KOMPUTER & INDUSTRI

Robot untuk Industri

Fungsi Robot di industri pada umumnya ditujukan untuk menggantikan peran manusia dalam melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan ketelitian tinggi, waktu yang tepat dan mengandung resiko yang tinggi terhadap keselamatan manusia. Yang pertama kali memperkenalkan robot untuk digunakan pada industri adalah GEORGE DEVALL (1946)

Definisi Robot adalah lengan manipulator berfungsi jamak yang dapat diprogram untuk menggerakkan peralatan industri. Sejarah singkat Robot 1. Tahun 1946 : George Deval memiliki 30 robot. 2. Tahun 1954 : George Deval mendaftarkan penemuannya untuk mendapat hak paten 3. Tahun 1961 : Hak paten diberi nama Automation atau Unimation 4. Tahun 1984 : Diadakan konferensi robots 8 diikuti 260 perusahaan

Struktur Robot
Manipulator

: diletakkan diatas jalur produksi dapat digeser secara terbatas Pengendali : terdiri dari komputer dan perangkat lunaknya Sumber daya : listrik dan hidrolik Peralatan ujung : penjepit,las,penyemprot dsb Sensor :pengukur perubahan keadaan robot

4 Arsitektur Robot
Kartesian (Cartesian) Silindris (Cylindrical) Bertautan (Jointed/Rotary) Sferis (Spherical) 2 Jenis pertama memiliki tingkat ketelitian yang tinggi tapi ruang gerak terbatas 2 Jenis terakhir dengan bantuan komputer akan mendominasi aplikasi industri di masa depan.

Secara fungsional robot dibagi pada 2 dimensi yaitu: 1. Servo, adalah robot yang pemrogramannya sangat intensif mampu berhenti pada beberapa titik dijalur gerakan & ketelitian tinggi. Ada 2 jenis: a. Titik ke titik (point to point) b. Jalur menerus (Continous path) 2. Non Servo, adalah robot tanpa pemrograman, gerakkannya sudah tertentu & kemampuan pengulangan tinngi.

Berbagai Jenis Sensor Robot

Kekuatan untuk menyesuaikan diri dengan kebutuhan operasi Arah untuk memperbaiki posisi & arah gerakan Penglihatan melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan kemampuan menempatkan diri,memantau lingkungan & inspeksi

Aplikasi Robot Pada Jalur Perakitan

Pengelasan Pengecatan Perakitan Permesinan Penanganan Material Lain-lain

3 Bentuk Fungsi Sensor

Internal untuk memantau posisinya sendiri Remote Kontak (tekanan, tenaga) berupa detektor tekanan yang diletakkan pada alat penjepit

Hambatan Penggunaan Robot

Kehandalan Biaya tinggi Suku bunga bank yang cukup tinggi

Beberapa aplikasi komputer di Industri

CAD ~ Computer Aided Design CAM ~ Computer Aided Manufacturing Alat bantu manajemen : CIM ~ Computer Integrated Manufacturing MIS ~ Management Information System CAP ~ Computer Aided Planning CAPP ~ Computer Aieded Process Planning

Beberapa aplikasi komputer di Non Industri

Tenaga Nuklir Bidang Medis & Sosial Budidaya Kelautan Pertanian & Kehutanan Konstruksi

Pengaruh Robot pada Proses Industri

Peningkatan kualitas Kestabilan dan peningkatan kualitas produksi Peningkatan dalam manajemen produksi Lingkungan kerja yang manusiawi Penghematan sumber daya