Praktikum Automasi 1 Modul 1 : Instruksi Dasar

1. Pendahuluan Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah komputer khusus yang ditujukan untuk pengaturan proses di industri. PLC merupakan pengganti dari sistem kendali berbasis relay yang terhubung secara hardwired, karena PLC bekerja berdasar program (software) yang tersimpan dalam processor PLC. Untuk pemrogramannya, PLC menggunakan bahasa khusus yang disebut ladder diagram yang mirip dengan relay ladder. PLC terdiri dari Central Processing Unit (CPU) yang berisi program aplikasi, memori (berupa !" dan #"), dan modul interface $nput%#utput ($&#) yang terhubung langsung dengan peralatan fisik input (switch, sensor) dan output (motor, solenoid, lampu). Program aplikasi tersebut akan mengontrol PLC sehingga pada saat sebuah input device #', PLC akan memberikan respon sesuai alur program yang telah dibuat, dan akan mengaktifkan output device tertentu. (elain itu PLC mempunyai alat tambahan (peripheral) berupa Programming Console untuk memasukkan program ke PLC. Programming pada PLC juga bisa dilakukan lewat komputer dengan software khusus. )erikut ini blok diagram PLC *
Programming Console

Power (upply

Computer

Printer

(ignals from switches, sensors, etc

$nput "odule

Central Processing Unit (CPU) "emory

#utput "odule

(ignals to solenoid, motors, etc

+ambar , )lok -iagram PLC

2. Komponen - Komponen Hardware PLC Central Processing nit CPU adalah sebuah mikroprosesor yang mengatur kerja dari sistem PLC. CPU ini menjalankan program (berupa ladder diagram), memproses sinyal $&#, dan meng update status input%output, dalam suatu scan time tertentu. (can time merupakan waktu yang diperlukan untuk proses pembacaan status input, memproses (mengerjakan ladder diagram) dan mengubah output secara sekuensial dan kontinyu.

Memor! #" dan berfungsi untuk menterjemahkan ladder

"emory pada PLC terbagi menjadi * operating sistem memory dan user memory. #perating system memory berupa diagram menjadi bahas yang dimengerti oleh processor. User memory berisi status $&#, user program ( ladder diagram), nilai timer&counter, dan data%data lain dari user. User memory bisa berupa !" yang dilengkapi dengan baterai supaya program dalam PLC tidak hilang ketika power dimatikan. User memory juga bisa berupa ..P #". Input"#utput Module

$nput&#utput "odule adalah bagian dari PLC yang berhubungan langsung dengan dunia luar (input&output) secara fisik. /umlah input&output yang digunakan dalam suatu sistem sangat penting untuk menentukan tipe PLC yang akan digunakan. Programming De$ice

!lat pemrograman pada PLC #mron yaitu * programming console yang portable, dan komputer yang dilengkapi dengan software L((&((( (under DOS) atau (ys0in (under Windows).

%. Addressing pada PLC Addressing adalah hal yang sangat penting dari pemrograman PLC, berikut ini kon1ensi pemrograman yang digunakan pada PLC #mron. (etiap merk PLC mempunyai kon1ensi yang berbeda. I& ' 1 ' ' ' )it

/enis data area Channel

(atu channel terdiri dari ,2 bit (bit 33 sampai bit ,4).

)erikut ini struktur memory area PLC #mron secara keseluruhan.

(. Instruksi Dasar PLC )erikut ini instruksi%instruksi dasar yang digunakan dalam pemrograman PLC menggunakan ladder diagram. (eluruh instruksi dasar ini merupakan instruksi bit karena operasinya terbatas pada setiap bit saja.
L#AD) A*D) #&

# +P + - # +

K,,P -11.

DI//,&,*+IAL P- DI/ -1%.) DI//,&,*+IAL D#0* - DI/D -1(.

,*D -'1.

+IM,& - +IM

C# *+,& - C*+

Latihan