PENGANTAR SISTEM KONTROL

PENGENDALI MOTOR
LISTRIK
PERTEMUAN 2
@HSirait
Tujuan Pembelajaran:
1. Memahami prinsip kerja pengoperasian sistem
kendali elektromagnetik
2. Mengoperasikan sistem pengendali
elektromagnetik
3. Memahami data operasi sistem kendali
elektromagnetik
4. Mengoperasikan mesin produksi dengan
pengendali elektromagnetik
5. Melakukan tindakan pengamanan pada operasi
sistem kendali elektromagnetik yang mengalami
gangguan.
Pengendali motor listrik menurut
fungsinya terdiri dari 3 jenis :
1. pengendali saat mulai berjalan
(starting)
2. pembalikan arah putaran
3. pengendali pada saat motor berhenti
(stopping)
 Adapun dilihat dari penggunaan alat
pengendali, pengendali dapat dibagi
menjadi tiga jenis, yaitu:

• Pengendali manual (manual control)

• Pengendali semi otomatis
• Pengendali secara otomatis
PENGERTIAN SISTEM KENDALI MANUAL

 Pengendali secara manual adalah jenis

pengendali yang menggunakan alat
pengendali manual berupa sakelar
mekanik.

Gambar
Skema Pengendali Secara Manual
 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual
 Jenis-jenis sakelar manual atau mekanis yang
digunakan pada pengendali motor listrik secara
manual :
 Sakelar single pole single throw switch (SPST)
 Sakelar single pole double throw switch (SPDT)
 Sakelar double pole single throw switch (DPST)
 Sakelar double pole double throw switch (DPDT)
 Sakelar three pole single throw switch (TPST)
 Sakelar three pole double throw switch (TPDT)
 Drum switch
 Cam switch (sakelar putar cam)
 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Sakelar single pole single throw switch (SPST)

 Sakelar SPST adalah sakelar yang terdiri dari satu
kutub dengan satu arah. Fungsi sakelar ini adalah
untuk memutus dan menghubung saja.

Gambar
Bentuk Kontak Sakelar SPST
 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Sakelar single pole double throw switch (SPDT)

Sakelar SPDT adalah sakelar yang terdiri dari satu
kutub dengan dua arah hubungan. Sakelar ini dapat
bekerja sebagai penukar. Pemutusan dan
penghubungan hanya bagian kutub positip atau
phasanya saja.

Gambar
Pelaksanaan sakelar SPDT
SPDT
 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Sakelar double pole single throw switch(DPST)

Sakelar DPST adalah sakelar yang terdiri dari dua
kutub dengan satu arah, hanya dapat memutus dan
menghubungkan saja

Gambar
Pelaksanaan Hubungan Sakelar DPST
 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Sakelar double pole double throw switch (DPDT)

Sakelar DPDT adalah sakelar yang terdiri dari dua kutub
dengan dua arah. Sakelar dapat bekerja sebagai penukar.
Pada instalasi motor listrik, sakelar DPDT dapat digunakan
sebagai pembalik arah putaran motor listrik arus searah
dan motor listrik arus bolak balik satu phasa.Selain itu juga
dapat digunakan sebagai pelayanan dua sumber tegangan
pada 1 motor listrik

Gambar Pelaksanaan Hubungan Sakelar DPDT

 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Sakelar three pole single throw switch (TPST)

Sakelar DPST adalah sakelar yang terdiri dari dua
kutub dengan satu arah, dan hanya dapat memutus
dan menghubung saja.

Gambar
Pelaksanaan Hubungan Sakelar TPST
 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Sakelar three pole double throw switch (TPDT)

Sakelar TPDT adalah sakelar dengan tiga kutub yang dapat bekerja ke
dua arah. Sakelar ini digunakan pada instalasi motor listrik 3 phasa atau
sistem 3 phasa lainnya. Juga dapat digunakan sebagai pembalik putaran
motor listrik 3 phasa, layanan motor listrik 3 phasa dari dua sumber dan
juga sebagai starter bintang segitiga yang sangat sederhana.

Gambar
Pelaksanaan Hubungan Sakelar TPDST

TPDT
 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Drum switch
 Sakelar drum switch adalah sakelar yang mempunyai
bentuk seperti drum dengan posisi handle (tangkai)
penggerak memutus dan menghubung berada di ujung
 Drum switch digunakan pada motor listrik kecil sebagai
penghubung motor listrik dengan jala-jala (sumber
tegangan)

Gambar Contoh Drum Switch

 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual

Cam switch (sakelar putar cam)

Cam switch banyak digunakan dalam rangkaian utama
pada rangkaian kendali, misalnya untuk hubungan
bintang segitiga, membalik putaran motor listrik 1
phasa atau motor listrik 3 phasa.
A
B
C
D
E

Gambar Kontak Hubungan Sakelar Cam

 Pengendali Semi Otomatis

 Pengendali semi otomastis adalah jenis

pengendali yang menggunakan alat kendali semi
otomatis berupa kontaktor magnet dan tombol
tekan (push button) dilengkapi dengan
pengaman.
Jala-jala

Gambar
Panel Tenaga
Bagan Sistem Pengendali Semi Otomatis

Tombol
Kontaktor Magnet
Tekan

M
Istilah Dalam Pengendali Semi Otomatis

a.Titik kontak Normally Open (NO)

Titik kontak pada keadaan normal atau tidak bekerja
dalam keadaan terbuka (Normally Open) dan dalam
keadaan bekerja titik kontak akan menutup sesaat
sehingga hanya mengalirkan arus listrik sesaat.

Gambar
Normally Open (NO) Sakelar Push button
 Istilah Dalam Pengendali Semi Otomatis

b.Titik kontak Normally Close (NC)

Kontak ini dalam keadaan tertutup atau terhubung pada
saat normal sehingga mengalirkan arus listrik. Jika
kontak ini ditekan atau bekerja, maka titik kontak akan
terbuka sehingga arus akan terputus atau terhenti.

Gambar
Normally Close (NC) Sakelar Push button
 Istilah Dalam Pengendali Semi Otomatis

c.Titik kontak Normally Open dan Normally Close (NC)

Titik kontak ini bekerja dengan prinsip kontak
Normally close dan Normally Open. Kontak ini
memiliki tiga buah titik kontak. Jika kontak belum
bekerja maka salah satu kontak akan terhubung dengan
kontak lain sedangkan kontak yang lain akan terbuka.

Kontak NC Kontak NO
Gambar
Kontak Gabungan Normally Open
Kontak NO Kontak NC
dan Normally Close
Peralatan Utama
Pengendalian Semi
Otomatis
PERTEMUAN 3
SEE NEXT WEEK…

PERTEMUAN 5
PSK (Pengantar Sistem Kontrol)

KEY WORD: HSIRAIT