Transformasi Laplace

MA2073 Matematika Rekayasa B

Suhadi Wido Saputro

1
Transformasi Laplace
Digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier
dengan diberikan syarat awal.

1. Ubah PD Linier menjadi Persamaan Bantu.

2. Tentukan solusi Persamaan Bantu secara aljabar.
3. Ubah solusi Persamaan Bantu menjadi solusi PD.

2
Transformasi Laplace
Misalkan f(t) adalah suatu fungsi yang terdefinisi di [0,∞).
Transformasi Laplace dari f(t) adalah

Asumsi
Integral memberikan suatu nilai tertentu yang terbatas

Invers dari F
3
Transformasi Laplace
Tentukan transformasi Laplace dari fungsi f(t) yang terdefinisi di
[0,∞) sebagai berikut.
1. f(t) = 1
2. f(t) = eat
3. f(t) = cosh(at)
4. f(t) = sin(ωt)

4
Transformasi Laplace

5
Transformasi Laplace
Transformasi Laplace dari fungsi f(t) bergantung pada domain dari
fungsi f.

Misalkan f(t) = 2. Tentukan fungsi Laplace dari f apabila domain

dari f adalah:
Df = [0,∞) Df = [2,∞) Df = [2,4]

6
Transformasi Laplace
Pergeseran Transformasi Laplace

Teorema Pergeseran 1

Teorema Pergeseran 2

Tentukan:
ℒ [e2tt2] ℒ [e3tcos(2t)] ℒ -1 [e-3ss-2]
7
Transformasi Laplace
Transformasi Laplace untuk turunan

Secara umum

Contoh:
f(t) = sin(ωt)
8
Transformasi Laplace
Transformasi Laplace untuk integral

Contoh:
Tentukan invers dari dan

9
Transformasi Laplace
Permasalahan Nilai Awal

Langkah penyelesaian:
1. Ubah PD menjadi persamaan bantu.
2. Tentukan solusi persamaan bantu

Fungsi Transfer

3. Solusi PD adalah invers dari Y. 10

Transformasi Laplace
Permasalahan Nilai Awal

Contoh:

11
Transformasi Laplace
Permasalahan Nilai Awal

Tentukan solusi dari permasalahan nilai awal berikut:

12
Tugas untuk minggu depan

Tentukan solusi dari:

13