========================================================

3.2.1.7. Perancangan Cassing Controler

Cassing controler digunakan untuk melindungi modul-modul elektronik

dari

kemasukan air dan menahan tekanan air . Cassing controler dirancang terbuat dari bahan hard nylon sehingga tahan air dan tahan korosi. Cassing controler ini terdiri dari 3 (tiga ) tabung yaitu : Tabung Batrei merupakan tabung pelindung dan dudukan dari batrei kering ,

tabung batrei terletak dibagian bawah. Tabung Kontrol merupakan tabung yang digunakan sebagi pelindung dan

dudukan modul-modul mikrocontroler tabung mikrokontroler terletak di bagian tengah. Tabung pengunci merupakan tabung yang digunakan sebagai dudukan solenoid sebagai pengunci tutup tabung contoh air, tabung ini terletak dibagian atas.

Gambar. 3.10. Rancangan gambar Cassing Controler

3.2.1.8. Perancangan Sistem Mekanik Sistem mekanik yang dirancang terdiri dari beberapa bagian yaitu: 1. Relay sebagai saklar berfungsi untuk mengaktifkan solenoid . Relay ini akan aktif bila mendapatkan sinyal dari mikrokontroler untuk menghubungkan antara solenoid dan sumber tegangan secara langsung. 2. Solenoid sebagai penahan tali tutup tabung contoh air agar tetap terbuka. Jika solenoid bekerja maka as penahan tali tutup tabung contoh air akan tertarik sehingga tali tutup tabung terlepas dan tabung tertutup oleh adanya karet yang menarik kedua tutup tabung tersebut.

Gambar. 3.11. Rancangan gambar Tabung Contoh Air

3. Tabung contoh air merupakan tabung berukuran tinggi 500 mm, diameter luar 90 mm, dan diameter dalam 70 mm, tabung ini mempunyai volume air 1,92 liter . Tabung tersebut mempunyai tutup di kedua sisinya dan kedua tutup tersebut

dihubungkan/ditarik oleh karet, bahan tabung terbuat dari teflon agar tidak mempengaruhi kwalitas air yang diambil. 3.2.1.9. Perancangan Kerangka/Rak Dudukan dan Pelindung Alat Kerangka atau rak yang digunakan untuk dudukan juga sebagai pelindung alat pengambil contoh air tersebut dari benda-benda dalam laut. Kerangka ini terbuat dari bahan stainless steel agar kokoh dan tidak mengalami korosi. Kerangka direncanakan mempunyai tinggi 93,5 cm, dan diameter 62 cm. 3.2.2. Perancangan Program Program mikrokontroler merupakan bagian yang sangat penting dalam sistem rancang bangun ini, karena tanpa program mikrokontroler tidak dapat bekerja dan semua sistem tidak dapat dikontrol. Program yang dibuat harus terstruktur dan berurutan sesuai dengan urutan kerja sistem. Agoritma program sistem ini adalah sbagai berikut. (List program terlampir).

Algoritma Main 1. Inisialisasi 2. Tampilkan menu utama yang terdiri dari: Setting , Download dan Keluar

3. Pilih setting 4. Tampilkan menu setting (Waktu, Tanggal, Interval rekam data, Mode contoh, Kedalaman contoh dan Kembali) 5. Seting Waktu 6. Isi parameter waktu dalam format detik, menit, jam 7. Seting Tanggal 8. Isi parameter Tanggal dalam format tanggal, bulan, tahun. 9. Setting Interval rekam data

10. Isi parameter waktu dalam detik 11. Seting Mode contoh 12. Pilih mode 1 untuk 3 tabung atau mode 2 untuk 6 tabung 13. Seting Kedalaman contoh 14. Isi parameter kedalaman contoh tabung 1, 2, 3 untuk mode 1, dilanjutkan kedalaman contoh tabung ke 4, 5 dan 6 untuk mode 2

15. Selesai 16. Menu Utama 17. Pilih Download 18. Selesai 19. Menu Utama 20. Keluar Algoritma Pengambilan Contoh Air 21. Inisialisasi Komunikasi serial 22. Tunggu perintah dari Microkontroler 23. Perintah-perintah dari Microkontroler antara lain: Request suhu Request depth Perintah aktifkan solenoid

24. Respon perintah dari Mikrokontroler Simpan Waktu Simpan suhu Simpan depth Aktifkan solenoid

25. Kembali ke No. 21