Mata Kuliah Topik Pilihan Kontrol Mekatronika

HMI
Sistem
Pengisian
Kaleng

Berlianne Shanaza A
(I0717012)
Content 01 Penjelasan Sistem

02 Program Arduino

03 Tampilan HMI

04 Program di Visual Studio

Penjelasan Sistem

Berikut merupakan flowchart sistem kerja alat yang nantinya akan kita atur dan juga dapat melihat
hasil pembacaan sistemnya dengan menggunakan HMI

We Create
Quality Professional

Alat pengisian Kaleng terintegrasi ini berfungsi sebagai pengisi susu/beras pada kaleng dengan berat yang bisa
disetting sesuai keinginan. Jika berat telah memenuhi, maka buzzer akan nyala dan servo akan menutup
sebagai pertanda proses telah selesai
Program di Arduino

Program diatas berfungsi untuk counting jumlah kaleng yang nantinya

ditampilkan di HMI

Disamping adalah
Serial available, adalah program untuk program automatis
membaca data serial yang dikirim dari untuk Sistem
tombol manual HMI

Program untuk
Diatas merupakan program mengirim
menyetting batas berat
data berat dan counting jumlah kaleng ke
kaleng. Pada sistem
HMI dengan string
saya setting 4 gr.
Hasil Tampilan HMI

Untuk mengkoneksikan
HMI dan Arduino dan
Sebagai Alarm safety
menyalakan sistem
untuk operator yang
bisa diatur manual

Sebagai Tampilan
Tampilan hasil Jumlah Kaleng yang
pembacaan berat oleh terisi yang dideteksi
sensor berat dalam gram sensor infrared

Pada sistem, emergency

stop digunakan untuk
menutup servo agar
pengisian tidak tumpah
Untuk mengontrol buka
dan melebihi batas
tutup servo secara
manual
Program pada Visual Studio

Program diatas untuk membaca data yang masuk dari

Arduino yang akan ditampilkan di HMI sebagai data berat
dan jumlah kaleng yang terisi.
Program diatas merupakan
data character yang akan
dikirim HMI ke Arduino
untuk input manual dari Disamping merupakan program untuk koneksi
servo dan buzzer. Port Arduino ke HMI, jika port yang dimasukkan
benar, maka kotak indicator berganti warna
menjadi hijau, jika port yang dimasukkan salah
maka aka nada message Box (“Komunikasi
Gagal!!)
THANK YOU