SIKA ITB
BENDA TEGAR
θ2 θ1 θ
kecepatan sudut rata-rata:
t 2 t1 t
kecepatan sudut sesaat:
d
lim lim
t 0 t 0 t dt
Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s)
2 1
Percepatan sudut rata-rata:
t 2 t1 t
d
Percepatan sudut sesaat: lim
t 0 t dt
Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s2)
Kecepatan tangensial:
v r dalam rad/s
kecepatan kecepatan
linear tangensial
Percepatan tangensial:
a r dalam rad/s2
percepatan percepatan
linear tangensial
2
v
ar r
2
Torsi didefenisikan
sebagai hasil kali
besarnya gaya
dengan panjangnya
lengan
l mvr sin f
rp^ rmv^
r^ p r^ mv
Jadi dL dp dp
r l ingat FEXT
dt dt dt
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-13
PARTMEN Vektor Momentum Sudut
SIKA ITB
dp
Analog dengan FEXT !!
dt
dL dimana
EXT L r dan
p EXT r FEXT
dt
dL
Jika torsi resultan = nol, maka EXT 0
dt
I11 I 2 2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-15
Hukum Kekekalan Momentum
PARTMEN
SIKA ITB
Linear
Jika SF = 0, maka p konstan.
Rotasi
Jika S = 0, maka L konstan.
r r r r r n r
L l1 l2 l3 �
��
� �
�� ln �li
i 1
r n r
dL dli n
r r
� � net ,i net
dt i 1 dt i 1
DEFINISI
Momentum sudut dari sebuah benda yang
berotasi tehadap sumbu tetap adalah hasil
kali dari momen inersia benda dengan
kecepatan sudut terhadap sumbu rotasi
tersebut.
L I
Demikan juga dengan torsi (Hk II Newton
untuk gerak rotasi):
d L d ( I ) d
I I
dt dt dt
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-20
PARTMEN
SIKA ITB Vektor Momentum Sudut
L I
Jika tidak ada torsi luar, L kekal. Artinya bahwa
hasil perkalian antara I dan kekal
I �mi ri 2
L I L I
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-21
PARTMEN Momen Inersia
SIKA ITB
2 2 2
I m i ri m 1 r1 m 2 r2 ...
i
I mi ri I r dm
2 2
i
z
I r dm ρr dV
2 2
dm
y
Dimana Elemen Volume x
dV rdr d dl
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-23
PARTMEN Momen Inersia
SIKA ITB
dV rdr d dl
dimana rdr : perubahan radius,
dθ : perubahan sudut,
dl : perubahan ketebalan.
I r rdr d dl
2
R
r 4
I 0 l 0
Hasilnya adalah 2 L
4 0
4
R
Massa dari lempengan I 2 L
tersebut 4
M R L2
1
Momen Inersia benda I MR 2
2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-26
PARTMEN Dalil Sumbu Sejajar
SIKA ITB
R R
1
I mR 2 I mR 2
2
1 2
I m( a 2 b 2 ) b I mR 2
12 a 5
2 2 1 1
W d Id I I 2
2
2
1
1 1 2 2
K mi ri mi ri
1 2 1 2 2
2 2
1 2
K I
2
Dimana I adalah momen inersia, I mi ri
2
Linear Rotasi
1 1 2
K Mv 2
K I
2 2
Massa Momen
Inersia
Kecepatan
Linear Kecepatan
Sudut
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-31
PARTMEN Prinsip Kerja-Energi
SIKA ITB
d
� vcom R
dt
K 12 I P 2 I P I com MR 2
K I com MR
1
2
2 1
2
2 2
K 12 I com 2 12 Mvcom
2
K r Kt
r Gunakan: torsi = I
N R �Fg sin I P
R r acom R
F
gs
in fs x
Maka:
P MR 2 g sin I P acom
I P I com MR 2
r
Fg F
gco
s g sin
acom
1 I com / MR 2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-37
PARTMEN Menggelinding
SIKA ITB
2 2
V0
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-38
PARTMEN
Hukum Kekekalan Energi Mekanik
SIKA ITB
Total Dengan Gerak Rotasi
Linear Rotasi
x (m) (rad)
v (m/s) (rad/s)
a (m/s2) (rad/s2)
m (kg) I (kg·m2)
F (N) (N·m)
p (N·s) L (N·m·s)
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-41
Hubungan Besaran
PARTMEN
SIKA ITB Gerak Linear - Rotasi
linear angular
perpindahan x
kecepatan v dx / dt d / dt
percepatan a dv / dt d / dt
massa m I mi ri 2
gaya
F r F
Hk. Newton’s F ma I
energi kinetik K (1 / 2)mv 2 K (1 / 2) I 2
Kerja W Fdx W d