Tipe-tipe gerak mandibula yang merupakan gerak dasar dari proses mastikasi: 1. Protrusi.

Dengan gigi-gigi dalam oklusi sentrik, mandibula diluncurkan ke anterior, dengan mempertahankan kontak dentes incisivi edge to edge. Protrusi maksimal menyebabkan dentes incisivi inferius terletak beberapa milimeter di anterior dentes incisivi superius. Processus condylaris bergerak ke anterior dan inferior sepanjang lereng posterior eminentia articularis. Gerakan ini terjadi pada kompartemen superior, yaitu discus dan processus condylaris bersama-sama meluncur ke bawah dan ke anterior sepanjang lereng eminentia. 2. Retrusi. Dari posisi retrusi, mandibula bergerak perlahan-lahanke posterior dengan tetap mempertahankan kontak gigi sampai gigi-gigi kembali pada oklusi sentrik. Processus condylaris dan discus bergerak ke atas dan ke posterior pada eminentia articularis dan terletak dalam fossa mandibularis 3. Depresi. Dari posisi oklusi normal, mandibula perlahan-lahan terdepresi. Permukaan oklusal gigi-gigi divergen dan dagu berputar ke bawah. Mula-mula processus condylaris sedikit terotasi pada kompartemen inferior. Kemudian processus condylaris mulai bergerak ke bawah dan anterior sepanjang eminentia. 4. Mengangkat. Ketika dagu berputar ke atas dan ke anterior, processus condylaris beregerak ke posterior dan ke atas sepanjang eminentia articularis. Ketika permukaan oklusal saling mendekati, mandibula berputar ke atas di sekitar sumbu processus condylaris samapai mencapai oklusi sentrik 5. Gerak lateral. Dari posisis oklusi sentrik, gigi-gigi diluncurkan ke kanan dengan tetap mempertahankan kontak oklusal. Keudian digerakkan kembali ke oklusi sentrik dan ke kiri.