DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA

FAJRI KEMAL ZAENY

1605878

Rancang Bangun Sistem Smart Charging

Menggunakan Panel Surya pada Robot 4WD
Berbasis Mikrokontroler Arduino
Latar
Belakang • Berdasarkan hal tersebut maka ada keinginan
untuk berkontribusi dalam pengembangan
teknologi smart charging yaitu dengan
merancang sebuah sistem pengisian baterai
secara otomatis yang menggunakan sel surya
sebagai sumber energi.

• Teknologi dikembangkan pada dasarnya bertujuan

untuk membantu manusia dalam melakukan
pekerjaan tertentu, maupun pekerjaan yang
berulang-ulang dan monoton.
Rumusan & Tujuan
Penelitian

Bagaimana sistem smart charging bekerja pada baterai

01 ketika kondisi baterai sedang digunakan.

Mengetahui
Bagaimana menentukan komponen yang sesuai agar
02 konsumsi arus sesuai antara rangkaian smart charging
dan robot 4WD.
 Batasan
Penelitian

01
Membahas mengenai sistem
Smart Charging.

Menganalisa perhitungan konsumsi arus

rangkaian sistem smart charging dan 02
pengujian lama penggunaan baterai dan
pengisian baterai.

03 Proses Rancang bangun perangkat

Sistem Smart Charging
Perancangan Sistem Smart Charging
Hasil dan Data Penelitian
Perhitungan Konsumsi Arus Rangkaian Sistem Smart Charging

Arus Perangkat Total Arus

No Perangkat Jumlah Satuan
(mA) (mA)

Arduino Nano
1. 1 60 60 mA
328

2. LCD 16x2 1 140 140 mA

Relay
3. 2 30 60 mA
Charging

4. Relay Baterai 2 30 60 mA

5. Driver Motor 2 5 10 mA

6. Power Supply 1 10 10 mA

7. Motor DC 4 130 520 mA

8. Sensor Arus 1 10 30 mA

Sensor
9. 1 10 30 mA
Tegangan

Total - - 920 mA
Pengujian lama penggunaan baterai dan pengisian baterai.
 Kesimpulan

Adapun Simpulan yang dapat diambil berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan yang telah dilakukan dari Rancang Bangun
Sistem Smart Charging Menggunakan Panel Surya pada Robot 4WD Berbasis Mikrokontroler Atmega 328 adalah
1) Pengiriman informasi kondisi baterai dari robot Smart Charging ke display sudah dapat dilakukan dengan pengiriman informasi robot
meliputi informasi nilai sensor tegangan, sensor arus, kondisi dari kedua buah baterai dan satu buah panel surya.
2) Rancang bangun sistem Smart Charging robot 4WD menggunakan panel surya berbasis mikrokontroler Atmega 2560 sudah dapat
melakukan pengisian baterai dengan sumber energi dari panel surya, dan melakukan pergantian baterai secara bergantian dari
baterai satu ke baterai kedua dengan hasil pengujian kondisi saat pengisian baterai yang memerlukan waktu 1 jam 28 menit dengan
keadaan tegangan 7,11 volt sedangkan saat penggunaan baterai dengan waktu yang diperlukan 1 jam 23 menit dengan lama
pengujian dari pukul 9.38 sampai pukul 12.08.
Thank You