Tugas Bengkel Elektromagnetik 1

MATERI 3

SWITCHED-RELUCTANCE MACHINES

Oleh :
Muhammad kamal fahrur rozi
2052004
Tehnik elektro industri D-4
 SWITCHED-RELUCTANCE MACHINES
Switched reluctance machines (SRM) atau yang kalau diterjemahkan mesin relucktansi switched
adalah mesin listrik paling sederhana. Teknologi SRMs berasal dari variabel stepping mo tor
reluctance (VR). SRM pertama kali digunakan mungkin oleh Robert Davidson, seorang penemu
Skotlandia, sebagai motor traksi untuk lokomotif listrik.

Apa itu switched reluctance machine?

Switched reluctance machine (SRM) adalah mesin yang sangat menonjol, sangat bersemangat
mesin listrik. Stator dan rotor memiliki kutub dan belitan yang menonjol bersemangat dengan arus
hanya di stator. Belitan stator biasanya polifase berliku.
 SWITCHED-RELUCTANCE MACHINES
•Dalam
  SRM, torsi elektromagnetik dihasilkan oleh tarikan magnetdari rotor baja ke
elektromagnet stator. Komponen normal darigaya tarik antara elektromagnet stator
(kutub) dan kutub rotordapat dinyatakan sebagai

F=

dimana N adalah jumlah putaran per kutub, i adalah arus stator, Sp adalah daerah
tumpang tindih kutub stator dan rotor, µ0 = 0.4π × 10-6 H / m adalah permeabilitas
magnetik ruang bebas, dan g adalah celah udara antara sepatu kutub stator dan rotor.

(a) tiang 6-stator, mesin tiang 4-

rotor;
(b)Prinsip operasi.
1 {inti stator}
2 {tiang stator}
3 {belitan stator}
4 {rotortiang}
5 {inti rotor}
6 {poros}
 Fitur unik SRM adalah
• • SRM memerlukan konverter solid state yang dapat dikontrol dan tidak dapat dioperasikan secara
langsung dari jaringan utilitas.
• • Induktansi timbal balik antara fase stator dapat diabaikan. Setiap fase secara elektromagnetik tidak
bergantung pada fase lainnya. Karena fitur ini, gangguan hubung singkat pada belitan satu fasa tidak
berpengaruh pada fasa lainnya. Pengoperasian fase sehat lainnya dimungkinkan. Ini adalah fitur unik
hanya untuk SRM.
• • Karena arus hanya perlu searah untuk semua kuadran operasi, semua konfigurasi konverter daya
memiliki sakelar (sakelar) secara seri dengan belitan fase stator menghadap tegangan sumber DC. Ini
juga merupakan ciri khas SRM.
• • Tidak ada sistem eksitasi rotor (tanpa PM, tanpa belitan).
Construction
•Gambar tersebut menunjukkan bagaimana SRM 6-4 tiga fase dirancang. Stator memiliki Ns = 6
kutub (2 kutub per fase) dan rotor memiliki Nr = 4 kutub. Kumparan dua kutub yang termasuk
dalam fasa yang sama dapat berupa rangkaian seri atau paralel yang terhubung sehingga
menghasilkan lilitan fasa parameter terkonsentrasi. Karena kumparan dililitkan pada kutub yang
menonjol, ujungnya berbelok pendek. Belokan ujung pendek berarti kebocoran rendah tentang
belokan ujung dan kerugian belitan rendah. Baik inti stator dan rotor dilaminasi untuk mengurangi
kehilangan denyut pada sepatu tiang dan menyederhanakan proses pembuatan.
Torsi elektromagnetik
• Gambar tersebut menunjukkan grafik induktansi dan torsi elektromagnetik sebagai fungsi posisi rotor terhadap
stator [27 ]. Arus kumparan stator konstan. Ketika rotor berada di posisi U, dan arus dinyalakan, kutub stator
mulai menarik kutub rotor. Induktansi meningkat dari nilai minimumnya pada titik J hingga mencapai nilai
maksimum dalam posisi sejajar penuh A. Fluks linkage yang sesuai ψ diplot pada Gambar [27]. SRM
menghasilkan gaya tarik dan torsi elektromagnetik positif. Ini adalah operasi otomotif. Torsi berubah arah pada
posisi sejajar A. Jika rotor terus melewati A, gaya tarik antar kutub menghasilkan torsi perlambatan
(pengereman). Jika mesin berputar dengan arus konstan dalam kumparan, impuls torsi negatif dan positif
dibatalkan, dan oleh karena itu torsi rata-rata selama siklus lengkap adalah nol. Untuk menghilangkan impuls
torsi negatif, arus harus dimatikan ketika kutub-kutubnya terpisah, yaitu selama interval AK
Torsi elektromagnetik berasal dari coenergy
•   Torsi elektromagnetik juga dapat ditemukan berdasarkan energi co magnetik. Koenergi magnetik w0(i)
(fungsi keadaan energi kedua) dari elemen induktif adalah luas di bawah kurva ψ(i), yaitu

W’=

Torsi elektromagnetik dalam istilah koenergi didefinisikan sebagai turunan parsial pertama dari koenergi
w0 terhadap sudut ϑ

