Momen

Selain kecenderungan untuk memindahkan tubuh ke arah tempat pengaplikasian, gaya juga cenderung untuk memutar tubuh terhadap suatu sumbu. Sumbunya bisa garis apa saja yang tidak memotong atau sejajar dengan garis kerja gaya. Rotasi ini lebih dikenal sebagai momen gaya M. Momen ini juga disebut sebagai torsi.

Sebagai contoh konsep yang familiar saat ini, sebagai contoh kunci pipa Gambar. 2/8a. Salah satu efek dari gaya yang diterapkan tegak lurus dengan pegangan kunci pas adalah kecenderungan untuk memutar pipa sekitar sumbu vertikal. Besarnya kecenderungan ini tergantung pada kedua besarnya gaya F dan panjang efektif d dari pegangan kunci. Pengalaman umum menunjukkan bahwa tarikan yang tidak tegak lurus dengan pegangan kunci kurang efektif dibandingkan tarik sudut kanan ditampilkan.

Momen pada sebuah titik

Gambar 2/8b menunjukkan bentuk dua dimensi yang bertindak dengan gaya F di bidang tersebut. Besarnya momen atau kecenderungan gaya untuk memutar tubuh disekitar sumbu O-O tegak lurus terhadap bidang tubuh proporsional baik dengan besarnya gaya dan momen lengan d, yang merupakan jarak tegak lurus dari sumbu ke garis aksi gaya. Oleh karena itu, besarnya saat ini didefinisikan sebagai

The moment is a vector M perpendicular to the plane of the body. The sense of M depends on the direction in which F tends to rotate the body. The right-hand rule, Fig. 2/8c, is used to identify this sense. We represent the moment of F about O-O as a vector pointing in the direction of the thumb, with the fingers curled in the direction of the rotational tendency. Momennya adalah vektor M tegak lurus terhadap bidang tubuh. M tergantung pada arah di mana F cenderung untuk memutar tubuh. Aturan tangan kanan, Gambar. 2/8c, digunakan untuk mengidentifikasi pengertian ini. Kami gambarkan momen F tentang O-O sebagai vektor menunjuk ke arah ibu jari, dengan jari-jari terlipat ke dalam ke arah kecenderungan rotasi.

The moment M obeys all the rules of vector combination and may be considered a sliding vector with a line of action coinciding with the moment axis. The basic units of moment in SI units are newton-meters and in the U.S. customary system are pound-feet (lb-ft). Saat M mematuhi semua aturan kombinasi vektor dan dapat dianggap sebagai vektor geser dengan garis aksi bertepatan dengan sumbu poros. Unit satuan dasar dalam satuan SI adalah newton-meter dan dalam sistem AS menggunakan pound-feet (lb-ft). When dealing with forces which all act in a given plane, we customarily speak of the moment about a point. By this we mean the moment with respect to an axis normal to the plane and passing through the point. Thus, the moment of force F about point A in Fig. 2/8d has the magnitude M = Fd and is counterclockwise. Ketika berhadapan dengan gaya-gaya yang bekerja pada sebuah bidang, kita lazimnya berbicara tentang momen pada sebuah titik. Dengan ini kami bermaksud saat berhubungan dengan sumbu normal terhadap bidang dan melewati titik. Dengan demikian, saat gaya F pada titik A pada Gambar. 2/8d memiliki besarnya M = Fd dan berlawanan arah jarum jam. Moment directions may be accounted for by using a stated sign convention, such as a plus sign (+) for counterclockwise moments and a minus sign (-) for clockwise moments, or vice versa. Sign consistency within a given problem is essential. For the sign convention of Fig. 2/8d, the moment of F about point A (or about the z-axis passing through point A) is positive. The curved arrow of the figure is a convenient way to represent moments in two-dimensional analysis. momen saat dapat dipertanggungjawabkan dengan menggunakan tanda menyatakan con-pernah ditemukan, seperti tanda plus (+) untuk saat berlawanan dan tanda minus (-) untuk saat-saat jarum jam, atau sebaliknya. Masuk konsistensi dalam masalah yang diberikan sangat penting. Untuk konvensi tanda Gambar. 2/8d, saat F tentang titik A (atau sekitar melewati sumbu z melalui titik A) adalah positif. Melengkung panah gambar adalah cara yang nyaman untuk mewakili momen dalam analisis dua dimensi. The Cross Product / benda yang saling bersilangan In some two-dimensional and many of the three-dimensional prob- lems to follow, it is convenient to use a vector approach for moment calculations. The moment of F about point A of Fig. 2/8b may be represented by the cross-product expression Dalam beberapa dua dimensi dan banyak dari tiga-dimensi prob-masalah untuk mengikuti, akan lebih mudah untuk menggunakan pendekatan vektor untuk perhitungan saat. Momen F tentang titik A pada Gambar. 2/8b dapat diwakili oleh ekspresi cross-product

where r is a position vector which runs from the moment reference point A to any point on the line of action of F. The magnitude of this expression is given by* di mana r adalah vektor posisi yang membentang dari titik acuan Sesaat untuk setiap titik pada garis tindakan F. Besarnya ungkapan ini diberikan oleh *

