Pengenalan Sistem Pengaturan

Sistem pengaturan adalah interkoneksi komponen-

komponen membentuk konfigurasi sistem yang akan
memberikan respons yang diharapkan.

Sistem kontrol rangkaian terbuka menggunakan

perangkat penggerak untuk mengendalikan proses
tanpa ada umpan balik.

Sistem kontrol umpan balik menggunakan pengukuran

output dan umpan balik sinyal ini untuk dibandingkan
dengan referensi.

1
 Contoh

Rangkaian terbuka

Umpan Balik

2
 Sejarah kontrol otomatis

Governor bola terbang oleh James Watt (1769) untuk

pengaturan kecepatan mesim uap. Kecepatan poros output
diukur dan digunakan untuk menggerakan bola terbang
untuk mengontrol katup.
Jika kecepatan naik, bola akan naik dan bergerak menjauhi
poros kemudian menutu katup.

3
 Sejarah kontrol otomatis (2)
Tahun 1765 Polzunov menemukan regulator level air
dengan pelampung. Pelampung mendeteksi level air
dan dan mengatur katup yang menutup masukan air ke
boiler.

4
Sejarah kontrol otomatis (3)

5
 Aplikasi teknik kontrol

Automasi adalah pengaturan proses industri secara

otomatis. Mesin otomatis digunakan untuk meningkatkan
produksi pabrik per pekerja.

Automasi digunakan untuk meningkatkan produktivitas dan

menghasilkan produk kualitas tinggi.

Istilah automasi mula-mula populer di industri mobil, jalur

transfer digandeng dengan perangkat mesin otomatis
untuk menciptakan jalur mesin panjang yang dapat
menciptakan komponen mesin tanpa intervensi operator.

6
 Contoh sistem kontrol

Sistem kontrol stiring mobil, jalur yang dikehendaki

dibandingkan dengan jalur aktual untuk mendapatkan error.
Pengukuran ini dilakukan dengan cara umpan balik visual
dan pergerakan badan kendaraan. Juga ada umpan balik
dari perasaan pengemudi pada stir.

7
 Contoh sistem kontrol (2)

Sistem kontrol umpan balik manual untuk pengaturan level

fluida tangki. Masukan adalah level referensi fluida yang
operator kehendaki. Penguat daya adalah operator dan
sensor adalah visual. Operator membandingkan level aktual
dengan yang diharapkan dan membuka atau menutup katup
untuk mengatur aliran fluida keluar.

8
 Contoh sistem kontrol (3)
Sistem kontrol 3 poros untuk inspeksi wafer semikonduktor.
Sistem menggunakan motor khusus untuk menggerakan
setiap poros pada posisi yang diinginkan di sumbu-x-y-z.
Tujuan adalah mendapatkan gerakan yang akurat dan
lembut pada setiap sumbu.

9
 Contoh sistem kontrol (4)
Sistem kontrol koordinasi untuk generator dan boiler.
Kontrol komputer diterapkan di industri energi listrik untuk
meningkatkan efisiensi penggunaan energi dan juga untuk
meminimumkan emisi buangan.

10
 Perancangan sistem kontrol

Perancangan adalah proses menemukan bentuk, bagian dan detail

dari sistem untuk mendapatkan tujuan tertentu.

Spesifikasi adalah statemen yang menyatakan apa yang akan

dilakukan oleh produk atau perangkat.
Sistesis adalah proses bagaimana konfigurasi fisik baru diciptakan.

Proses perancangan sistem kontrol:

1. Tentukan tujuan kontrol
2. Kenali variabel-variabel kontrol
3. Tulis spesifikasi variabel-variabel tersebut
4. Ciptakan konfigurasi sistem dan kenali penggerak
5. Tentukan model proses, aktuator dan sensor
6. Gambarkan kontroler dan pilih parameter yang diatur
7. Optimasi parameter dan analisa kinerja
8. Jika kinerja ≠ spesifikasi, kembali ke langkah 4. 11
Pengenalan MATLAB

MATLAB adalah
program komputer
yang digunakan untuk
merancang dan
mensimulasikan sistem
kontrol. Banyak fungsi
telah tersimpan di
dalam program
MATLAB sehingga
memudahkan
programmer.

12
Pengenalan MATLAB (2)

Simulink adalah
komponen GUI dari
MALTAB. Semua
fungsi berbentuk grafik
sehingga simulasi
sistem kontrol akan
lebih menarik dan
mudah. Hanya dengan
drag icon-icon dan
dihubungkan akan
tercipta model sistem
kontrol.

13