UAS MEKATRONIKA

MUH. ZIDANE SHATAULLAH PATTIIHA

TBU IX
C1022009342
 PETA PEMIKIRAN

1. PENGERTIAN MEKATRONIKA DAN PENGAPLIKASIANNYA

2. DINAMIKA (LINEAR)
3. PID CONTROLLER
 1. PENGERTIAN MEKATRONIKA DAN PENGAPLIKASIANNYA

1.1. Mekatronika adalah teknologi atau rekayasa yang menggabungkan teknologi tentang mesin,
elektronika, dan informatika untuk merancang, memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sistem
untuk mencapai tujuan yang diamanatkan.

1.2. APLIKASI :
Begitu banyaknya penggunaan sistem mekatronika dalam kehidupan kita terkhususnya di dunia
penerbangan seperti :
a. Comfort-In-Turbulence System
b. Gust Load Alleviation
c. Fly by Wire system
a. Comfort-In-Turbulence System  Sistem ini digunakan untuk membuat penumpang
pesawat menjadi lebih nyaman ketika turbulensi
sedang terjadi.

b. Gust Load Alleviation  Desain pengentasan beban (GLA) digunakan untuk

meningkatkan kenyamanan penumpang dan
mengurangi beban dinamis pada posisi tertentu.
Teknik ini melibatkan interaksi yang sangat erat dari
aerodinamika yang tidak stabil, kualitas dinamis dari
struktur fleksibel, dan aksi control

c. Fly by wire system  Sistem ini adalah sistem pengendalian kemudi pesawat
terbang yang dapat mengendalikan sirip sirip kendali
pesawat terbang secara elektronik.
 2. DINAMIKA (LINEAR)
2.1. Dinamika Gerak Linear
Memiliki lintasan lurus: jarak/perpidahan, posisi x [m]. Contoh x = 2 [m]
Bergerak dalam satuan waktu t [s]
Kecepatan (perubahan posisi terhadap waktu), dx/dt=x° [m/s], v [m/s]. Contoh v = 2 [m/s].
Percepatan (perubahan kecepatan terhadap waktu), d2x/dt2=xoo , a [m/s2]. Contoh a = 2 [m/s2].

2.1.1. Gerak Linear Beraturan (GLB)

GLB atau Gerak lurus beraturan yaitu sebagai gerak suatu benda dengan kecepatan tetap. Kecepatan tetap
artinya tuh baik besar maupun arahnya selalu tetap.
• Gerak linear beraturan: v = constant, tidak ada perubahan kecepatan, Δv = 0, a = 0.
• v = x/t [m/s], v constant

2.1.2. Gerak Linear Berubah Beraturan (GLBB)

Gerak lurus berubah beraturan atau GLBB yaitu gerak yang lintasannya adalah garis lurus dan dengan
kecepatan yang berubah beraturan.
Gerak lurus berubah beraturan juga bisa diartikan sebagai gerak lurus suatu objek, dimana kecepatannya
berubah terhadap waktu karena adanya percepatan yang konstan atau tetap.
• v tidak constant, tapi berubah secara beraturan, yaitu/karena adanya percepatan
• vt = v0 + at
• xt = v0 t + ½at2
• vt 2 = v0 2 + 2axt
• vt = (v0 2 + 2axt)1/2
 3. PID CONTROLLER
3.1. PID (Proportional–Integral–Derivative controller) merupakan kontroler untuk menentukan presisi
suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pengontrol
PID adalah pengontrol konvensional yang banyak dipakai dalam dunia industri. Pengontrol PID akan
memberikan aksi kepada Control Valve berdasarkan besar error yang diperoleh. Control valve akan
menjadi aktuator yang mengatur aliran fluida dalam proses industri yang terjadi Level air yang diinginkan
disebut dengan Set Point. Error adalah perbedaan dari Set Point dengan level air aktual.
3.2. Persamaan Pengontrolan PID

Keterangan :
mv(t) = output dari pengontrol PID atau Manipulated Variable
Kp = konstanta Proporsional
Ti = konstanta Integral
Td = konstanta Detivatif
e(t) = error (selisih antara set point dengan level aktual)

3.3. Jenis Komponen Kontrol PID

a. Kontrol Proporsional
b. Kontrol Integratif
c. Kontrol Derivatif
3.4. Efek dari setiap pengontrol Proporsional, Integral dan Derivatif pada sistem lup tertutup disimpulkan
pada table berikut ini :
3.5. Setiap kekurangan dan kelebihan dari masing-masing pengontrol P, I dan D dapat saling menutupi
dengan menggabungkan ketiganya secara paralel menjadi pengontrol proporsional plus integral plus
diferensial (pengontrol PID). Elemen-elemen pengontrol P, I dan D masing-masing secara keseluruhan
bertujuan :
mempercepat reaksi sebuah sistem mencapai set point­-nya
menghilangkan offset
menghasilkan perubahan awal yang besar dan mengurangi overshoot. 
SELESAI, TERIMA KASIH…