Materi :

01 02 03
Mekatronika Dinamika PID Controller

Summary
 Home TV shows Movie Latest My List

PRESENTATION

PROJECT UAS
MEKATRONIKA
By Clawdya Roreng C1022009336

Play i More information

Slide 4
Home TV shows Movie Latest My List

MEKATRONIKA DINAMIKA PID CONTROLLER

Pengertian dan Gerak linear Beraturan aplikasi dan

Pengaplikasian dan Gerak Linear pemanfaatan
Mekatronika dalam Berubah Beraturan mencakup rumus
Penerbangan rumusnya beserta
contoh gambarnya
 PRESENTATION

Pengertian
Mekatronika

Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika,

teknik informatika dan teknik pengaturan atau teknik kendali untuk
merancang, membuat atau memproduksi, mengoperasikan dan
memelihara sebuah sistem untuk mencapai tujuan yang
diinginkan.”
 PENERAPAN
MEKATRONIKA :
Sistem ini digunakan untuk membuat penumpang
pesawat menjadi lebih nyaman ketika turbulensi
sedang terjadi.
Desain pengentasan beban (GLA) digunakan untuk
meningkatkan kenyamanan penumpang dan
mengurangi beban dinamis pada posisi tertentu.
Teknik ini melibatkan interaksi yang sangat erat dari
aerodinamika yang tidak stabil, kualitas dinamis dari
struktur fleksibel, dan aksi control
Sistem ini adalah sistem pengendalian kemudi
pesawat terbang yang dapat mengendalikan sirip
sirip kendali pesawat terbang secara elektronik.
1. Gerak Linear Beraturan (GLB)
Gerak linear beraturan: v = constant, tidak ada perubahan kecepatan,Δv=0,a =
0.
v = x/t [m/s], v constant
2. Gerak Linear Berubah Beraturan (GLBB)
v tidak constant, tapi berubah secara beraturan, yaitu/karena adanya
percepatan
vt = v0 + at
xt = v0 t + ½at2
vt 2 = v0 2 + 2axt
vt = (v0 2 + 2axt)1/2
subtitle

c ( t ) =Kc( e ( t ) +1Tsaya∫e ( t ) dt +Tddedt) 
+C
dimana
•c (t) = keluaran pengontrol
•K c = penguatan pengontrol
•e (t) = kesalahan
•T i = waktu integral
•T d = konstanta waktu turunan
•C = nilai intisial pengontrol
CONTROLLER
PROPORSIONAL-INTEGRAL-
DERIVATIF (PID
Kontrol proporsional-integral-derivatif adalah
kombinasi dari ketiga jenis metode kontrol.
Kontrol PID paling umum digunakan karena
menggabungkan keunggulan dari setiap jenis
kontrol. Ini termasuk waktu respons yang lebih
cepat karena kontrol P-only, bersama dengan
offset yang diturunkan / nol dari pengontrol
turunan dan integral gabungan. Offset ini telah
dihapus dengan menggunakan kontrol-I.
Penambahan kontrol-D sangat meningkatkan
respons
pengontrol ketika digunakan dalam kombinasi
karena ia memprediksi gangguan pada system
dengan mengukur perubahan kesalahan.
Efek dari setiap pengontrol Proporsional, Integral dan
Derivatif pada sistem lup tertutup disimpulkan pada
table berikut ini :
Elemen-elemen pengontrol P, I dan D masing-masing secara
keseluruhan bertujuan :
mempercepat reaksi sebuah sistem mencapai set point­-nya
menghilangkan offset
menghasilkan perubahan awal yang besar dan
mengurangi overshoot.

subtitle