which agrees with the moment magnitude as given by Eq. 2/5. Note that the moment arm d = r sin does not depend on the particular point on the line of action of F to which the vector r is directed. We establish the direction and sense of M by applying the right-hand rule to the sequence r F. If the fingers of the right hand are curled in the direction of rotation from the positive sense of r to the positive sense of F, then the thumb points in the positive sense of M. yang setuju dengan besarnya momen seperti yang diberikan oleh Persamaan . 2/5 . Perhatikan bahwa lengan momen d = r sin tidak tergantung pada titik tertentu pada garis aksi F yang vektor r diarahkan . Kami menetapkan arah dan rasa M dengan menerapkan aturan tangan kanan dengan urutan r F. Jika jari-jari tangan kanan melengkung ke arah rotasi dari rasa positif r dengan arti positif F , maka poin praktis dalam arti positif M. We must maintain the sequence r F, because the sequence F r would produce a vector with a sense opposite to that of the correct moment. As was the case with the scalar approach, the moment M may be thought of as the moment about point A or as the moment about the line O-O which passes through point A and is perpendicular to the plane containing the vectors r and F. When we evaluate the moment of a force about a given point, the choice between using the vector cross product or the scalar expression depends on how the geometry of the problem is specified. If we know or can easily determine the perpendicular distance between the line of action of the force and the moment center, then the scalar approach is generally simpler. If, however, F and r are not perpendicular and are easily expressible in vector notation, then the cross-product expression is often preferable. Kita harus menjaga urutan r F , karena urutan F r akan menghasilkan vektor dengan rasa yang berlawanan dengan yang ada pada saat yang tepat . Seperti halnya dengan pendekatan skalar , saat M dapat dianggap sebagai momen tentang titik A atau sebagai momen tentang garis OO yang melewati titik A dan tegak lurus terhadap bidang yang berisi vektor r dan F. Ketika kita mengevaluasi saat kekuatan tentang titik tertentu , pilihan antara menggunakan produk silang vektor atau ekspresi skalar tergantung pada bagaimana geometri masalah ditentukan . Jika kita tahu atau dapat dengan mudah menentukan jarak tegak lurus antara garis kerja dari gaya dan pusat saat, maka pendekatan skalar umumnya sederhana . Namun, jika F dan r tidak tegak lurus dan mudah dinyatakan dalam notasi vektor , maka ekspresi lintas produk sering lebih . In Section B of this chapter, we will see how the vector formulation of the moment of a force is especially useful for determining the moment of a force about a point in three-dimensional situations. Dalam Bagian B bab ini , kita akan melihat bagaimana formulasi vektor momen gaya ini sangat berguna untuk menentukan saat kekuatan tentang titik dalam situasi tiga dimensi . Varignons Theorem One of the most useful principles of mechanics is Varignons theo- rem, which states that the moment of a force about any point is equal to the sum of the moments of the components of the force about the same point.

Salah satu prinsip yang paling berguna mekanika adalah Varignon yang theo-rem, yang menyatakan bahwa saat kekuatan tentang setiap titik adalah sama dengan jumlah dari momen komponen kekuatan sekitar titik yang sama. *See item 7 in Art. C/7 of Appendix C for additional information concerning the cross product. * Lihat butir 7 di Art. C / 7 Lampiran C untuk informasi tambahan mengenai produk silang. To prove this theorem, consider the force R acting in the plane of the body shown in Fig. 2/9a. The forces P and Q represent any two non rectangular components of R. The moment of R about point O is Untuk membuktikan teorema ini, mempertimbangkan R gaya yang bekerja pada bidang tubuh ditunjukkan pada Gambar. 2/9a. Pasukan P dan Q mewakili dua komponen persegi panjang non R. Momen R tentang titik O adalah

Because R = P + Q, we may write Karena R = P + Q, kita mungkin writeBecause R = P + Q, kita dapat tulis

Using the distributive law for cross products, we have Menggunakan hukum distributif untuk produk salib, kita memiliki

which says that the moment of R about O equals the sum of the mo- ments about O of its components P and Q. This proves the theorem. yang mengatakan bahwa saat R tentang O sama dengan jumlah mo-dokumen tentang O dari komponen P dan Q. Ini membuktikan teorema. Varignons theorem need not be restricted to the case of two components, but it applies equally well to three or more. Thus we could have used any number of concurrent components of R in the foregoing proof.* Teorema Varignon itu tidak perlu dibatasi pada kasus dua komponen, tetapi berlaku sama baik untuk tiga atau lebih. Dengan demikian kita bisa menggunakan sejumlah komponen bersamaan R dalam pembuktian sebelumnya. * Figure 2/9b illustrates the usefulness of Varignons theorem. The moment of R about point O is Rd. However, if d is more difficult to determine than p and q, we can resolve R into the components P and Q, and compute the moment as

Gambar 2/9b menggambarkan kegunaan teorema Varignon itu. Momen R tentang titik O adalah Rd. Namun, jika d lebih sulit untuk menentukan dari p dan q, kita dapat menyelesaikan R ke dalam komponen P dan Q, dan menghitung saat ini sebagai

where we take the clockwise moment sense to be positive. di mana kita mengambil arti momen searah jarum jam untuk menjadi positif. Sample Problem 2/5 shows how Varignons theorem can help us to calculate moments. Contoh Soal 2/5 menunjukkan bagaimana teorema Varignon dapat membantu kita untuk menghitung saat.

*As originally stated, Varignons theorem was limited to the case of two concurrent components of a given force. See The Science of Mechanics, by Ernst Mach, originally published in 1883. * Sebagai awalnya menyatakan, teorema Varignon hanya sebatas kasus dua komponen bersamaan sebuah kekuatan yang diberikan. Lihat The Science of Mechanics, oleh Ernst Mach, awalnya diterbitkan pada tahun 1883.