Dasar Atmega

LABORATORIUM MIKROPROSESOR
Adam Ridianto Muhamad

Pratikum Sistem MikroController
MODUL BELAJAR MIKRO AVR MENGGUNAKAN

ATMEGA16A
PERSIAPAN
Dalam pemrograman mikrokontroler terdapat dua klasifikasi perangkat yang dibutuhkan, yang
pertama adalah perangkat lunak (software) dan yang kedua adalah perangkat keras (hardware)
Berikut ini adalah daftar software yang dibutuhkan sebelum memulai kegiatan programming
menggunakan trainer AVR.
1. CodeVisionAVR2.05.03
2. USBASP (driver USB downloader)
3. ProgISP1.72
Bentuk fisik satu paket perangkat mikroAVR adalah sebagai berikut:
Gambar 1
Trainer MikroAVR
Gambar 2
USB downloader
Gambar 3
NumPad
INSTALASI SOFTWARE
Sebelum memulai kegiatan programming pada trainer mikroAVR, ketiga software sebagaimana
yang telah disebutkan di bagian awal harus sudah terinstal pada laptop atau PC. Proses instalasi
CodeVisionAVR2.05.03 dan ProgISP1.72 mudah untuk dilakukan sebagaimana proses instalasi software
pada umumnya.
Untuk instalasi driver USB downloader ikuti langkah-langkah berikut. Buka properties My Computer.
1. Kemudian pilih menu Device Manager.
2. Kemudian klik kanan pada USB ASP dan pilih update driver software.
3. Kemudian klik Browse My Computer for driver software
4. Set tempat direktori file USBASP. Kemudian klik OK dan Next.

5. Setting Fuse & Lock
MENGOSONGKAN PROGRAM DALAM CHIP

Trainer mikroAVR baru, kemungkinan sudah terisi program dari vendor pembuatnya. Untuk itu
program dalam chip ATMEGA16A itu perlu dikosongkan terlebih dahulu. Berikut ini adalah langkahlangkah untuk mengosongkan chip ATMEGA16A.
1. Buka software ProgISP1.72 dan pilih chip ATMEGA16A.
2. Klik tombol RD (read), untuk membaca apakah trainer mikroAVR sudah terhubung dengan
laptop atau PC melalui USB downloader.
Ini artinya, mikroAVR telah

terhubung dengan laptop/PC
3. Setelah terhubung, lakukan penghapusan program pada chip dengan cara klik tombol erase.
4. Chip ATMEGA16A telah dikosongkan, dan siap untuk diisi dengan program yang baru.
BAB I
MENAMPILKAN DATA KE PORT D (OUTPUT)
TUJUAN
1. Memahami cara membuat file project dengan aplikasi CodeVision AVR
2. Memahami cara menggunakan CodeWizzard
3. Memahami cara menampilkan data ke port output
PERALATAN
Personal Computer
Kit
Program CodeVision AVR
PROSEDUR
Menampilkan Data Ke Port D
Percobaan 1. LED ON/OFF

Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data 0xFF ke PortD
selama 1 detik, kemudian data pada PortD tersebut berubah menjadi 0x00 selama 1 detik
berikutnya. Demikian siklus berulang-ulang. Berikut adalah langkah-langkah percobaannya :
1. Jalankan program CodeVisionAVR C Compiler.
2. Pilih Projectuntuk membuat project baru.
3. Klik Yes untuk menggunakan CodeWizardAVR
4. Pada CodeWizardAVR pilih menu Chip dan pilih menu pilihan ATMega16 pilih frekuensi
Clock sebesar 8 MHz.
5. Masih pada CodeWizardAVR, pilih menu Ports, kemudian setting Port D sebagai output
dengan output value 0.
6. Setelah selesai melakukan setting maka klik menu File->Generate, Save and Exit.
7. Simpan File program anda dengan sebuah nama file misalnya Belajar. Kemudian klik Save.
File ini akan disimpan dengan extention .c
8. Simpan file project anda dengan nama project misalnya Belajar. Kemudian klik Save. File ini
akan disimpan dengan extention .prj.
9. Simpan file CodeWizzardAVR project files anda dengan nama file misalnya Belajar. Kemudian
klik Save. File ini akan disimpan dengan extention .cwp. Selanjutnya anda bisa membuat
program pada editor yang sudah disediakan.
10. Tambahkan library delay dengan menuliskan #include <delay.h> tepat dibawah #include
<mega16.h>
11. Kemudian ketik program dibawah ini
while (1)
{
// Place your code here
output();
};
// memanggil sub rutine output();
// sub rutine output di tulis dibawah #include <delay.h>

void output()
{
PORTD=0xff;
delay_ms(1000);
PORTD=0x00;
delay_ms(1000);
}
12. Compile, download
Percobaan 2. Data Increment

Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortD yang
naik satu persatu (increment) mulai dari 0x01 sampai 0xFF dengan interval 1 detik.
Berikut adalah langkah langkah percobaannya :
1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1.
2. Buat program seperti berikut
void output()
{
unsigned char x;
x=1;
while(1)
{
PORTD=x;
x++;
delay_ms(1000);
}
}
// hasil x di keluarka pada PORTD

// Nilai x = x + 1
// tunda selama 1000ms / 1 detik
3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD

4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI PADA DETIK KE 256
5. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Kesimpulan
Percobaan 3. Data Decrement

turun satu persatu (decrement) mulai dari 0x00 sampai 0xFF dengan interval 1 detik.
void output()
{
unsigned char x;
x=0;
while(1)
{
PORTD=x;
x--;
// Nilai x = x - 1
delay_ms(1000);
}
}

4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI PADA DETIK KE 256
5. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Kesimpulan
10
Percobaan 4. Data geser kekiri

Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortA yang
digeser kekiri satu persatu (shift left) mulai dari 0x01 dengan 9 kali iterasi dengan interval 1
detik. Berikut adalah langkahlangkah percobaannya :
void output()
{
unsigned char x,iterasi;
x=0x01;
for(iterasi=0;iterasi<9;iterasi++)
{
PORTD=x;
x=x<<1;
// Nilai x = digeser kekiri 1 x
delay_ms(1000);
}
}

4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI PADA iterasi ke 0 sampai ke 9
5. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Kesimpulan
11
Percobaan 5. Data geser kekanan

void output()
{
x=0x80;
{
PORTD=x;
x=x>>1;
delay_ms(1000);
}
}

4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI PADA iterasi ke 0 sampai ke 9
5. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Kesimpulan
12
Percobaan 6. Data geser kekanan dan kekiri

void output()
{
x=0x80;
{
PORTD=x;
x=x>>1;
delay_ms(1000);
}
{
PORTD=x;
x=x<<1;
delay_ms(1000);
}
}

4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI
5. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Kesimpulan
13
Percobaan 7. Data geser kekanan dan kekiri

Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortA yang
void output()
{
x=0x80;
{
PORTD=x;
x=x>>1;
delay_ms(1000);
}
{
PORTD=x;
x=x<<1;
delay_ms(1000);
}
}

5. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Kesimpulan
BAB II
MEMASUKKAN DATA KE PORT C (INPUT)
TUJUAN
3. Memahami cara menampilkan data ke port output
PERALATAN
Personal Computer
Kit
PROSEDUR
Percobaan 8. LED -> TOMBOL

Memasukkan Data Ke Port C
1. BUka Tools -> Code Wizard
2. File -> Program View
14
15
3. Hasil Setelah Program Preview
Select pada PortC dan copy , replace pada program belajar.c
. Kemudian ketik program dibawah ini

while (1)
{
input();
};
// memanggil sub rutine output();
// sub rutine output di tulis dibawah #include <delay.h>

void input()
{
PORTD=PINC;
}

6. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7. Kesimpulan
16
Percobaan 9. Beda PIN dan PORT

void input()
{
PORTD.0=PINC.7;
PORTD.1=PINC.6;
PORTD.2=PINC.5;
PORTD.3=PINC.4;
PORTD.4=PINC.3;
PORTD.5=PINC.2;
PORTD.6=PINC.1;
PORTD.7=PINC.0;
}
4. PERTANYAAN
a. Apa beda PORTD.0 dengan PORTD
b. Apa Beda PINC.0 dengan PINC
6. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5. Kesimpulan
17
18
Percobaan 10. Memanfaatkan IF dengan PIN

