PERANCANGAN SISTEM KENDALI

Sensor Mobil Berbasis

Arduino Line Follower

KELOMPOK :
- Fadhlan Ahmad Ghiffary – 2011501117
- Marcella Azhary - 2011501240
- Rafli ary Ramadhan - 2011500994
- Mohamad faizal khamami - 2011501265
- Rusman Zamhari - 2011501018
Latar Belakang
Mobil Remote Control adalah konstruksi yang ciri khasnya mempunyai actuator berupa roda untuk
menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari
satu titik ke titik yang lain. Mobil Remote Control ini dirancang bergerak menggunakan pengontrol yang berasal
dari sebuah smartphone android yang memilki aplikasi yang cocok untuk pergerakan robot. Alat ini
menggunakan Arduino Uno sebagai penghubung antara perangkat dan smartphone android serta bluetooth.
Alat ini akan bekerja berdasarkan perintah yang diberikan melalui smartphone android dengan aplikasi
Boarduino.
Arduino Line Follower adalah robot yang dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis
mengikuti sebuah alur garis yang dibuat
Batasan Masalah
Untuk membatasi masalah-masalah yang ada, maka
membatasi ruang lingkup masalah sebagai berikut:
1. Menggunakan mikrokontroler Arduino uno ATmega
328 sebagai pengolah data dari android.
2. Sensor jarak yang digunakan adalah sensor
ultrasonic US-016.
3. Modul bluetooth yang digunakan adalah HC–05.
4. Sistem operasi android yang digunakan adalah
android 4.4kitkat.
5. Smartphone yang digunakan adalah smartphone
dengan sistem operasiandroid.
6. Mobil akan bergerak maju jika ditekan tombol maju
pada smartphone,
 Indentitas Masalah
Berdasarkan berdasarkan indentitas
Masalah, dapat dirumuskan permasalahan
sebagai berikut :
1. Bagaimana membuat smartphone
terhubung dengan mikrokontroler
arduino.
2. Bagaimana smartphone mengontrol
mobil melalui bluetooth.
3. Bagaimana mobil bisa berhenti otomatis
pada saat ada halangan di depan atau
dibelakang untuk mengurangi resiko
kerusakan.
 Progres

MOTOR KANAN
MOTOR KIRI
Manfaat
Alat kendali dapat memanfaatkan media komunikasi yang
sekarang ini digunakan pada seluruh smartphone android
yaitu media komunkasi Bluetooth dan koneksi internet.
Bluetooth merupakan fitur utama android yang berkembang
sebagai komunikasi antar perlengkapan elektronik agar dapat
saling menukar data dalam jarak yang terbatas menggunakan
gelombang radio dengan frekuensi tertentu.
Thank You!