09/01/2013

ROTASI BENDA TEGAR

Kompetensi
Mampu menjelaskan dan melakukan analisa Rotasi benda tegar

09/01/2013

KECEPATAN SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT

lintasan titik P P r

Panjang busur lintasan : s = r Posisi sudut : =s r Kecepatan sudut rata-rata : 2 1= t t2 t1 Kecepatan sudut sesaat : d lim = dt t 0 t Percepatan sudut rata-rata :
P,t1

(10.1a) (10.1b)

(10.2)

(10.3)

Q,t2 r r 2 1

2 1
t2 t1

(10.4)

Percepatan sudut sesaat :

lim

t 0

d = t dt

(10.5)

GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP

konstan
d = dt
(t ) t o d = 0 dt

(t ) o = t
(t ) = o + t
(10.6)
(t ) t o d = 0 dt (t ) t o d = 0 ( o + t )dt
2 (10.7) (t ) o = ot + 1 2 t

d dt

2 2 = o + 2 ( o ) (10.8)

GLBB

v (t ) = vo + at
2 s (t ) so = vot + 1 2 at

Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?

v =
2

2 vo

+ 2a ( s so )

09/01/2013

RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER

v r P

Kecepatan linier : ds v= dt s = r
panjang lintasan

v=r

v = r

d dt
(10.9)

Percepatan tangensial : at =
at a ar P

dv d =r dt dt
(10.10)

at = r Percepatan radial : v2 ar = = r 2 r

(10.11)

2 a = at2 + ar = r 2 2 + r 2 4 = r 2 + 4 (10.12)

ENERGI KINETIK ROTASI

Energi kinetik partikel ke i :
vi ri mi
2 Ki = 1 2 mi vi

vi = ri

Energi kineti seluruh benda :

2 2 2 1 K = Ki = 1 2 mi vi = 2 mi ri 2 2 K=1 2 mi ri

(10.13)

Momen kelembaman
(10.14) (10.15)

I = mi ri2 K=1 2 I
2

Momen kelembaman untuk benda pejal : rapat massa : m dm = lim = V 0 V dV

I = lim r 2 m = r 2 dm
m0

(10.16)

dm = dV

I = r 2 dV

09/01/2013

Teorema Sumbu Sejajar

Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah :

I = I c + Md 2

(10.17)

C d O

F3 F1

MOMEN GAYA
rF sin r sin = d

= Fd

(10.18)

r3

d1 d2 r2

r1

net = 1 + 2 = F1d1 F2 d 2
Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ? F2 cos = Ft r

Ft = mat

= (ma t ) r a t = r

= (mr ) r

F2 sin Ft r m

F2

= (mr 2 ) = I

(10.19)

09/01/2013

Usaha dan Energi

F sin

Usaha :
dW = d

dW = F ds = ( F sin ) rd

ds
d

= I = I

d d d d =I =I dt d dt d

dW = I d
W = I d
o

2 =1 I t2 1 I o 2 2

Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadap sumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !