“SMART TRASH BERBASIS NODE MCU”

Mata Kuliah : Proyek Mandiri

Dosen Pengampu : Dr. Fatchul Arifin, M.T
 LATAR BELAKANG
Dalam meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap
kebersihan lingkungan, kadang memerlukan cara yang unik
agar tiap-tiap individu tertarik, sehingga tak segan untuk
membuang sampah pada tempatnya.Tempat sampah pada
umumnya membuka dan menutupnya secara manual. Hal ini
menyulitkan seseorang untuk membuang sampah ataupun
membersihkan sampah yang sudah penuh
 Blok Diagram
PROSES OUTPUT

SENSOR
HC-SR04 SERVO
JARAK

Node Mcu DF
PLAYER

APP APP
INVENTOR INVENTOR
 Komponen

Input

Controller Output
CARA KERJA
• Akan digunakan sensor HCSR-04 atau sensor obstacle yang dimana berfungsi
sebagai sensor adanya benda didepannya.
• Hal itu akan disalurkan ke mikrokontroler pada kasus ini digunakan Node Mcu
yang akan mengolah sinyal trigger tersebut untuk menggerakan servo.
• Disinilah fungsi utama dari servo yaitu membuka dan menutup tempat sampah
berdasarkan adanya trigger sinyal sensor dan waktu.
• Pada saat kondisi terbuka dan tidak ada benda yang menghalangi sensor maka
akan didelay selama 3 detik untuk proses penutupan tempat sampah.
• Setelah proses penutupan cek kondisi didalam ruangan tempat sampah, cek
apakah kondisi sudah dalam kondisi penuh atau belum.
• Jika sudah penuh maka buzzer dibunyikan dan terdapat notifikasi di layar
smartphone .
TERIMA KASIH