Proposal Tugas Akhir APLIKASI DUAL TONE MULTI FREQUENCY (DTMF) UNTUK KONTROL ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLLER

DISUSUN OLEH :

ASHADI AMIR D41108264

HASRIANTO D41108274

TEKNIK TELEKOMUNIKASI DAN INFORMASI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS HASANUDDIN 2012

1. Latar Belakang Dalam era informasi seperti sekarang ini dibutuhkan alat-alat komunikasi modern yang dapat mengefisienkan waktu dan menembus jarak yang jauh. Salah satu contohnya adalah pesawat telepon yang kian lama kian bertambah fungsinya. Bila dahulu saluran telepon hanya digunakan untuk mingirim suara maka sekarang ini data teks dan gambar pun dapat ditransimisikannya. Walaupun bentuk pesawat telepon bermacam-macam namun secara umum dapat dibagi dua jenis menurut cara kerja rangkaian pilih (dialer) yang terdapat pada telepon tersebut, yakni telepon yang menggunakan system pembangkitan pulsa dan yang menggunakan system pembangkitan nada ( tone ). Telepon yang menggunakan sistem pembangkitan pulsa pada rangkaian pilihnya, ada yang berbentuk piringan pilih (rotary dialer) dan ada pula yang berbentuk tombol tekan ( push button ), sedangkan yang menggunakan sistem pembangkitan nada pada umumnya hanya berbentuk push button. Perbedaan system kerja dari rangkaian pilih pesawat telepon ini sejalan dengan perkembangan teknologi sentral telepon yang beralih fungsi dari system analog ke system digital Pada pesawat telepom yang rangkaian pilihnya menggunakan system pembangkitan nada ( lebih dikenal dengan sebutan telepon DTMF ) penekanan salah satu tombol pilih pada saat sambungan sementara berlangsung, akan menyebabkan terdengarnya nada yang khas untuk tombol tersebut pada kedua pihak yang sedang berbicara. Ini berarti pemakai telepon

dimungkinkan mengirimkan nada tertentu dan tetap kepada lawan bicaranya dengan mudah yakni dengan menekan tombol pilih sementara sambungan berlangsung. Berdasarkan dari hal-hal yang diuraikan diatas, maka pada tugas akhir ini dibuat suatu alat pengendali jarak jauh (remote control) melalui pesawat telepon dengan menggunakan teknologi Dual Tone Multi Frequency ( DTMF ). Alat ini akan digunakan untuk mengendalikan robot.

2. Perumusan Masalah Permasalahan yang kami angkat sebagai objek penelitian pada Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Bagaimana mensinkronisasikan dua buah handphone dengan automatic answer 2. Bagaimana cara menggunakan tombol pada telepon sebagai alat kontrol 3. Bagaimana memanfaatkan frekuensi tone yang dibangkitkan oleh sinyal telepon 4. Bagaimana melakukan kontrol terhadap robot dengan menggunakan handphone

3. Batasan Masalah Untuk kemudahan dan lebih terperincinya pembahasan pada Tugas Akhir ini, kami memberikan batasan permasalahan sebagai berikut :

1. Sinkronisasi antara dua buah handphone dengan prinsip automatic answer 2. Perancangan aplikasi Dual Tone Multi Frequency ( DTMF ) untuk digunakan sebagai alat control 3. Melakukan kontrol robot dengan menggunakan handphone

4. Tujuan Penelitian Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Mensinkronisasikan antara 2 buah handphone dengan prinsip automatic answer 2. Perancangan aplikasi Dual Tone Multi Frequency ( DTMF ) untuk digunakan sebagai alat kontrol 3. Pengontrolan robot dengan menggunakan handphone

5. Metode Penelitian Penelitian yang dikerjakan pada proyek Tugas Akhir ini merupakan jenis perancangan prototipe antena omni directional untuk komunikasi kapal selam dengan kontrol darat. Beberapa teknik berikut ditempuh dalam penelitian perancangan ini, yaitu: 1. Studi Literatur Pencarian dan pengumpulan literatur-literatur dan kajian-kajian yang berkaitan dengan masalah-masalah yang ada pada Tugas Akhir ini, baik

berupa artikel, buku referensi, maupun sumber-sumber lain yang berhubungan dengan masalah Tugas Akhir. 2. Pembuatan Rangkaian DTMF sebagai alat kontrol Robot Membuat rangkaian pengendali dengan menggunakan teknologi DTMF dengan mensinkronisasikan dua buah handphone kemudian dihubungkan ke mikrokontroller dan selanjutnya di hubung ke alat kendalian. 3. Pengujian Alat Kontrol Melakukan pengujian alat kontrol dengan menekan tombol pada handphone dan melihat apa yang terjadi pada robot.

START

Inisialisasi CM8888 pada mode DTMF Deteksi sinyal dering (3x) angkat telepon (RE=0)

TIDAK

data <> 0Ch?

YA

Tunggu sinyal DTMF dari penelepon Baca Sinyal DTMF Kirim data DTMF ke Mikrokontroller Kirim data ke driver motor

SELESAI

6. Sistematika Penulisan Secara garis besar, Tugas Akhir ini disusun dengan menggunakan sistematika sebagai berikut: BAB I PENDAHULUAN Berisi latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Berisi tentang teori-teori dasar perencanaan alat BAB III PERANCANGAN DAN KONFIGURASI ALAT Berisi gambaran umum alat yang akan dibuat dan perencanaan yang dilakukan sebelum pembuatan alat dilakukan. BAB IV PENGUJIAN ALAT KONTROL ROBOT DENGAN TEKNOLOGI DUAL TONE MULTI FREQUENCY (DTMF) Berisi uraian yang membahas prinsip kerja alat dan bagian-bagian alat. yang menunjang proses

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN Berisi kesimpulan akhir dan saran pengembangan untuk penelitian di masa yang akan datang.

7. Target Penelitian Target waktu penyelesaian Tugas Akhir ini adalah 3 bulan terhitung sejak tanggal terbitnya SK.

8. Penutup Demikianlah proposal tugas akhir ini kami buat untuk digunakan seperlunya. Atas perhatian Bapak/Ibu, kami ucapkan terima kasih.