BAB 5

Dinamika Rotasi
5.1 Momen Inersia
5.2 Torsi
5.3 Momentum Sudut
5.4 Gaya yang melibatkan rotasi
 Momen Inersia
• Momen : Gaya
• Inersia : Melawan Arah Rotasi
• Momen Inersia : Gaya yang di miliki
benda diam untuk cenderung
mempertahankan keadaannya terhadap
gaya rotasi / gaya putar yang di berikan
 Perumusan Momen Inersia
𝐼=∑ 𝑟 Δ𝑚𝑖
  ❑2
𝑖
𝑖
Pada benda kenyatannya massa merupakan kumpulan dari
partikel-partikel yang membangun massa sehingga jumlah “i”
pada massa tak terhingga
2 2
𝐼=lim
 
∑ 𝑖 𝑖 ∫ 𝑑𝑚
𝑟 𝛥𝑚 = 𝑟
𝛥 𝑚𝑖 𝑖
Pada sistem massa, memiliki dimensi garis, luas , atau volume sehingga
2
𝐼=∫ 𝑟 𝜌𝑑𝑉  
 
 𝜌 = 𝑚
Contoh : pada sistem volume
𝑉 𝑑𝑚=
  𝜌 𝑑𝑉
5.1.1 Momen Inersia Pada Garis
5.1.2 Momen Inersia Pada Luas

 𝐴=𝑎𝑏
𝑑𝐴=𝑑𝑥𝑑𝑦
 
𝑀
𝜎  =
𝐴
𝑑𝑚=𝜎
  𝑑𝐴
2
𝐼=∫ 𝑟 𝜎𝑑𝐴  
 

𝑟  2= 𝑥 2 + 𝑦 2
  2 2
𝐼=𝜎 ∬ ( 𝑥 +𝑦 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
5.1.3 Momen Inersia Pada Volume
5.1.4 Dalil Sumbu Sejajar

 
  Batang dengan panjang L di putar dengan
jarak L/2 dari pusat batang, tentukan momen
Inersia nya jika diketahui momen inersia di L
puast batang

L/2

Bandingkan hasilnya dengan

𝐿
  2
𝐼 =∫ 𝑥 𝜆 𝑑 x
0
5.2 Torsi
Torsi adalah gaya yang bekerja pada benda
dengan arah gerak di putar, berbeda
dengan benda jika di dorong, pada saat di
putar besar gaya yang diberikan berubah
seiring dengan jarak pemberian gaya
dengan pusat sumbu putar

 𝜏 = ´
𝑟 ´
×𝐹
 |𝜏|= 𝑟𝐹𝑠𝑖𝑛 𝜃
5.2.1 Penjumlahan Torsi

Silinder sepusat di tarik oleh dua

buah gaya dengan jari-jari yang
berbeda tentukan total Gaya yang
bekerja jika di ketahui T1 = 5 N, T2 =
20 N, R1 = 3 cm, R2 = 1 cm
5.2.2 Hubungan Torsi dengan Gaya Linear

Dengan menghubungkan pecepatan linear

dengan percepatan sudut

Jika tegak lurus maka

Tentukan Momen Inersia dari Sistem ini jika di ketahui

m2 = 800 gr dan m1 = 400 gr. Jari-jari roda katrol

3 cm. Ketika dilepas m2 turun sejauh 100 cm
dalam waktu 5 detik
(T2 – T1) R = I α

I
 T2  T1  R 2
a

m2g – T 2 = m 2a
T 1 – m 1g = m 1a
5.3 Momentum Sudut

Momentum Sudut adalah momentum yang bekerja pada gerakkan rotasi. Contohnya
gyroskop, untuk mengetahui sistem kerja gyroskop pahami dulu momentum sudut

Jumlahkan dengan notasi pada ruas kanan

Gunakan teorema
Sehingga

Ingat bahwa hal ini ekivalen dengan pernyataan momentum linear

Definisi ulang dan penulisan momentum sudut dengan simbol L menjadi

 𝑳≡ 𝒓 × 𝒑

Karena p=m.v maka

 𝐿=𝑚𝑣𝑟 sin ( 𝜃 )
Tentukan momentum sudut dari sistem katrol yang berputar di
bawah ini jika di ketahui v = 10 m/s, r = 10 cm, dan massa benda
500 gram.
 5.3.1 Momentum Sudut Pada Benda Tegar
 𝐿=𝑚𝑣𝑟 sin ( 𝜃 )
𝐿=𝑚𝜔
  𝑟𝑟 sin ( 𝜃 )
𝐿=𝑚
  𝜔 𝑟 2 sin ( 𝜃 ) ⟧ 𝜃=90
𝐿=𝐼
  𝜔
Sebuah bola dengan R = 0,2 m
melintas mengenai batang sehinga
batang memutar pada porosnya.
Tentukan Kecepatan linear batang
dan bola setelah tumbukan ,
kecepatan sudut bola setelah
menumbuk batang. Jika massa bola
0,5 kg massa batang 2 kg kecepatan
awal bola 5 m/s. Momen Inersia
batang 1,5 kg.m2
 

Selanjutnya dengan menggunakan hukum

kekekalan momentum

Penyelesaian persamaan dilakukan dengan

menggunakan Total Kerja