PELATIHAN

OTOMASI
#8:
KONTROL AKTUATOR
MENGGUNAKAN SENSOR
Oleh: Mat Rohhim Nur Cahyo (18501241050)
KKN UNY 2021
Dusun Mloyo, RT: 04, RW: 02
PELATIHAN #8
KONTROL AKTUATOR MENGGUNAKAN
SENSOR DI ARDUINO
■ 1. KENDALI MOTOR STEPPER DENGAN CAHAYA
■ 2. KENDALI MOTOR SERVO DENGAN SENSOR JARAK
■ 3. KENDALI MOTOR STEPPER DENGAN SENSOR HUJAN
A. KENDALI MOTOR STEPPER DENGAN
CAHAYA
Mengendalikan motor stepper dengan deteksi cahaya menggunakan LDR
(Light Dependent Resistor)
- Komponen-komponen
- Skematik
- Wiring
- Coding
Komponen-komponen

Arduino IDE
BreadBoard
Arduino UNO

Modul sensor LDR LED

Kabel Jumper
Komponen-komponen

Arduino IDE
BreadBoard
Arduino UNO

Sensor LCD 16x2

Ultrasonic Kabel Jumper
Skematik Sensor Ultrasonic ke Arduino
Wiring Sensor Ultrasonic ke Arduino
CODING DI
ARDUINO IDE
 C. KENDALI SENSOR LDR
LDR (Light Dependent Resistor): resistor dengan nilai resistansi yang
terpengaruh oleh intensitas cahaya.
- Komponen-komponen
- Wiring
- Coding
Wiring Rangkaian
Coding Akses
Sensor LDR
 C. KENDALI SENSOR HUJAN
Raindrop Sensor: Sensor yang mendeteksi adanya hujan/tidak Komponen-
komponen
- Komponen-komponen
- Wiring
- Coding
Komponen-komponen

Arduino IDE
BreadBoard
Arduino UNO

Sensor Hujan FC-37 LED

dan Driver Kabel Jumper
Wiring Rangkaian
Coding Akses Sensor Hujan
TERIMA
KASIH