4.

KESALAHAN
PENGUKURAN
 Kesalahan Pengukuran

KESALAHAN PENGUKURAN
„ Kesalahan Pengukuran
X Perbedaan antara nilai besaran pengukuran dengan nilai
besaran sebenarnya

error = Outmeasured − Outtrue

error = Outnilai pengukuran − Outnilai
sebenarnya
„ Kesalahan Deterministik
X Kesalahan berulang pada setiap pengukuran seperti offset atau
bias.
X Kesalahan ini diperbaiki dengan kalibrasi
„ Kesalahan Random
X Kesalahan yang disebabkan oleh beberapa parameter dan
berubah terhadap waktu dalam suatu ketidakpastian. Kesalahan
ini dikuantifikasi dengan kesalahan rata-rata (mean error) dan
standar deviasi
1
 Kesalahan Pengukuran

KESALAHAN PENGUKURAN
Akurasi Sistem Pengukuran pada Keadaan Steady State
„ Akurasi dikuantifikasi menggunakan kesalahan pengukuran
(error)
X Error = nilai pengukuran – nilai sebenarnya
X Error = keluaran sistem – masukan sistem

Kesalahan pengukuran suatu sistem dengan elemen ideal

X Elemen ideal : linier & tidak ada input lingkungan

Oi = K i I i dimana i = 1, 2, . . . ., n

Output Sistem : O = On = K1K 2 K 3 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ K n

Ki I 2
 Kesalahan Pengukuran

KESALAHAN PENGUKURAN
Error Sistem Pengukuran

error = O −
I
= (K1 K 2 K 3 ....K n
−1)I
jika : maka : error = 0
K1 K 2 K 3 ....K n = 1
Contoh ideal
„ Sistem Pengukuran Temperatur

K1 K 2 K 3 = 40 ⋅10 −6 ×1000× = 1
25 3
 Kesalahan Pengukuran

FUNGSI KERAPATAN PROBABILITAS KESALAHAN (non-ideal)

„ Mean value keluaran elemen :

I1 = I
I 2 = O1 = K1 I1 + N1 (I1 ) + a1 + K M 1 I M 1 I1 + K I 1 I I
1

......
O = On = K n I n + N n (I n ) + an + K Mn I Mn I n + K In
I In
„ Mean value kesalahan sistem :

E=O−
I
4
 Kesalahan Pengukuran

FUNGSI KERAPATAN PROBABILITAS KESALAHAN (elemen non-ideal)

„ Deviasi standar output keluaran :
σ I12 = 0
⎛ ∂O1 ⎞ 2 ⎛ ∂O ⎞ ⎛ ∂O ⎞ 2
2 2 2 2
⎛ ∂O1 ⎞
σ I22 = σO12 = ⎜⎜ ⎟⎟ σ ⎜+ ⎟ IM 1σ ⎜ ⎟ + I I 1 ⎜σ 2 ⎟ K1
+ σ + ...
2

⎝ ∂I1 ⎠ ⎝ ∂I M 1 ⎠ ⎝ ∂I I 1 ⎠ ⎝ ∂K1 ⎠
I1
1 1

......
⎛ ∂O ⎞ ⎛ ∂On ⎞2 ⎛ ∂On2 ⎞ ⎛ ∂O ⎞
2 2 2 2

σ O2 = σOn2 = ⎜ n⎟ σ 2 In +⎜ ⎟σ ⎜
IMn +
⎟ σ ⎜ I In +
⎟ σ 2 n
+ ... Kn
⎝ ∂I ⎠ ⎝ ∂I Mn ⎠ ⎝ ∂I In ⎠ ⎝ ∂Kn ⎠

σ E = σO
n

„ Deviasi standar kesalahan sistem :

„ Fungsi Kerapatan Probabilitas Error :

⎡ 1 2⎤
exp⎢− 2 (E E ) ⎥
1
p(E) =
σE 2π ⎣ 2σ E ⎦
− 5
 Kesalahan Pengukuran

Contoh : Sistem Pengukuran Temperatur

a. Detektor temperatur “resistansi platinum”

„ Persamaan Model (
: RT = R0 1 + αT + βT
2

„ Nilai mean individual )

: R0 = 100,0 Ω, α = 3,909 ×10−3 , β = −5,897 −7

„ Deviasi standar individual ×10

: σ R = 4,33×10
−2
σ α = 0,0, σ β =
,
„ Turunan parsial : ∂R0 T 0,0
= 1,449 pada 0

∂R0 T = 117 C
„ Nilai mean keseluruhan (
: RT = R0 1+ α T + β 2
)
T
⎛ ∂R ⎞
2

Deviasi standar keseluruhan : σ R2 = ⎜ T ⎟ σ R2

⎜ ∂R ⎟
„
⎝ 0⎠
T 0

6
 Kesalahan Pengukuran

Contoh : Sistem Pengukuran Temperatur

b. Transmiter Arus

„ Persamaan Model : 4 – 20 mA output untuk 138,5 ke

149,8 Ω input (1000C s/d 1300C)
ΔTa = deviasi suhu lingkungan dari 200C
i = KRT + KMRTΔTa + KlΔTa + a

„ Nilai mean individual : K = 1,4134; K = 1,4134×10 −4 ; K = −1,637

M I

a×10
−2
= −191,76; ΔTa =
−10
„ Deviasi standar individual : σ K = 0,0; σ KM = 0,0; σ KI = 0,0;
σ a = 0,24; σ ΔT = 6,7
a

