rotary position sensor

Oleh :
M.KAMAL FAHRUR ROZI
(2052004)
TEHNIK ELEKTRO INDUSTRI D-4
Rotary position sensor

Istilah alternatif untuk sensor posisiadalah putarsensor putarsensor, posisi putar, sensor posisi sudut, dan
sensor sudut. Istilah putar dan rotasi digunakan secara bergantian. Dalam entri ini, upaya telah dilakukan untuk
menggunakan istilah yang paling umum untuk setiap aplikasi tertentu. Misalnya, "sensor posisi putar" versus
"pembuat enkode rotasi".
Pengendalian perangkat mekanis mungkin memerlukan informasi yang akurat dan tepat waktu tentang ori
entasi bagian yang berputar pada perangkat. Sensor posisi putar dapat digunakan untuk tujuan ini.Sebuah sensor
mungkin mampu mengukur tiga atribut:
• Orientasi sudut
• Arah rotasi
• Kecepatan rotasi
Biasanya sensor posisi putar hanya mengukur atribut pertama. Elektronik tambahan diperlukan untuk
menghitung atribut kedua dan ketiga dengan melakukan pembacaan beberapa posisi. Jadi, sensor kecepatan sangat
mungkin dibuat di sekitar sensor posisi, dan oleh karena itu, Ensiklopedia ini tidak memiliki entri terpisah untuk
sensor kecepatan.
Rotary position sensor

 Aplikasi
Dalam robotika, sensor posisi putar biasanya digunakan untuk menunjukkan orientasi lengan atau penyangga yang
berputar. Ini juga dapat digunakan sebagai sakelar pembatas pada motor.
 Simbol Skema
Dalam suatu skema, sensor posisi putar dapat direpresentasikan dengan simbol untuk elemen penginderaan yang
ada di dalamnya (potensiometer, LED, fototransistor, dan lain-lain).
 Potensiometer Potensiometer
putaran tunggal dan putaran ganda dapat digunakan sebagai sensor posisi putar. Untuk informasi dasar tentang
potensiometer,akan dijelaskan dibaawah ini.
Rotary position sensor

o Arc-Segmen Rotary Potensiometer

Busur-segmen potensiometer putar sering disebut hanya sebagai “potensiometer,” sebagai jenis ini lebih
umum daripada jenis multiturn atau tipe linier. Saat digunakan sebagai sensor, alat ini dapat mengukur sudut belok
yang kurang dari 360 derajat.
Komponen ini mengandung resistor berbentuk busur yang disebut lintasan. Ini mungkin strip polimer resistif atau
(lebih jarang) mungkin terdiri dari isolator dengan gulungan kawat nichrome melilitnya. Potensiometer segmen
busur terdiri dari lintasan tetap dalam bentuk busur dengan tegangan yang diketahui diterapkan di setiap ujungnya,
dan penghapus yang dapat digerakkan
o Multiturn Rotary Potentiometer
Sebuah trek spiral, yang menyerupai pegas koil, memungkinkan potensiometer putar untuk membuat banyak
belokan. Penghapus berputar di dalam trek dan mengikuti konturnya. Potensiometer jenis ini akan tetap dikalibrasi
dalam derajat; dengan demikian, 10-tur , Jenis potensiometer multiturn yang lebih sederhana dimaksudkan untuk
digunakan sebagai pemangkas — potensiometer kecil yang dapat dipasang pada papan sirkuit untuk
memungkinkan penyesuaian atau kalibrasi, seringkali selama proses pembuatan.
Rotary position sensor

