Ahmad Fauzi 2420080034

Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan /Manufactur .\ - Aplikasi paling umum : pick and place - 3 aplikasi: 1. Material transfer and machine loading/unloading 2. Processing operations 3. Assembly and inspection

- Objektif: Robot grasps/picks part from one position to another - Dibagi menjadi dua: 1. Material Transfer 2. Machine Loading/Unloading - Juga dikenal sebagai Material Handling

- Part positioning and orientation - Gripper design - Minimum distances oved - Robot work volume - Robot weight capacity - Accuracy and repeatability - Robot configuration, DOF and control - Machine utilization problems

Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain Aplikasi pergerakan yg straightforward Contoh operasi: Pick and place operations Palletizing and de-palletizing operations

Pallet

Packing and Palletizing

Used to service production machine by transferring part to and or/from the machine Biasanya diaplikasikan pada: - Die casting - Plastic moulding - Forging operations - Machining operations - Stamping press operations

Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part Tugas bergantung kepada - End-effector yg berbentuk Tool Tool akan: - Membedakan sifat tugas robot - Bergantung kepada operasi pemprosesannya

Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot: - Spot welding - Continuous welding - Sprat coating - Others - Polishing - Deburring - Laser Drilling

Painting Robot

Sealing Robot

Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products Robot menjalankan tugas ini Berbeda dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly Lebih kompleks - Melibatkan beberapa komponen - Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)

Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and products Inspection by robot: - Vision inspection system - Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment - Robot-Loaded Test Equipment

Inspection and Survey Robot

Complicated Tahap intelligence yg lebih tinggi Robust mobility Penggunaan pelbagai jenis sensor Teknologi end-effector yg lebih tinggi (universal gripper) Fleksibel dan piawai Robot reliability semakin tinggi Telepresence capability System integration and network

Assembly Application - Medium volume productions and small lots - High volume productions and complex products - Memerlukan intelligence, adaptability tinggi - Keperluan: - knologi sensor yg lebih baik - Accuracy, repeatability, speeds yg baik - Kaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utk memudahkan pemasangan - Versatiles gripper - Kaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan fleksibel

Arc Welding Applications - Lebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatik - Robot diprogramkan Parts Handling and New Robot Applications - Menyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi dan orientasi objek Flexible Manufacturing Systems - Sekumpulan automated tools yg bergabung dan berintegrasi utk material handling and storage system (dibawah kawalan komputer)

Kebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya digantikan dgn robot Begitu juga dgn nonmanufacturing environments, antaranya: - Construction trades - Underground coal mining - Military and fire fighting operations - Undersea robots - Robots in space

Teaching robots - Retail robots - Fast food restaurants - Bank teller - Garbage collection and waste disposal operations - Cargo handling - Security guards - Medical care and hospital duties - Agricultural robots - Household robots

Reception Robot Actroid Advanced Media Co. Ltd.Kokoro Co. Ltd.

Beautiful lady!!

Childcare robot PaPeRo Nihon Electric Co. Ltd.

Please come to Aichi Exposition and see you!!

Aplikasi asas robot adalah pick and place Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection Elemen utk mengautomasikan aktivitas industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia) Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan membetulkan kesalahan

Masa depan robot masih tertumpu pada memudahkan manusia melakukan sesuatu kerja Pelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh aplikasi robot Seiring dengan perkembangan teknologi lain (sensor, komputer dll) Penggunaan robot dalam automasi meningkatkan produktiviti dan kualitas produk Pelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada aplikasi baru atau diperbaharui