Bab IV

MOMEN GAYA
OLEH : RAHMAN
 Kompetensi Dasar:
Setelah menyelesaikan bab ini, kemampuan yang
dimiliki mahasiswa adalah:
1. Mendefinisikan momen Gaya
2. Menghitung momen Gaya
3. Menentukan koordinat titik berat benda
A. MOMEN GAYA
1. Pengertian Momen Gaya
momen gaya, hasil perkalian antara
gaya dengan lengan gaya, atau
sebagai sesuatu yang akan
menyebabkan perubahan gerak
rotasi 
 
Keterangan:   r F
 = momen gaya
(torsi) (Nm)
r = lengan gaya (m)
F = gaya (N)
 Torsi (τ) berharga Torsi (τ) berharga
positif jika berputar negatif jika berputar
searah jarum jam melawan arah jarum
jam
Jika gaya F yang bekerja
pada jarak r arahnya tidak
tegaklurus terhadap sumbu
rotasi putar benda maka
besar torsi pada benda

  Fr sin 

Keterangan:
 = momen gaya (Nm)
r = lengan gaya (m)
F = gaya (N)
 = sudut antara gaya dan sumbu rotasi
putar
Torsi positif Torsi negatif

  ( Fi ri )
i
 TITIK Berat suatu benda

Berat suatu benda adalah jumlah atau resultan dari berat partikel-partikel tersebut. Seperti yang

kita tahu, arah gaya gravitasi selalu menuju pusat bumi, maka gaya gravitasi yang dialami oleh tiap-tiap

partikel juga mengarah ke pusat bumi dan resultan dari semua gaya tersebut berada pada titik

tertentu. Titik itu biasa disebut sebagai titik berat benda. Titik berat merupakan titik keseimbangan

sempurna atau sebuah pusat distribusi berat. Pada titik inilah gaya gravitasi bekerja. Titik berat atau

titik pusat massa dapat dinyatakan dalam titik koordinat (x, y)

 Pusat Massa Benda Untuk menentukan koordinat titik berat suatu
benda, dapat digunakan rumus berikut :

Seperti yang kita tahu, gaya berat merupakan hasil kali massa
dengan gravitasi yang secara matematis dapat ditulis sebagai
berikut :
x = ∑xi .Wi W = m.g
∑Wi

Dengan demikian, rumus koordinat titik berat dapat

dinyatakan dengan :

y = ∑yi .Wi x = ∑xi .mi

∑Wi ∑mi

y = ∑yi .mi
Dengan : ∑mi
x = titik letak pusat massa dalam
sumbu x
y = titik letak pusat massa dalam
sumbu y
W = gaya berat (N)
i =1, 2, 3...
• Titik Berat Benda Dua Dimensi Untuk • CONTOH SOAL
benda dua dimensi, titik pusat massa Tentukanlah koordinat pusat massa untuk
dapat ditentukan dengan rumus di sebuah benda seperti gambar di bawah
bawah ini : ini!
4 CM
x = ∑xi .Ai y = ∑yi .Ai
∑Ai ∑Ai 4CM

• Dengan : A = luas benda (m2)

 Titik Berat Benda Tiga Dimensi
Untuk benda tiga dimensi, koordinat titik
beratnya dapat dihitung menggunakan rumus
Berikut titik berat beberapa
di bawah ini : benda khusus.
•
x = ∑xi .Vi y = ∑yi .Vi
∑Vi ∑Vi

V = volume benda (m3)

Contoh soal