o Magnetic Rotary Position Sensor

eksternal, sensor posisi putar magnetis modern mungkin terlihat sangat mirip dengan potensiometer putar
segmen busur. Secara internal, magnet permanen dipasang ke dasar poros, dan satu atau lebih sensor efek Hall
dipasang pada papan sirkuit kecil tepat di bawah magnet, di bagian bawah penutup
o Chip Penginderaan Posisi Putar
Chip dari jenis yang digunakan dalam sensor posisi putar magnetik tersedia sebagai komponen individu, banyak di
antaranya memiliki fitur canggih. Misalnya, encoder magnetis sudut AM8192B oleh RLS adalah chip pemasangan
permukaan 44-pin yang berisi sensor Hall yang mendeteksi orientasi magnet permanen di atas atau di bawah chip.
Berbagai keluaran memberikan informasi seperti sinus atau cosinus dari sudut belok, pulsa inkremental, dan
keluaran digital melalui antarmuka SPI.
o Rotary Encoder
Jenis komponen ini bekerja dengan prinsip yang sama dengan pengodean linier optik dari jenis yang dijelaskan
dalam "Pengode Linier Optik". Perbedaannya adalah bahwa codewheel digunakan sebagai pengganti codestrip.
Biasanya codewheel diberikan oleh produsen komponen yang dirancang untuk membacanya.
Rotary position sensor

o Pengkode Putar Optik

Beberapa pembuat enkode putar optik menggunakan reflektif roda kode, dalam hal ini bagian roda yang
bergantian menyerap cahaya dan memantulkan cahaya, dan emitor serta detektor berada di sisi roda yang sama.
Jika hanya satu pemancar cahaya dan detektor cahaya yang digunakan, rangkaian pulsa dari sensor menunjukkan
berapa banyak peningkatan roda telah berputar relatif terhadap posisi sebelumnya
o Cara Menggunakannya
Sebuah encoder optik atau putar sangat cocok untuk digunakan dengan program mikrokontroler yang dapat
menghitung pulsa, membandingkan kereta pulsa, atau menafsirkan kode Gray. Mikrokontroler kemudian
mengambil tindakan yang sesuai. Misalnya, jika encoder rotasi digunakan untuk mengontrol penguatan penguat
audio, mikrokontroler menentukan arah dan sudut yang dilalui encoder dan dapat merespons dengan mengubah
nilai potensiometer digital Chip sirkuit terintegrasi tersedia untuk mengubah urutan sinyal kuadratur menjadi pulsa
naik atau pulsa turun, sehingga menghilangkan tugas untuk mencapai ini dengan program mikrokontroler. LS7183
oleh Sistem Komputer LSI adalah contohnya.
Rotary position sensor

o Kesalahan PengkabelanTerjadi
Jika dua sensor digunakan untuk mendeteksi arah rotasi encoder putar, dan keluaran dari sensor bertukar
secara tidak sengaja, komponen akan tampak berfungsi normal kecuali arah yang ditunjukkan akan terbalik.
o Kesalahan Pengkodean
Kode mikrokontroler yang menafsirkan sinyal kuadratur harus cukup cepat untuk mengikuti aliran pulsa. Jika
mikrokontroler sedang melakukan tugas lain, interupsi mungkin diperlukan untuk memproses data rotasi. Ini
seharusnya tidak menjadi masalah yang signifikan ketika menginterpretasikan input manusia dari kenop atau dial,
tetapi untuk enkoder yang digerakkan motor, penghitungan denyut di perangkat keras mungkin lebih baik
alternatif.
Tilt sensor

tilt saklar didefinisikan di sini sebagai saklar elektromekanik, sementara sensor kemiringan menggunakan
tronicselec. Kedua jenis tersebut termasuk dalam entri ini.
tiga tipe utama sensor kemiringan.
1. Sumbu tunggal, keluaran tunggal. Sensor merespons saat dimiringkan di sekitar satu sumbu horizontal, relatif
terhadap gaya gravitasi bawah.
2. Sumbu ganda, keluaran ganda. Sensor berisi dua elemen penginderaan yang saling bersentuhan 90 derajat.
Masing-masing memiliki keluaran yang ditentukan oleh sudut kemiringannya dari vertikal di sekitar satu sumbu.
3. Sumbu ganda, keluaran tunggal. Sebuah sensor tunggal merespon sudut kemiringan dari vertikal di sekitar
sumbu horizontal manapun.
Tilt sensor

