Perancangan Elemen Mesin III*

KK- 042304
Lecture 2: Spur Gear2
Disiapkan oleh
Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Center for Automotive Research
Universitas Gunadarma
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 2
Outline
Review: Rasio Kecepatan
Perencanaan Gear
Gaya yang ditransmisikan
Desain untuk Kekuatan Lentur
Persamaan Lewis
Persamaan AGMA
Contoh perhitungan Gear
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 3
Rasio Kecepatan
P
G
G
P
N
N
n
n
VR Ratio Velocity = =
Pinion, N
P
Gear, N
G
n
G
n
P
N=Jumlah gigi,
n=kecepatan
angular[rpm]
[P=Pinion dan
G=Gear]
Contoh1: Jika diinginkan reduksi kecepatan 3:1, dengan Np=22 gigi,
berapakah jumlah gigi pada Gear?
J awab:
VR = 3 = N
G
/N
P

N
G
= 3*22 = 66 gigi
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 4
Engine
Pompa
n1, N1
n2, N2
n3, N3
n4, N4
Contoh2: Perhatikan reduksi kecepatan dua tingkat dalam gambar
berikut, dimana n1 = 500 rpm, N1 = 20 gigi, N2 = 70 gigi, N3 = 18 gigi,
N4 = 54 gigi. Berapakah kecepatan untuk memutar pompa (n4) ?
J awab:
n2/n1 = N1/N2-> n2=500 rpm*(20/70)=142.8 rpm,
n3= n2
n4 = 142.8 rpm*(18/54)=47.6 rpm
Total reduksi
500/47.6=10.5 atau
10.5:1
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 5
Perancangan Gear
Modus kegagalan (failure)
pada gear dan gearbox
Patah pada gigi (tooth
breakage) akibat tegangan
lentur (bending stress) pada
gigi
Keausan pada gigi (tooth
wear) akibat kontak tegangan
(contact stress) pada
permukaan gigi
Kegagalan pada Bearing
Kegagalan pada Poros (shaft)
Vibrasi
Overheating
Pada kuliah ini, hanya
perancangan gear untuk
kekuatan lentur dan ketahanan
aus yang akan dibahas!
Ft
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 6
Gaya yang ditransmisikan
12
dn
V
t
=
|
|
sin
cos
n r
n t
F F
F F
=
=
V
hp
F
Tn
hp
t
33000
63000
=
=
Kecepatan pitch, V [ft/min]
9549 1000
Tn V F
KW
t
= =
Daya yang ditransmisikan
(British Unit)
Daya yang ditransmisikan
(SI Unit)
Power (daya)
ditransmisikan oleh gaya
yang terjadi diantara gigi
yang berkontak
n=kec. putar
[rpm]
T=torsi [lb-in]
V dalam ft/min
Ft [N],
V[m/sec]
T [Nm]
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 7
Desain untuk kekuatan lentur
Persamaan Lewis
Persamaan Lewis
Diturunkan berdasar model balok cantilever dengan beban di ujung
Hanya beban tangensial yang diperhitungkan
Konsentrasi tegangan pada akar gigi diabaikan
Diasumsikan hanya 1 pasang gigi yang ber-kontak
bY
P F
d t
= o
Dimana,
= tegangan lentur (bending stress)
Ft = Beban tangensial pada gigi
Pd = Diametral pitch
f = lebar muka (face width) gigi
Y = faktor Lewis (=fungsi dari jumlah gigi dan pressure angle [nilainya dari tabel])
Fn
Ft
Fr
Ft
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 8
Desain untuk kekuatan lentur
Persamaan Lewis (contd)
Pengaruh Dinamik pada Persamaan Lewis
Memasukan pengaruh kecepatan pitch, V berdasarkan kenyataan
bahwa jika pasangan gear berputar, maka beban yang aman akan
berkurang jika kecepatan bertambah
bY
P F K
d t v
= o
12
1200
1200
600
600
dn
V
V
K
V
K
v
v
t
=
+
=
+
= = Faktor kecepatan untuk gear kasar

= Faktor kecepatan untuk gear halus

= Kecepatan pitch [ft/min]
dimana d = Diameter pitch [in]
n= kec. Putar [rpm] Pada kuliah ini, persamaan
Lewis tidak digunakan untuk
perhitungan, melainkan
Persamaan AGMA!
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 9
Desain untuk kekuatan lentur
Persamaan AGMA
Persamaan AGMA (American Gear Manufacturers
Association)
Memasukkan pengaruh beban radial, Fr
Konsentrasi tegangan pada akar gigi diperhitungkan
Memasukan pengaruh banyak pasangan gigi yang berkontak
J
K K
m b
K K F
m s
w
v o t
1
= o
Dimana,
= tegangan lentur pada akar gigi
Ft = Beban tangensial pada gigi
Pd = Diametral pitch
bw = lebar muka (face width) gigi
m=module
J = faktor geometri (slide 10)

