Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Program LDR

    Diunggah oleh

    Iam Hidayat
    7 tayangan2 halaman
    Program Robot LDR

    Hak Cipta

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Format Tersedia

    DOC, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    Program Robot LDR

    Hak Cipta:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Unduh sebagai DOC, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    7 tayangan2 halaman

    Program LDR

    Diunggah oleh

    Iam Hidayat
    Program Robot LDR

    Hak Cipta:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Unduh sebagai DOC, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 2

    #include <mega8535.

    h>
    #include <delay.h>
    #asm
    .equ __lcd_port=0x15; PORTC //Inisialisasi LCD
    #endasm
    #include <lcd.h>
    void main (void)
    {
    PORTA=0xFF;
    DDRA=0x00;
    PORTB=0x00;
    DDRB=0xFF;
    PORTC=0x00;
    DDRC=0x00;
    lcd_init(16);
    while(1)
    {
    if (PINA.0==0 && PINA.1==0) //jika LDR KENA cahaya, sensor air TIDAK KENA
    air
    {
    lcd_gotoxy(0,0);
    lcd_putsf("LANGIT GELAP ");
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("DAN CUACA HUJAN "); //atap benar
    if (PINA.2!=0 && PINA.3!=1) //jika atap TIDAK TERBUKA, gerakan motor
    {
    PORTB=0x10;
    }
    if (PINA.2==0 && PINA.3==1) //jika atap SUDAH TERBUKA, hentikan gerakan motor
    {
    PORTB=0x00;
    }
    }
    if (PINA.0==0 && PINA.1==1) //jika LDR KENA cahaya, sensor air KENA air
    {
    lcd_gotoxy(0,0);
    lcd_putsf("LANGIT GELAP ");
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("DAN CUACA CERAH "); //atap benar
    if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //Jika atap TIDAK TERTUTUP
    {
    PORTB=0x00; //Gerakkan motor
    }
    if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //Jika atap SUDAH TERTUTUP
    {
    PORTB=0x10; //Hentikan gerakan motor

    }
    }
    if (PINA.0==1 && PINA.1==0) //jika LDR TIDAK KENA cahaya, sensor air TIDAK
    KENA air
    {
    lcd_gotoxy(0,0);
    lcd_putsf("LANGIT TERANG ");
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("DAN CUACA HUJAN "); //atap benar
    if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //jika atap TIDAK TERTUTUP
    {
    PORTB=0x00; //Gerakkan motor
    }
    if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //jika atap SUDAH TERTUTUP
    {
    PORTB=0x10; //Hentikan gerakan motor
    }
    }
    if (PINA.0==1 && PINA.1==1) //jika LDR TIDAK KENA cahaya, sensor air KENA air
    {
    lcd_gotoxy(0,0);
    lcd_putsf("LANGIT TERANG ");
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("DAN CUACA CERAH "); // atap benar
    if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //jika atap TIDAK TERTUTUP
    {
    PORTB=0x20; //Gerakkan motor
    }
    if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //jika atap SUDAH TERTUTUP
    {
    PORTB=0x00; //Hentikan gerakan motor
    }
    }
    }
    }

    Anda mungkin juga menyukai