Atikatav
Atikatav
BENDA TEGAR
Bahan Cakupan
Gerak Rotasi
Vektor Momentum Sudut
Sistem Partikel
Momen Inersia
Dalil Sumbu Sejajar
Dinamika Benda Tegar
Menggelinding
Hukum Kekekalan Momentum Sudut Benda Tegar
Statika Benda Tegar
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-2
DEPARTMEN FISIKA ITB
Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut
θ2 θ1 θ
kecepatan sudut rata-rata:
t 2 t1 t
kecepatan sudut sesaat:
d
lim lim
t 0 t 0 t dt
Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s)
2 1
Percepatan sudut rata-rata:
t 2 t1 t
d
Percepatan sudut sesaat: lim
t 0 t dt
Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s2)
Kecepatan tangensial:
v
r dalam rad/s
kecepatan kecepatan
linear tangensial
Percepatan tangensial:
a
r dalam rad/s2
percepatan percepatan
linear tangensial
2
v
ar r
2
Torsi didefenisikan
sebagai hasil kali
besarnya gaya
dengan panjangnya
lengan
l mvr sin
rp rmv
r p r mv
dp
Analog dengan FEXT !!
dt
dL dimana dan
EXT L r p EXT r FEXT
dt
dL
Jika torsi resultan = nol, maka EXT 0
dt
I11 I22
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-15
DEPARTMEN FISIKA ITB
Linear
o Jika SF = 0, maka p konstan.
Rotasi
o Jika S = 0, maka L konstan.
dL n dli n
net ,i net
dt i 1 dt i 1
L I Analog dng p = mv !!
DEFINISI
Momentum sudut dari sebuah benda yang
berotasi tehadap sumbu tetap adalah hasil
kali dari momen inersia benda dengan
kecepatan sudut terhadap sumbu rotasi
tersebut.
L I
Demikan juga dengan torsi (Hk II Newton
untuk gerak rotasi):
dL d ( I ) d
I I
dt dt dt
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-20
DEPARTMEN FISIKA ITB
L I
Jika tidak ada torsi luar, L kekal. Artinya bahwa
hasil perkalian antara I dan kekal
I mi ri 2
L I L I
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-21
DEPARTMEN FISIKA ITB
Momen Inersia
I mi ri m1r1 m2 r2 ...
2 2 2
I mi ri I r dm
2 2
i
z
I r dm ρr dV
2 2
dm
y
Dimana Elemen Volume x
dV rdr d dl
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-23
DEPARTMEN FISIKA ITB
Momen Inersia
dV rdr d dl
dimana rdr : perubahan radius,
dθ : perubahan sudut,
dl : perubahan ketebalan.
I r rdr d dl
2
R
r 4
I 0 l 0
Hasilnya adalah 2 L
4 0
4
R
Massa dari lempengan I 2 L
tersebut 4
M R L 2
1
Momen Inersia benda I MR 2
2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-26
DEPARTMEN FISIKA ITB
Dalil Sumbu Sejajar
Momen Inersia:
ℓ ℓ
1 1 2
I ml 2 I ml
12 3
R R
1
I mR 2 I mR 2
2
1 2
I m( a 2 b 2 ) b I mR 2
12 a 5
2 2
W d Id I I
1 2 1 2
2 1
1 1 2 2
K mi ri
1
2
2 1
2
m r i i
2 2
1 2
K I
2
Dimana I adalah momen inersia, I mi ri 2
Linear Rotasi
1 1 2
K Mv 2
K I
2 2
Massa Momen
Inersia
Kecepatan
Linear Kecepatan
Sudut
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-31
DEPARTMEN FISIKA ITB
Prinsip Kerja-Energi
d
vcom R
dt
K 12 I P 2 I P I com MR 2
K I com MR
1
2
2 1
2
2 2
K 12 I com 2 12 Mvcom
2
K r Kt
Gunakan: torsi = I
N R Fg sin I P
acom R
Fg sin R fs x
Maka:
P MR 2 g sin I P acom
I P I com MR 2
Fg Fg cos g sin
acom
1 I com / MR 2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-37
DEPARTMEN FISIKA ITB
Menggelinding
2 2
V0
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-38
DEPARTMEN FISIKA ITB Hukum Kekekalan Energi Mekanik
Total Dengan Gerak Rotasi
Linear Rotasi
x (m) (rad)
v (m/s) (rad/s)
a (m/s2) (rad/s2)
m (kg) I (kg·m2)
F (N) (N·m)
p (N·s) L (N·m·s)
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-41
DEPARTMEN FISIKA ITB
Hubungan Besaran
Gerak Linear - Rotasi
linear angular
perpindahan x
kecepatan v dx / dt d / dt
percepatan a dv / dt d / dt
massa m I mi ri2
gaya F r F
Hk. Newton’s F ma I
energi kinetik K (1 / 2)mv2 K (1 / 2) I 2
Kerja W Fdx W d