Cara Kerja saklar kemiringan

 Varian
Sakelar Merkuri Sakelar
kemiringan awal berisi gumpalan merkuri dalam bola kaca. Saat bola lampu dimiringkan, merkuri berguling
ke ujung dan membuatlistrik. Merkuri adalah konduktor listrik yang sangat baik. Itu tetap dalam keadaan cair
antara sekitar -38 derajat Celcius dan +356 derajat Celcius, dan memiliki tegangan permukaan yang sangat tinggi,
mendorongnya untuk membentuk satu gumpalan alih-alih pecah menjadi tetesan kecil. Karena ruang kosong di
bohlam diisi dengan gas inert untuk mencegah oksidasi elektroda, sakelar merkuri dapat memiliki masa
pengoperasian yang sangat lama. Di Amerika Serikat pada tahun 1970-an, beberapa sakelar lampu dijual yang
mengandung sakelar merkuri dengan klaim usia pakai hingga 100 tahun
 Pendulum Switch
Jenis sakelar ini, sekarang relatif jarang, ditemukan di mesin pinball kuno. Ini terdiri dari pendulum dengan
panjang sekitar 5cm, digantung di dalam cincin baja dengan diameter internal sekitar 1cm. Jika mesin diguncang
cukup untuk membuat pendulum bersentuhan dengan cincin, permainan dibatalkan dan kata "Miring" muncul di
layar. Akibatnya ini disebut sebagai sakelar kemiringan, meskipun sebenarnya itu adalah bentuk sensor getaran
dengan periode osilasi yang lama.
Tilt sensor

 Tilt Sensors
Prinsip bola bergulir telah dibuat miniatur dan dikemas dalam selungkup kecil (10mm persegi atau lebih
kecil), di mana bola menggelinding untuk memotong sinar dari LED internal yang bersinar pada fototransistor.
Contohnya ada di seri Panasonic AHF. Sirkuit internal memastikan sinyal hidup-mati yang bersih, bebas dari
pantulan sakelar yang merupakan masalah dalam sakelar kemiringan balltype dasar. Namun, sakelar membutuhkan
catu daya, dan output kolektor terbuka harus digunakan dengan resistor pullup. Sebagai perbandingan, sakelar
kemiringan elektromekanis sederhana dapat disambungkan langsung ke perangkat yang dikontrolnya.
Diagram dari lembar data Panasonic menunjukkan tiga jenis sensor AHF yang tersedia untuk pemasangan
vertikal, horizontal, dan mundur. Dalam setiap kasus, bola (lingkaran titik-titik) berada di mangkuk dangkal (kurva
titik-titik) yang menghalangi sinar dari LED internal. Tampilan eksterior AHF22 ditunjukkan pada Gambar .
Tilt sensor

 Tilt Sensors
kesaalahan saat penggunaan biasanya disebabkan beberapa factor contohnya :
• Sinyal Acak
• Bahaya Lingkungan
• Persyaratan untuk Gravity
• Persyaratan Stabilitas
Gyroscope

Secara historis, giroskop selalu berisi cakram yang berputar. Beberapa perangkat untuk navigasi masih
bergantung pada elemen yang berputar, tetapi mereka berada di luar cakupan Ensiklopedia ini. Entri ini terutama
membahas giroskop getar, juga dikenal sebagai giroskop resonator, yaitu perangkat MEMS yang terdapat dalam
chip silikon.
Giroskop menahan rotasi di sekitar sumbu mana pun pada sudut kanan ke sumbu rotasi atau getarannya
sendiri. Akibatnya, jika giroskop dibiarkan bergerak bebas pada gimbal dalam wadah tertutup, giroskop akan
cenderung mempertahankan orientasinya sementara selungkup dapat berputar bebas di sekitarnya.
Mengambil konsep ini selangkah lebih maju, jika penutup dipasang di pesawat terbang, rotasi pesawat di
sekitar dua sumbu dapat ditentukan dengan mengacu pada giroskop. Jika giroskop tambahan ditambahkan secara
ortogonal ke yang pertama, rotasi pesawat di sekitar ketiga sumbu dapat ditentukan. Giroskop tidak mengukur
gerakan linier ke segala arah, atau sudut orientasi statis apa pun
Gyroscope

