GETARAN

BEBAS TANPA
REDAMAN
HADI KUSNANTO – TEKNIK MESIN
FT UM SURABAYA
 PRINSIP DASAR GERAK
SISTEM
Hk. 2 Newton  ∑F =
m.a

Hk. Hook  F = kx
k

m
 FENOMENA PEGAS PADA
POSISI
KESETIMBANGAN
k
k
Posisi ∆ K(∆+x
tanpa Posi
∆ )
reganga si
n m x kesetimbang
an
s
w tatis

P=L P=L+∆ P=L+∆+x

 F1 = Gaya grafitasi  F1 =
4
K(∆+x
 m.g
F2 = Gaya pegas

F2 = -k (∆+x)
-m.g = -k
GAYA )
x
(x=0)  -m.g = -k (∆+0) (∆+x)
-m.g = -k.∆
m.g = k.∆
F2 = -k (∆+x) = -k∆ - kx = -m.g –
k.x redaman
 F3 = Gaya F3 a
dx
;a
dt
0 dx
F 3   a dt; a  0 w

 F4 = Gaya eksternal  ∑F = F1 + F2 + F3 + P=L+∆+ x
F4 dx
m.a  m.g  (m.g  kx)  (adt )  F
(t)
dx
 m.g  m.g  k.x  a dt  F
(t)
dx
Persamaan difrensial
 kx  a dt  F (t) order dua
d 2x
m. 2  kx  a  F d 2x dx
dx
(t) dt dt m 2  a  kx  F (t)
dt
dt
PESAMAAN
KARAKTERISTIK
Mencari akar-akar PD
Orde 2 d 2y dy
a  a2  a3.y 
1 dx
2
0
 Akar Real dan berbeda (x1=a dan x2=b) dx
PU    y  C eax  C ebx
1
2

 Akar Real dan sama (x1=x2=a)

PU    y  C eax  C .x.eax  (C 
C .x)ebx
1

PU   ye
2
ax
1 C1 sin bx  C2 cos
 bx
2

 Akar Imajiner (x1,2=a±bi)

 BENTUK
ISTIMEWA

eiα  cosα  i sin α

iα iα iα iα
cosα  e  e ; sin α  e  e
2 2i
cos(α  β )  cosα.cos β  sin α sin β
sin(α  β)  sin α.cos β  sin β.cos α
 SPESIFIKASI
GETARAN
GATARAN
GETARAN BEBAS aa == 0
TANPA
BEBASTANPA 0 ==0
REDAMA F(t)
F(t)
REDAMAN
N 0

GATARAN a>0
BEBAS F(t) =
TEREDAM 0

a=0
GATARAN
PAKSA F(t) ≠
BAGIAN
PELENGKAP 0
(COMPLEMENTAR
Y)
BAGIAN UMUM
(PARTICULAR
SOLUTION)
GETARAN BEBAS TANPA
REDAMAN
Struktur hanya mengalami getarankarena dirinya
sendiri tanpa ada beban luar
Tidak mengalami efek
a=0
redaman F(t) =
0

FREKUENSI
NATURAL

DAMPING
RATIO
GETARAN BEBAS TANPA
REDAMAN
m
d x
2
dx
 a  kx  F (t)
dt 2
dt2 a  0 & F (t) 
d x ...
m 2  kx  0 0
dt m

d 22x k x  0 λ2
dt  m k m

d 2x 2 x  0
dt 2  λ

r 2  λ2 0
Akarnyaadalah    r  λi
 PERSAMAAN UMUM
(PU)
Akarnyaadalah    r   λ
i

Akar Imajiner (x1,2 =

a±bi)

PU   y  eax C1 sin bx  Ccos

2
 bx
PU    y  C1 sin λt  C2 cos λt
 KONDISI BATAS
(BOUNDARY
CONDITION)
 X(0) =
X0
 Ẋ (0) =
V0

PERSAMA PERSAMA
AN UMUM KONDISI AN
(PU) BATAS KHUSUS
(PK)
 PERSAMAAN
KHUSUS
(PK)
 X(0) =
c
X0 V0
x   sin λt  x0.cos λt ...
 Ẋ (0) =
V
 c
V0
0 x0 
x  c λ sin λt  c .cos λt 
 c 
 

PU    y  C1 sin λt  C2 cos λt  sinϕ cosϕ

(t=0)  Xo  C1 sin λt  C2 cos λt dengan ; c  C 2  C

2
 X0 = 1 2

(t=0) C2dx  k 
dt  C .λ cos λt  C .λ sin λt
1 2
x  c cos m.t  ϕ


V0/λ = C1 x  c cosλt  ϕ

" Persamaan
Khusus"
 PERIODE &
FREKWUENSI
Periode Natural Osilasi
(T) 2π 2π k
T   λ
k λ
m
m
Frekuensi Natural
(fn) 1
1
1
fn   2π  k
T k 2π m
m
w  k.  m.g
m.g k 

m.g
1  1 g
fn  
2π m 2π 
SOA
Lelastis dengan konstanta 7x10 N/m. Berapakah frekuensi
 Sebuah mesin dengan massa 500 kg ditopang oleh pondasi
5

natural sistem getarnya?

SOA
L= 83 x 10 N/m ) dengan panjang 1,5 m
 Sebuah roda ditopang oleh poros baja (G
9 2

dan jari- jari 0,80 cm. Roda tersebut

berputar sebesar 5o dan kembali lagi.
Jika periode getaran adalah 2,3 detik,
tentukan berapakah momen inersia roda
tersebut?
 Sebuah massa sebesar 5 kg diletakkan diujung batang dengan
kecepatan 0,5 m/det. Beban tersebut menyebabkan batang

SOA mengalami kelengkungan. Batang yang memiliki panjang 2,1

m ini terbuat dari baja (E = 210.109 N/m2), dan memiliki momen
inersia I = 3 x 10-6 m4.
L Berapakah displacement batang akibat massa tersebut?
  Berapakah frekeunsi natural dari sistem ketika
hoist dipergunakan untuk mengangkat bagian
SOA mesin dengan beban 800 kg dengan tali
sepanjang 9 m?
L
 Berapakah frekuensi natural dari sistem model
TUGA Single Degree of Freedom (SDOF) berikut:
S
REFEREN
SIKelly
 S.G, 2012, Mechanical Vibrations (Theory and Applications), Global
Engineering USA, ISBN-13: 978-1-4390-6212-8.
 Krodkiewski J.M, 2008, Mechanical Vibration (436-431 MECHANIC
UNIT 2), Department of Mechanical and Manufacturing Engineering -
The University of Melbourne.