Telm =[]i=cosnt =-[ 𝜓=const

Energi disimpan dalam kumparan

W𝜓=(𝜓)d(𝜓)=𝜓
Torsi elektromagnetik berasal dari coenergy
•Ini  adalah luas di atas kurva ψ(i). Menempatkan ψ = Li, energinya adalah W = 0.5 dan torsi elektromagnetik

Telm=
Konverter elektronika daya untuk SRM
Struktur sistem SRM Ada dua metode utama kontrol SRM:
• Kontrol arus histeresis
• Modulasi lebar pulsa tegangan (PWM).
Konverter elektronika daya untuk SRM
Kontrol arus hysteresis

Dalam hysteresis switching arus basis controller,kesalahan saat dihitung. Peralihan dihasilkan dari kesalahan saat
ini tergantung pada hubungannya dengan jendela arus histeresis. Logika switching dari pengontrol histeresis
diringkas sebagai

Jika i∗ - i ≥ ∆i, maka V = Vdc

Jika i∗ - i ≤ −∆i, dan i ∗ > 0, maka V = Vdc

Jika i∗ - i ≤ −∆i, dan i ∗ ≤ 0, maka V = −Vdc

di mana ∆i adalah jendela histeresis saat ini, i ∗ adalah perintah saat ini dan Vdc adalah tegangan tautan DC.
Konverter elektronika daya untuk SRM
Kontrol PWM tegangan

Menggabungkan gelombang segitiga dan sinyal modulasi menghasilkan bentuk gelombang tegangan PWM
keluaran. Generator segitiga menghasilkan gelombang gigi gergaji yang merupakan pembawa atau frekuensi
switching dari konverter solid state. Generator modulasi menghasilkan sinyal atau gelombang perintah yang
menentukan lebar pulsa dan tegangan keluaran dari konverter solid state. Semakin besar sinyal perintah, semakin
lebar denyutnya.
Konverter elektronika daya untuk SRM
Konverter jembatan asimetris dengan kemampuan freewheeling dan regenerasi
• Gambar dibawah menunjukkan konverter solid state untuk SRM. Sebagai perbandingan, inverter sumber
tegangan untuk motor induksi ditunjukkan pada. Dalam konverter jembatan asimetris, sakelar solid state
dipasang seri dengan setiap belitan fase SRM. Menyalakan dua sakelar daya di setiap fase akan mengedarkan
arus dalam fase SRM tersebut. Jika arus naik di atas nilai yang diperintahkan, sakelar dimatikan. Energi yang
disimpan dalam belitan fasa motor akan menjaga arus dalam arah yang sama hingga habis. Rangkaian kaki fase
setengah jembatan dapat memasok arus hanya dalam satu arah, sementara itu dapat memasok tegangan positif,
negatif (terbalik) atau nol pada terminal fase. Pemanfaatan sakelar daya dalam konverter jembatan asimetris
buruk.
Konverter elektronika daya untuk SRM
Keuntungan dan kerugian

SRM memiliki keunggulan sebagai berikut:

• Konstruksi sederhana (hanya laminasi dan gulungan stator);

• Mesin yang sangat kuat baik secara mekanis maupun elektrik;

• Tidak ada belitan rotor, tidak ada magnet permanen rotor (PM);

• Dapat beroperasi pada suhu tinggi;

• Motor yang lebih pendek daripada motor induksi dengan peringkat yang sama karena overhang yang lebih pendek dari gulungan terkonsentrasi yang
melingkari kutub yang menonjol

• Rasio kinerja-ke-biaya terbaik (motor dan konverter lebih murah dibandingkan dengan penggerak motor induksi AC)

• Kehilangan energi rendah pada rotor dan elektronika daya;

• Efisiensi yang lebih baik daripada motor induksi

• Efisiensi tinggi pada rentang kecepatan yang lebar;

• Peningkatandiabaikan rms yang dapat aruspada kecepatan rendah;

• Torsi kelebihan beban tinggi;

• Motor yang toleran terhadap gangguan;

• Rasio torsi-ke-arus yang lebih tinggi dibandingkan dengan motor induksi; • Rasio inersia momen torsi-ke-rotor yang tinggi (dinamika yang sangat baik).
Konverter elektronika daya untuk SRM
Keuntungan dan kerugian

Di sisi lain, SRM juga menunjukkan kelemahan serius:

• Riak torsi tinggi

• Tingkat kebisingan akustik yang tinggi;

• Tingkat getaran stator yang tinggi;

Konverter elektronika daya untuk SRM
Penerapan SRM

Berikut contoh beberapa penerapan SRM :

• Alat-alat rumah tangga (mesin cuci dan pengering pakaian, penyedot debu)

• Kompresor

• Traksi HEV dan EV

• Generator turbin kecepatan tinggi

• Industri proses

• Sistem servo.

Contoh pada Mesin cuci pemuatan depan Maytag Neptune dengan penggerak SRM langsung: (kanan) dan SRM;
sirkuit elektronik daya. SRM berasal dari Emerson Electric, St. Louis, MO, USA (kiri)
• THANK YOU