 Aplikasi
Giroskop berbasis chip pertama kali digunakan di mobil pada tahun 1998 sebagai sensor yaw dalam sistem
kontrol selip. Aplikasi otomotif selanjutnya termasuk kontrol suspensi aktif, sensor kantong udara, deteksi dan
pencegahan rollover, dan sistem navigasi.
Giroskop dapat dipasang di persenjataan militer untuk menyediakan cadangan jika sistem GPS onboard gagal,
mungkin karena gangguan radio. Headset dan pengontrol game 3D genggam dapat menggunakan giroskop untuk
mengontrol gambar yang ditampilkan kepada penonton. Kamera digital mungkin menggunakan giroskop untuk
memberikan stabilisasi gambar. Giroskop biasanya ditemukan di quadcopters atau drone, digunakan untuk
menstabilkan kendaraan roda dua seperti Segway, dan digunakan dalam robotika.
Gyroscope

 Bagaimana itu bekerja

Bentuk tradisional giroskop adalah roda yang berputar, yang akan menahan gaya putar yang tegak lurus
terhadap sumbu rotasinya sendiri. Dalam Gambar , tiga arah yang bersudut siku-siku satu sama lain didefinisikan
di sudut kanan bawah diagram sebagai X, Y, dan Z. Roda berputar mengelilingi sumbu X, seperti yang ditunjukkan
oleh panah hijau. Ini akan menahan gaya balik apa pun di sekitar sumbu Y (panah merah) atau sumbu Z (panah
kuning).
Accelerometer

Akselerasi adalah laju perubahan kecepatan seiring waktu. Jika sebuah mobil membutuhkan waktu 10 detik
untuk meningkatkan kecepatannya dari 30kpj menjadi 40kpj relatif terhadap jalan yang dilaluinya, kecepatannya
rata-rata 1kpj setiap detik. Jika kemudian mengurangi kecepatannya kembali ke 30 kpj selama interval 10 detik
berikutnya, ia melambat dengan kecepatan yang sama — meskipun perlambatan sebenarnya hanyalah percepatan
negatif.
 Aplikasi
Dulu, akselerometer adalah perangkat laboratorium yang mengkalibrasi performa mobil, pesawat terbang, dan
jenis kendaraan lainnya. Mengukur kemampuan ban mobil untuk menahan gaya menikung adalah aplikasi yang
menggunakan akselerometer. Miniaturisasi elemen akselerometer, ditambah dengan pengurangan biaya yang
radikal, memungkinkannya untuk dipasang di perangkat elektronik kecil mulai dari smartphone hingga hard drive.
Vibration sensor

Sensor getaran merespons gerakan mekanis yang berulang. Sebagian besar versi berisi dua kontak sakelar yang
biasanya terbuka dan akan tutup jika sensor bergetar dalam rentang frekuensi yang dirancang. Pada beberapa sensor,
rentang frekuensi dan sensitivitas dapat disesuaikan secara manual.
Sensor besar digunakan sebagai sakelar pematian otomatis yang merespons getaran berlebih pada mesin, dan
mungkin mampu beralih arus substansial (10A atau lebih tinggi). Versi yang lebih kecil dapat mematikan peralatan
rumah tangga seperti mesin cuci yang benar-benar tidak seimbang selama siklus pemerasan
Sensor getaran dapat digunakan sebagai input pengguna sederhana perangkat dalam mainan dan game. Sensor
kejut dapat mendeteksi penyalahgunaan perangkat sensitif, misalnya dengan menyertakan sensor dan pencatat data
saat perangkat diangkut.
Varian
Sensor getaran menggunakan berbagai macam metode deteksi :
• Pin-and-Spring
• Piezoelectric Strip
• Chip-Based Piezoelectric
• “Mousetrap” Type
Force sensor

Sensor gaya mengukur gaya fisik yang diterapkan padanya, baik oleh seseorang atau oleh suatu benda.
Banyak sensor gaya merespons dengan cepat dan dapat mengukur gaya yang berfluktuasi. Sebuah load cell atau
sensor beban biasanya dimaksudkan untuk mengukur berat statis suatu benda.
• Aplikasi
Pada robot, sensor gaya dapat memberikan umpan balik untuk membatasi cengkeraman tangan mekanis.
Mereka juga dapat memberikan umpan balik haptik untuk ahli bedah yang melakukan operasi robotik. Di masa
depan, sensor gaya mungkin menemukan penerapan yang semakin meningkat di bidang pertanian, karena
penanganan mekanis buah-buahan dan makanan lain membutuhkan gaya mencengkeram yang dikontrol dengan
cermat.
Single touch sensor

