Chapter 4 & 5.1 & 5.2
Chapter 4 & 5.1 & 5.2
The following convention govern the power flow analysis of electric drive systems
1. When the torque of an electric machine is in the same direction as the system speed, the machine
consumes electric power from the electric source and delivers mechanical power to the load. The
electric machine is then operating as a motor
2. If the speed and torque of the machine are in opposite directions, the machine is consuming
mechanical power from the load and delivering electric power to the source. The electric machine
is acting as a generator
Motor DC
Mesin DC secara populer digunakan dalam banyak drive application. Komponen utama
yang digunakan oleh motor dc pada umumnya adalah
Field circuit
Armatur circuit
Commutator
brushes
Digram berikut menjhelaskan bagaimana cara motor DC bekerja
Stator field menghasilkan flux dari rotor lilitan dibawah kutub N. Ketika brushes terhubung dengan
sumber tegangan luar, arus I mengalir dari rotor coil melalui terminal dibawah kutub-N lalu keluar dari
terminal dibawah kutub-S.Adanya flux dan arus rotor menghasilkan gaya lorentz. Lititan yang membawa
arus kemudian berputar dan berpindah dari brushes ke lilitan selanjutnya sehingga menghasilkan arus
secara kontinu
Rotasi dari mesin bergantung pada Magnetomotivrforce atau MMF yang dapat dirumuskan sebagai
Seperately Exited Motor
Rangkaian ekuivalennya dapat dilihat sebgai berikut. Terdapat 2 sirkuit utama
: field dan armature
Arus medan (field current) If dapat dirumuskan sebagai
Berikut
Dimana adalah flux yanghampir proposional terhadap If pada sparately exited motor.
Kemudian dengan mensubtitusikan persamaan Ia didapatkan
Dengan
Sehingga didapat
Compound Motors
Compund motor terdiri dari shunt dan retetan lilitan