Ko = Faktor Pembebanan (slide 11)
Ks = Faktor ukuran (slide 12)
Km = Faktor mounting (slide 13)
Kv = Faktor dinamik (slide 14)

J
K K
b
P
K K F
m s
w
d
v o t
= o
British Unit SI Unit
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 10
Faktor Geometri, J
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 11
Faktor Pembebanan, K
o
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 12
Faktor Ukuran, K
s
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 13
Faktor Mounting, K
m
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 14
Faktor dinamik, K
v
B
v
A
V A
K
|
|
.
|

\
|
+
=
3 / 2
) 12 ( 25 . 0
v
Q B =
) 1 ( 56 50 B A + =
Dimana
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 15
Faktor Keamanan
terhadap kegagalan lentur
o
o
diijinkan
F
s =
Teganan lentur hasil
perhitungan (Slide 9)
Kekuatan lentur AGMA
(Slide 16)
Faktor Keamanan
terhadap kegagalan
lentur
R T
N t
diijinkan
K K
Y S
= o
Faktor Umur (Slide 18)
Faktor Temperatur
=1.0 untuk t250
0
F
Faktor Reliabilitas (Slide
17)
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 16
Tegangan lentur AGMA, St
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 17
Faktor Reabilitas, K
R
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 18
Faktor Umur, Y
N
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 19
Sebuah pinion dengan jumlah gigi 20, memiliki diametral pitch
12 dengan sudut tekan (pressure angle) 20 deg dipasangkan
dengan gear yang mempunyai jumlah gigi 85.

a) Jika pinion mentransmisikan daya sebesar 20 HP pada
kecepatan 3500 rpm, hitunglah tegangan lentur pada akar
gigi. Asumsikan kondisi pembebanan uniform. Gear
memiliki faktor kualitas AGMA Qv=6 dan lebar muka (face
width) 1.25 inches, dibuat dengan cara hobbing (less
accurate gear) dan kondisi mounting moderate (less rigid).

b) Tentukan faktor keamanan terhadap kegagalan lentur
apabila gear terbuat dari baja grade 2 dengan kekerasan
Brinell 250. Gear diperuntukkan memiliki umur 10
7
siklus
dengan realibilitas 99%
Contoh Perhitungan Gear
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 20
J awab:
in
P
N
d
d
p
p
667 . 1
12
20
= = =
Diameter pitch dari pinion :
min / 1527
12
) 3500 )( 667 . 1 (
12
ft
n d
V
p p
~ = =
t
t
Kecepatan pitch :
lb
V
hp
F
t
432
1527
) 20 )( 33000 ( 33000
~ = =
Gaya yang ditransmisikan :
a Tegangan lentur pada akar gigi
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 21
Faktor-faktor koreksi:
514 . 1
77 . 59
1527 77 . 59
77 . 59 ) 825 . 0 1 ( 56 50
825 . 0 ) 6 12 ( 25 . 0
825 . 0
3 / 2
=
|
|
.
|

\
|
+
=
= + =
= =
v
K
A
B
J=0.35 (Slide 10 untuk Np=20 dan pasangan gear Ng=85)
Ks=1 (Slide 12 untuk Pd=12 (Pd5)
Km=1.6 (Slide 13 untuk less accurate gear)
Ko=1.0 (Slide 11 untuk kondisi beban dan sumber pembebanan uniform)
Faktor Geometri, J
Faktor Pembebanan, Ko
Faktor Ukuran, Ks
Faktor Mounting, Km
Faktor Dinamik, Kv (Slide 14)
Dr.-Ing. Mohamad Yamin 22
Tegangan lentur pada akar gigi,
b
psi
in
in
lb
J
K K
b
P
K K F
m s
w
d
v o t
28703
35 . 0
) 6 . 1 )( 1 (
25 . 1
12
) 514 . 1 )( 1 )( 432 (
1
= = =

o
46 . 1
) 28703 )( 1 )( 1 (
) 1 )( 41900 (
= = = =
o o
o
R T
N t
diijinkan
F
K K
Y S
s
Faktor keamanan
Tegangan lentur AGMA, St (Slide 16 untuk Steel grade 2)

psi psi H S
B t
41900 16400 ) 250 ( 102 16400 102 = + = + =
K
R
=1 (Slide 17 untuk reabilitas 99%)

Y
N
=1 (Slide 18 untuk 10
7
siklus)

Faktor Reabilitas, K
R
Faktor Umur, Y
N
Faktor Temperatur, K
T
=1