah dalam satu arah saja yaitu arah
horizontal dinamakan sistem berderajat
kebebasan tunggal (single degree of freedom,
SDOF).

Pada sistem SDOF, struktur dimodelkan

dengan massa tunggal dan koordinat
perpindahan tunggal.
Gambar 1. Beberapa bentuk
sistem berderajat kebebasan
tunggal.

(a) Balok perletakan sederhana

(b) Balok Kantilever
(c) Balok portal

Gambar 2. Model matematis

sistem derajat kebebasan tunggal
(SDOF).
(a) Massa sistem yang bergerak
horizontal
(b) Massa sistem yang bergerak
vertikal
Contoh – Contoh Gambar
Derajat Kebebasan Tunggal atau
SDOF (Single Degree of
Freedom)
Derajat Kebebasan Tunggal
dibagi menjadi 2

1. Derajat kebebasan tunggal

teredam
2. Derajat kebebasan tunggal tak
teredam
 Untuk sistem satu derajat kebebasan dengan
redaman persamaan geraknya dapat ditulis sbb :

Derajat
Kebebasan
Tunggal Teredam

Di mana :

Sistem dinamik satu derajat kebebasan

dengan redaman
 Persamaan Gerak untuk sistem satu derajat kebebasan disamping
adalah :

𝐹1 + 𝐹2 = 𝐹(𝑡)Di mana :
Derajat kebebasan F1 = Gaya inersia oleh massa
tunggal tak Fs = Gaya pegas
teredam F(t) = Gaya Dinamik luar yeng bekerja pada sistem
Gaya Inersia dan Gaya Pegas dapat di tulis sbb :

Jadi :

Di mana :

Sistem dinamik satu derjajat

kebebasan tanpa redam
Respons
Maximum
Spektrum

Respons spektrum (response

spectra) adalah plat respons
maksimum (perpindahan,
kecepatan, percepatan maksimum
ataupun besaran yang diinginkan)
dari fungsi beban tertentu untuk
semua kemungkinan sistem
berderajat kebebasan tunggal (a) Sistem SDOF yang dipengaruhi pergerakan tanah,
(SDOF). (b) Bentuk spektrum respons.
Dalam perencanaan yang
diperlukan adalah response
maximum dari system yaitu adalah
nilai maximum displacement yang
akan memberikan gaya dalam
<M,N,Q>
Respons Maximum
Displacement Max = Sd
Kecepatan Maximal = Sv
Percepatan Max = Sa
Derajat kebebasan
banyak/MDOF ( Multi Degree
Of Freedom )

Untuk menyatakan persamaan diferensial gerakan pada

struktur dengan derajat kebebasan banyak maka dipakai
anggapan dan pendekatan seperti pada struktur dengan derajat
kebebasan tunggal SDOF. Anggapan seperti prinsip shear
building masih berlaku pada struktur dengan derajat kebebasan
banyak (MDOF). Untuk memperoleh persamaan diferensial
tersebut, maka tetap dipakai prinsip keseimbangan dinamik
(dynamic equilibrium) pada suatu massa yang ditinjau. Untuk
memperoleh persamaan tersebut maka diambil model struktur
MDOF.
Sistem MDOF
Tak Teredam

Persamaan gerak MDOF tak teredam

dengan p(t)=0,

Gambar 1. Getaran bebas pada sistem tak

teredam dengan pola natural pertama dari
getaran
(a) Struktur portal tingkat dua;
(b) Perubahan bentuk struktur pada waktu
a,b,c;
(c) modal coordinate qn(t)
(d) perpindahan
Gambar 2. Getaran bebas pada sistem tak
teredam dengan pola natural kedua dari getaran
(a) Struktur portal tingkat dua;
(b) perubahan bentuk struktur pada waktu a,b,c;
(c) koordinat modal qn(t)
(d) perpindahan
Respon Pada
Gedung
Akibat Gempa
THANK
YOU!