Panel sentuh mendeteksi keberadaan ujung jari manusia (atau bagian lain dari tubuh) dan menandakan chip sirkuit
terintegrasi, yang sangat sering disebut sensor sentuh, meskipun tidak mengandung elemen penginderaan itu sendiri. Chip
tersebut menghasilkan keluaran untuk menandakan bahwa sentuhan manusia telah dikenali.
 Aplikasi
Sensor sentuh kapasitif telah menjadi umum karena biayanya turun relatif terhadap komponen yang lebih sederhana yang
merespons tekanan. Sensor sentuh dapat digunakan untuk memulai atau menghentikan proses, atau untuk menyalakan atau
mematikan perangkat. Beberapa sensor dapat ditemukan di mana pun pengguna memerlukan beberapa karakter
alfanumerik. Karena bantalan sentuh dapat disegel sepenuhnya, bantalan ini berguna di tempat yang penting kebersihannya.
Bagaimana itu bekerja
Dua pelat dalam kapasitor dipisahkan oleh isolator yang disebut dielektrik. Kertas, plastik, kaca, udara, dan isolator
lainnya dapat digunakan untuk tujuan ini. Meskipun tidak ada sambungan listrik antara pelat, AC melewati dielektrik
sebagai efek medan.
Kapasitansi listrik ada di antara sepasang konduktor listrik. Tubuh manusia mempunyai hambatan listrik yang tinggi
tetapi masih bersifat penghantar listrik, dan oleh karena itu memiliki kapasitansi dengan benda-benda penghantar listrik
lainnya. Panel sentuh dapat berfungsi sebagai salah satu sisi kapasitor, dengan ujung jari berfungsi sebagai sisi lainnya.
Dalam mode ini, AC dapat melewati dari touch pad dan melalui tubuh manusia ke tanah. Arusnya sangat kecil, tetapi
fluktuasi dapat dideteksi oleh chip sirkuit terintegrasi yang dirancang dengan tepat, atau oleh mikrokontroler.
Liquid level sensor

Mengukur volume cairan dalam wadah penyimpanan atau reservoir adalah tugas mendasar liquid sonsor, metode
yang tak terhitung jumlahnya telah dibuat, yang hanya yang paling sederhana dan paling umum yang akan dibahas di
sini. Sensor level cairan dapat memiliki output biner, yang berarti bahwa ini memberi sinyal ketika volume naik di atas
atau turun di bawah level yang dapat disetel atau disetel ulang. Seringkali sensor akan dihubungkan ke pompa atau
katup yang mempertahankan volume yang relatif konstan dalam sebuah wadah. Sebagai alternatif, sensor dapat
menunjukkan volume tersimpan yang sebenarnya, baik dengan keluaran analog atau dalam peningkatan digital.
 Aplikasi
Pengukur bahan bakar dalam kendaraan adalah salah satu aplikasi sensor level cairan yang paling umum ditemui. Tangki
air di kendaraan rekreasi atau perahu mungkin menggunakan elektronik serupa. Dalam industri, pilihan sensor akan
dipengaruhi oleh jenis cairan yang disimpan, akurasi yang diinginkan, kisaran suhu, dan apakah tangki penyimpanan
tertutup atau terbuka terhadap tekanan atmosfer.
 Cara bekerja
Atribut yang diinginkan dari setiap sensor level cairan meliputi ketahanan terhadap getaran, beberapa redaman untuk
fluktuasi keluar rata-rata yang disebabkan oleh turbulensi atau sloshing dalam cairan, ketahanan terhadap reaksi kimia
dengan cairan, dan beberapa bagian bergerak yang mungkin memerlukan perawatan jika sensor berada di dalam a tangki
tertutup. Atribut yang diinginkan dari sensor float analog termasuk respons linier, dan beberapa histeresis jika aplikasi
membutuhkannya. Entri ini membandingkan berbagai strategi penginderaan.
TERIMA KASIH