BAHAN & KOMPONEN ELEKTRO 1

sensor posisi linier

Oleh:
M.KAMAL FAHRUR ROZI
(2052004)
TEHNIK ELEKTRO INDUSTRI D-4
Sensor posisi linier

Pengendalian perangkat mekanis mungkin memerlukan informasi yang akurat dan tepat waktu tentang posisi
bagian yang dapat digerakkan dalam perangkat. Sensor posisi linier dapat digunakan untuk tujuan ini.
Tiga atribut mungkin menarik:
• Posisi
• Arah gerak
• Kecepatan gerak
Biasanya sensor posisi linier hanya mengukur atribut pertama. Elektronik tambahan dapat menghitung atribut
kedua dan ketiga dengan melakukan pembacaan beberapa posisi. Dengan demikian sensor kecepatan sangat
mungkin dibuat di sekitar sensor posisi, dan oleh karena itu Ensiklopedia ini tidak memiliki entri terpisah untuk
sensor kecepatan.
Biasanya digunakan di posisi lengan robotik, sayap sayap dan posisi kemudi pada pesawat terbang, peralatan
mesin yang dikendalikan komputer, printer 3D, dan sensor posisi kursi mobil adalah beberapa dari banyak aplikasi.
Sensor posisi linier

 Cara kerja
Potensiometer Linier
Potensiometer linier, sering disebut juga potensiometer slider, Jalurnya bisa berupa strip polimer resistif atau
(lebih jarang) bisa terdiri dari isolator dengan kumparan kawat nichrome yang melilitnya. Untuk tujuan
penginderaan, potensiometer disambungkan sebagai pembagi tegangan, dan potensial tetap diterapkan di seluruh
panjangnya. Untuk aplikasi audio, potensiometer slider mungkin memiliki resistansi yang bervariasi secara
logaritmik dengan posisi wiper. Namun komponen jenis ini umumnya tidak digunakan sebagai sensor posisi.
Untuk tujuan penginderaan, potensiometer biasanya dilindungi oleh kotak atau tabung panjang dan sempit tempat
batang meluncur pada bantalan tertutup.
Potensiometer linier kecil untuk penginderaan posisi tersedia dari perusahaan seperti Bourns. Yang
ditunjukkan pada Gambar panjangnya sekitar 20mm, dan batang yang meluncur melaluinya memiliki perjalanan
kira-kira 10mm. Komponen tersedia dengan nilai resistansi mulai dari 1K hingga 50K, dan peringkat dayanya 1/8
watt. Pabrikan mengklaim harapan hidup 500.000 siklus.
Sensor posisi linier

 Cara kerja
Magnetic Linear Encoders
Batang atau strip besi dapat dimagnetisasi dengan kutub utara dan selatan bergantian. Saat melewati sensor
efek Hall bipolar tunggal, ia menghasilkan rangkaian pulsa dari sensor yang dapat diinterpretasikan untuk
memberikan informasi posisi
Sensor posisi linier

Jenis sensor posisi linier ini sering disebut sebagai magnetic encoder, artinya posisi bagian geser dikodekan
dalam rangkaian pulsa. Resolusi yang relatif tinggi dimungkinkan, karena kutub utara dan selatan pada strip bahan
besi bisa sedekat 2mm. Pembuat enkode optik dapat menggunakan prinsip yang sama; lihat “Pengkode Linear
Optik”.
Sensor dapat dibangun menjadi modul yang berisi konverter analog-ke-digital yang memberikan keluaran
numerik yang menentukan posisi kepala baca. Dalam enkoder magnet absolut, memori nonvolatile dapat
menyimpan posisi digital saat perangkat dimatikan. Encoder magnetik tambahan tidak menyimpan informasi ini,
dan akan membutuhkan setidaknya satu sensor rumah tambahan untuk mendeteksi saat encoder berada di salah
satu ujung perjalanannya. Saat power-up, rutinitas inisialisasi menggerakkan strip magnet sampai sensor rumah
terpicu.
Sensor posisi linier

 Cara kerja
Optical Linear Encoders
Pengoperasian encoder linier optik identik dengan enkoder linier magnetik, digunakan dalam
hubungannya dengan sumber cahaya dan perangkat pendeteksi semacam itu. Contoh encoder linier optik berbiaya
rendah adalah seri Avago HEDS-9, yang terdiri dari a modul berbentuk tapal kuda dengan satu LED lengan dan
berbagai fotodioda sebaliknya lengan. Ketika sebuah codestrip lewat di antara lengan, modul memancarkan dua
kereta pulsa pembanding internal. Kereta denyut nadi adalah 90 derajat keluar dari fase, dan dapat diartikan
menunjukkan ke arah mana codestrip bergerak.
Sensor ini memiliki bodi berukuran lebar sekitar 10mm dan dirancang untuk membaca buram / transparan
dengan interval mulai dari 1,5 menjadi 7,87 siklus per milimeter. Tingkat keluaran bisa setinggi 20kHz. Tidak
diperlukan resistor pullup pada output, karena resistor 2.5K terintegrasi.
Sensor posisi linier

 Kesalahan penggunaan
• Masalah Mekanis
Setiap mekanisme geser akan melibatkan gesekan, dan akan rentan terhadap keausan, akibatnya kelonggaran yang
akan menurunkan akurasinya. Di Selain itu, sistem optik rentan terhadap debu dan kotoran.
• Umur Panjang LED
Keluaran cahaya LED berkurang selama beberapa tahun jika LED "selalu menyala". Ini akan membatasi masa
pakai sensor.
Terima kasih