void input()
{
unsigned char x;
x=0x01;
while(1)
{
PORTD=x;
if(PINC.0==0)
{
x=x<<1;
if(x==0b00000000){x=0b10000000;}
}
else
{
x=x>>1;
if(x==0b00000000){x=0b00000001;}
}
delay_ms(100);
}
}
// Pertanyaan 1 ..Fungsinya Apa ??
7. PERTANYAAN
a. Pertanyaan 1 ..Fungsinya Apa ?? DAN jika baris tersebut di hapus.apa akibatnya..
b. Pertanyaan 2 ..Fungsinya Apa ?? DAN jika baris tersebut di hapus.apa akibatnya..
6. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8. Kesimpulan
19
Percobaan 11. Memanfaatkan IF dengan PIN

void input()
{
unsigned char x;
x=0x01;
while(1)
{
PORTD=x;
if(PINC.0==1)
{
x=x>>1;
if(x==0b00000000){x=0b00000001;}
}
if(PINC.1==1)
{
x=x<<1;
if(x==0b00000000){x=0b10000000;}
}
if(PINC.6==1)
{
x=x>>2;
if(x==0b00000000){x=0b00000001;}
}
if(PINC.7==1)
{
x=x<<2;
if(x==0b00000000){x=0b10000000;}
}



delay_ms(100);
}
}
3. PERTANYAAN
a. Jawab pertanyaan 1 sampai 7
4. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4. Kesimpulan
BAB III
Display LCD
TUJUAN
3. Memahami cara menampilkan data ke LCD
PERALATAN
Personal Computer
Kit
PROSEDUR
Percobaan 12. Inisialisasi LCD

Memasukkan Data Ke Port C
1. BUka Tools -> Code Wizard
2. File -> Program View
3. Tulis program tersebut dibawah #include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
20
#include <lcd.h>
Dan
// LCD module initialization
lcd_init(16);
while (1)
{
tampil();
};
DAN program dibawah ini ditempatkan dibawah #include <lcd.h>

void tampil()
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("MIKROCONTROLLER");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("BELEJAR LCD");
}
4.PERTANYAAN
a. Apa yang terjadi dari program diatas
5. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5. Kesimpulan
21
Percobaan 13. Memahami FUNGSI LCD

3. dibawah #include <delay.h> di tulis #include <stdlib.h>
4. Ketik program dibawah ini
void tampil()
{
unsigned char *test="ADAM RIDIANTO"; // pertanyaan 1. Fungsinya ?
unsigned char a,b,c;
// pertanyaan 2. Fungsinya ?
unsigned char simpan[3];
a=0;
b='0';
c=123;
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("BELAJAR LCD");
delay_ms(100);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(test);
delay_ms(100);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar(a);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putchar(b);

delay_ms(100);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar(c);
itoa(c,simpan);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(simpan);
while(1){}

3. PERTANYAAN
a. Jawab pertanyaan 1 sampai 28
b. Apa perbedaan pertanyaan 4 dan 5 ??
c. Apa perbedaan pertanyaan 10 dan 14 ??
d. Apa perbedaan pertanyaan 18 dan 20 ??
e. Apa perbedaan pertanyaan 24 dan 27 ??
4. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Kesimpulan
23
Percobaan 14. Memahami KEYPAD

1. Dibawah ini Gambar dari keypad

3. Buat program dengan fasilitas LCD seperti percobaan 13
4. Pada PORTC.0 PORTC.3 Sebagai Output dan PINC.4 PINC.7 sebagai INPUT
5. Setting PORTC pada CODEWIZART
6. Ketik program dibawah ini
while (1)
{
keypad();
};
Dan
void keypad()
{
unsigned char a=0;
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("BELAJAR keypad2");
delay_ms(1000);
lcd_clear();
while(1)
{
lcd_gotoxy(0,0);
PORTC.3=1;PORTC.2=1;PORTC.1=1;PORTC.0=0;
// P1
delay_us(5);
if(PINC.7==1 & PINC.6==1 & PINC.5==1 & PINC.4==0)
// P2
{
a='D';
}
if(PINC.7==1 & PINC.6==1 & PINC.5==0 & PINC.4==1) // P3
{
a='C';
}
{
a='B';
}
{
a='A';
}
24
25
// P6
delay_us(5);
{
a='#';
}
{
a='9';
}
{
a='6';
}
{
a='3';
}
// P11
delay_us(5);
{
a='0';
}
{
a='8';
}
{
a='5';
}
{
a='2';
}
delay_us(5);
{
a='*';
}
{
a='7';
}
{
a='4';
}
{
a='1';
}
lcd_putchar(a);
// P16
// P17
// P18
// P19
// P20
7. Pertanyaan
Jawab Pertanyaan (P1 P20 ) apa maksudnya dan fungsinya
8. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
Percobaan 15. Memahami FUNCTION 1

1.
2.
3.
4.
Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1.

