Anda di halaman 1dari 1

ABSTRAK Pengendalian proses merupakan suatu kegiatan untuk menjaga kondisi dari suatu sistem dengan cara mengatur

variabel-variabel tertentu dalam suatu sistem tersebut. Sistem pengendali diterapkan untuk memenuhi 3 kebutuhan, yaitu: Menekan pengaruh gangguan luar (eksternal), memastikan kestabilan suatu proses, dan untuk optimasi kinerja pada proses tersebut. Praktikum ini bertujuan untuk mempelajari dinamika proses yang terjadi pada kasus-kasus start-up, servo dan regulatory (gangguan ramp) dengan variasi mode controller. Mode yang digunakan yaitu proposional (P) dengan gain 10 dan 100, proposional integral (PI) dengan gain 100, reset 1 dan 10, serta proposional integral derivatif (PID) dengan gain 100, reset 1, rate 1 dan 10. Pada kasus start-up, dinamika level diamati untuk set point 200. Pada kasus servo, dinamika level diamati dari setpoint 250 ke set-point 100, sedangkan untuk kasus regulatory diberikan gangguan dengan metode ramp, dimana ramp dilakukan dengan membuka valve V3 1800 perlahan-lahan selama 2 menit. Praktikum menunjukkan bahwa Dinamika yang terjadi pada kasus start up, servo, dan regulatory (ramp) adalah penggunaan nilai gain, reset, dan rate dalam mencapai nilai set point, rise time dan respon time, bergantung pada kondisi optimum penggunaan mode kontroller baik dengan pada mode controller proposional (P-controller), proposional integral (PI-controller), dan proposional integral derivatif (PID-controller). Sedangkan untuk hubungan antara pressure dengan flow berbanding lurus, semakin besar pressure maka flownya juga semakin besar. Kata kunci: start-up, servo, regulatory, proportional controller, proportional integral controller, proportional integral derivative controller.