A B
Secara umum jika gaya tidak konstan dan/atau lintasan tidak membentuk garis lurus maka
B
F
WAB F .dr . B
A
A
CONTOH
Gaya yiˆ 2 xˆj N bekerja pada sebuah partikel. Dengan gaya tersebut partikel berpindah dari
F
titik A(0,0) ke titik B(2,4). Hitung usaha yang dilakukan gaya tersebut jika lintasan partikel adalah
Garis patah ACB
Usaha yang dilakukan gaya tsb dari A ke B adalah
Garis patah ADB y(m)
B
WAB ydx 2 xdy
A
A C x(m)
a. Melalui lintasan ACB
C B
WAB WAC WCB ydx 2 xdy ydx 2 xdy
A C
( 2, 0) ( 2, 4)
Untuk lintasan AC hanya koordinat x yang berubah sementara y tetap, yaitu y=0
(dy=0), Sedangkan untuk lintasan CB koordinat x tetap, yaitu x=2 (dx=0) dan
koordinat y berubah
( 2, 4 ) 4
WAB 2 xdy 4dy 16 J
( 2,0 ) 0
b. Melalui lintasan ADB
D B
WAB WAD WDB ydx 2 xdy ydx 2 xdy
A D
( 0, 4 ) ( 2, 4 )
Untuk lintasan AD hanya koordinat y yang berubah sementara x tetap, yaitu x=0 (dx=0),
Sedangkan untuk lintasan DB koordinat y tetap, yaitu y=4 (dy=0) dan koordinat x berubah
( 2, 4 ) 2
WAB ydx 4dy 8 J
( 0, 4 ) 0
c. Melalui lintasan garis lurus AB
Persamaan garis lurus AB adalah y 2 x dy 2dx
Usaha yang dilakukan melalui garis lurus AB adalah
B ( 2, 4 )
WAB 12 J
d. Melalui lintasan garis parabola AB
Persamaan garis parabola AB adalah y x dy 2 xdx
2
0 0
WAB 40 / 3J