∂i ∂i ∂
= = i =
−3
„ Turunan parsial : ; 1,00
∂RT 1,413; ∂ΔTa 4,11×10
∂a
„ Nilai mean keseluruhan : i = KRT + K M RT ΔTa K I ΔTa +
+ a
⎛ ∂i ⎞ ⎛ ∂i ⎞
2 2
∂i⎞
2
⎛
: σ i =⎜ ⎟ σ RT + ⎜ ⎟ σ ΔTa + ⎜ ⎟ σ a2
2 2 2
Deviasi standar keseluruhan
⎝ ∂R ⎝ ∂a⎠
„
T ⎠ ⎝ ∂ΔTa ⎠
7
 Kesalahan Pengukuran

Contoh : Sistem Pengukuran Temperatur

c. Recorder

„ Persamaan Model : TM = Ki +
a
„ Nilai mean individual : K = 1,875; a =
92,50
(100 ke 1300 C untuk input 4 - 20 mA)

„ Deviasi standar individual : σ k = 0,0; σ a =

0,10
∂TM
Turunan parsial : = ∂T =
∂i 1,875; ∂a 1,00
„
M

„ Nilai mean keseluruhan : TM = K i + a

⎛ ∂T ⎛ ∂T
2 2

„ Deviasi standar keseluruhan : σ T2M = ⎜ M ⎞⎟ σ i2 + ⎜ M ⎟⎞ σ a2

⎝ ∂i ⎠ ⎝ ∂a ⎠

8
 Kesalahan Pengukuran

Contoh : Sistem Pengukuran Temperatur

Mean E : Deviasi standar σ E :
T = 1170 C; R T = 144,93 Ω σ T2 = 0
i = 13,04 mA; TM = 116,950 C 2
⎛ ∂RT ⎞ 2
σ RT ⎜⎜
2
= ⎟ σ R0 = 39,4
⎟
E = TM − T = −0,0050 ⎝ ∂R0 ⎠ ×10 −4
C
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 2
∂i ∂i ∂i
2

σ i2 = ⎜ ⎟ σ R2T +⎜ ⎟ σ ΔT
2
+ ⎛⎜ ⎟⎞ σ 2
∂R ∂Δ ∂a
a
⎝ T⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ ⎠
a

T
= 78,7 + 8,18×10 −4 + 5,76
×10 −4 ×10 −2
= 6,62
⎛ ∂ ⎛ ∂
2
T ⎞ T ⎞
= ⎜−2 M ⎟ σ i2 + ⎜ M ⎟ σ a2 =
σ T2M×10
⎝ ∂i ⎠ 2 ⎝ ∂a ⎠ 24,3×10 −2
σ E = σ TM = 0,490
C

9
 Kesalahan Pengukuran

PEMODELAN DENGAN PITA KESALAHAN (error band)

σ I2 = 0
1

h12
Oi = K i I i σ I2 =σ 2
2
=
O1 3
O = K1K 2 ......K i ...K n h22
σ I2 =σ 2 =K σ +
2 2
= I O I [= 0 if K K ......K ...K 2 I2
E= − = 1]
3

1 2 i O2 3
n
.........
hi2
σ 2
I i+1 σ 2
Oi =K σ + i
2 2
Ii
= 3
.........
2
h
σ O2 =σ 2 = K n2σ I2n + n

On 3
σE =σO
10
 Kesalahan Pengukuran

TEKNIK REDUKSI KESALAHAN

„ Kompensasi elemen non-linier

„ Contoh :

11
 Kesalahan Pengukuran

TEKNIK REDUKSI KESALAHAN

„ Isolasi input lingkungan
X IM = II = 0
X Misal : Junction acuan pada termokopel yg diletakkan pada
temperatur yg terkontrol

„ Zero environmental sensitivity

X KM = KI = 0

„ Opposing environmental inputs

12
 Kesalahan Pengukuran

TEKNIK REDUKSI KESALAHAN

„ Differential System

„ High Gain Negative Feedback

13
 Kesalahan Pengukuran

High Gain Negative Feedback

Jika tanpa Modifying Input :

ΔF = FIN − FB
VOUT = K ⋅ K A ⋅
ΔF Jika dengan Modifying Input :

FB = K F ⋅VOUT VOUT =
(K + K M ⋅I M ) ⋅K A
1+ (K + K ⋅MI ) ⋅A ⋅ KF
FIN
M
K
VOUT
= FIN − KF ⋅VOUT
K ⋅KA Untuk amplifier gain sangat besar :
K A >>
K ⋅K A 1
VOUT = FIN
1+ K ⋅ KA ⋅ KF FIN
VOUT ≈
KF
14
 Kesalahan Pengukuran

Contoh 1
Suatu transduser gaya dengan umpan balik negatif
„ Hitung tegangan output Vo saat
X Vs = 1,0 volt, F = 50 N
X Vs = 1,5 volt, F = 50 N
„ Apa pengaruh variasi tegangan suplai Vs ?

15
 Kesalahan Pengukuran

Contoh 2

„ Pada suatu voltmeter, moving coil menghasilkan torka yang

berbanding lurus dengan input tegangan dan output pegas yang
proporsional dengan input torka. Konstanta pegas bervariasi +/- 10%
di sekitar nilai nominal.
„ Gunakan komponen2 berikut :
X Amplifier tegangan dc dengan gain 1000
X Unit voltage substraction
X Transduser perpindahan sudut dengan sensitivitas 100 V/rad
„ Gambarkan diagram blok sistem yang anda modifikasi dengan
menggunakan komponen2 di atas yang dapat mereduksi pengaruh
perubahan konstanta pegas Ks
„ Hitung pengaruh perubahan konstanta pegas sebesar 10% pada
sensitivitas sistem yang telah dimodifikasi

16