Buat program dengan fasilitas LCD seperti percobaan 13
Buat program dengan fasilitas Keypad seperti percobaan 14
Ketik program dibawah ini
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Belajar Function");
lcd_gotoxy(0,1);
while (1)
{
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putchar(keypad());
};
// P1
Dan
unsigned char keypad()
{
unsigned char a='-';
delay_us(5);
{
a='D';
}
{
a='C';
}
{
a='B';
}
{
a='A';
}
delay_us(5);
{
a='#';
}
{
a='9';
}
{
a='6';
}
{
a='3';
}
delay_us(5);
27
{
a='0';
}
{
a='8';
}
{
a='5';
}
{
a='2';
}
delay_us(5);
{
a='*';
}
{
a='7';
}
{
a='4';
}
{
a='1';
}
return a;
}
5. Pertanyaan
Jawab Pertanyaan (P1) apa maksudnya dan fungsinya
6. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
28
Percobaan 16. Memahami FUNCTION 2

1.
2.
Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1.

Buat program dengan fasilitas LCD seperti percobaan 13
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Belajar Function");
lcd_gotoxy(0,1);
while (1)
{
lcd_gotoxy(0,1);
//
itoa(tambah(1,2),buff); // P1
lcd_puts(buff);
//
};
Dan ditulis dibawah #include <lcd.h>

unsigned char buff[3]; // P3
unsigned char tambah(unsigned char a,unsigned char b)
{
return a+b;
// P2
}
3.Pertanyaan
Jawab Pertanyaan (P1 dan P2) apa maksudnya dan fungsinya
Mengapa P3 di tempatkan di luar function
4. Analisa ??
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
29

Dasar Atmega

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dasar Atmega

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LABORATORIUM MIKROPROSESOR

Adam Ridianto Muhamad

MODUL BELAJAR MIKRO AVR MENGGUNAKAN

1. Kemudian pilih menu Device Manager.

4. Set tempat direktori file USBASP. Kemudian klik OK dan Next.

MENGOSONGKAN PROGRAM DALAM CHIP

Ini artinya, mikroAVR telah

Percobaan 1. LED ON/OFF

3. Klik Yes untuk menggunakan CodeWizardAVR

// memanggil sub rutine output();

// sub rutine output di tulis dibawah #include <delay.h>

12. Compile, download

Percobaan 2. Data Increment

// hasil x di keluarka pada PORTD

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD

Percobaan 3. Data Decrement

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD

Percobaan 4. Data geser kekiri

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD

Percobaan 5. Data geser kekanan

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD

Percobaan 6. Data geser kekanan dan kekiri

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD

Percobaan 7. Data geser kekanan dan kekiri

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD

Percobaan 8. LED -> TOMBOL

2. File -> Program View

3. Hasil Setelah Program Preview

Select pada PortC dan copy , replace pada program belajar.c

. Kemudian ketik program dibawah ini

// memanggil sub rutine output();

// sub rutine output di tulis dibawah #include <delay.h>

5. PERTANYAAN APA YANG TERJADI

Percobaan 9. Beda PIN dan PORT

Percobaan 10. Memanfaatkan IF dengan PIN

// Pertanyaan 1 ..Fungsinya Apa ??

// Pertanyaan 2 ..Fungsinya Apa ??

Percobaan 11. Memanfaatkan IF dengan PIN

// Pertanyaan 1 ..Fungsinya Apa ??

// Pertanyaan 2 ..Fungsinya Apa ??

// Pertanyaan 4 ..Fungsinya Apa ??

// Pertanyaan 6 ..Fungsinya Apa ??

Percobaan 12. Inisialisasi LCD

2. File -> Program View

3. Tulis program tersebut dibawah #include <delay.h>

DAN program dibawah ini ditempatkan dibawah #include <lcd.h>

Percobaan 13. Memahami FUNGSI LCD

// pertanyaan 15. Fungsinya ?

// pertanyaan 16. Fungsinya ?

// pertanyaan 21. Fungsinya ?

Percobaan 14. Memahami KEYPAD

2. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1.

Percobaan 15. Memahami FUNCTION 1

Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1.

Percobaan 16. Memahami FUNCTION 2

Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1.

Dan ditulis dibawah #include <lcd.h>

Anda mungkin juga menyukai