PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC

MENGGUNAKAN ZIG BEE PRO BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA

328P
Roza Antoni*, Rozeff Pramana.,ST,MT**, Deny Nusyirwan.,ST,M.Sc**
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Maritim Raja ali Haji
ABSTRAK
Kemajuan teknoo!i tea" #anyak $itera%kan $aam ke"i$u%an se"ari&"ari $an $unia kerja #aik
$aam sektor real mau%un non-real. Mikrokontroer meru%akan saa" satu kemajuan teknoo!i,
%en!!unaan mikrokontroller untuk mem%ermu$a" $an mem%erce%at %en!!unaan aat ain. Saa"
satu %en!em#an!an a%ikasi yan! men!!unakan mikrokontroller a$aa" sistem kontro jarak jau"
$en!an men!!unakan ka#e mau%un nirka#e. Daam Tu!as Ak"ir ini $irancan! suatu %eran!kat
%en!ontroan kece%atan motor D' ()*ot jarak jau" men!!unakan Zig bee pro se#a!ai me$ia
transmisi $ata #er#asis mikrokontroller +),P - Ar$uino.. Daam sistem komunikasi $an kontro
%a$a motor D' () *ot ini $i#a!i menja$i $ua #a!ian yaitu #a!ian %en!oa" ( -%en!ontro. $an
%en!oa" ) -#a!ian yan! $ikontro.. Pa$a %en!ontroan ini men!!unakan se#ua" P' atau e%to%
se#a!ai %en!ontro, %en!ontroan $a%at $iakukan $en!an jarak //0m out$oor $an (00m in$oor.
Pen!en$aian kece%atan motor D' men!!unakan meto$e %use wi$t" mo$uation -P1M., yaitu
$en!an men!atur $urasi waktu tun$a $ari %usa yan! $ium%an ke ran!kaian $ri*er motor. 1aktu
tun$a $a%at $iakukan %a$a sisi ne!ati*e $an sisi %ositif, semakin e#ar waktu tun$a %ositif yan!
$i"asikan, makan %utaran motor akan semakin ce%at $an #e!itu ju!a se#aiknya. Se$an!kan
untuk men!eta"ui kece%atan motor D' terse#ut men!!unakan optocoupler #er#entuk 2, "asi
$ata $itam%ikan %a$a 3'D $an a%to%. Dari %eneitian ini $i"ara%kan $a%at $ikem#an!kan
$en!an tam%ian interface e#i" #aik, men!!unakan sensor kece%atan yan! e#i" #erkuaitas $an
%enem%atan enco$er yan! e#i" #aik a!ar %em#acaan niai kece%atan e#i" akurat.
Kata Kunci: Sistem monitoin!, Zig bee pro, Arduino Uno R3 Atmega 328P, PW, otor D! "2
#D!$
"# Pen$a%u&uan
Teknoo!i mikrokontroer saat ini tea"
#erkem#an! %esat. Se"in!!a a%ikasinya
semakin uas, %en!!unaan mikrokontroller untuk
mem%ermu$a" $an mem%erce%at %en!!unaan
aat ain, mikrokontroller $a%at $ikem#an!kan
untuk men!ontro o#jek yan! #era$a $iatas
%ermukaan air mau%un $i$aam air. Saa"
satu %erkem#an!an a%ikasi yan! men!!unakan
mikrokontroller a$aa" %en!ontroan jarak jau",
$imana Kom%uter mau%un a%to% $i!unakan
se#a!ai %usat kontro $en!an me$ia ka#e
mau%un nirkabel. 2ntuk menjaankan
mikrokontroller terse#ut $i#utu"kan %eraatan
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
ain se%erti kom%uter $an ju!a chip tam#a"an.
Peneitian %en!!unaan mikrokontroller tea"
$iakukan $an $i!unakan untuk %roses
komunikasi, se%erti %a$a %eran!kat zig bee pro
$ari kom#inasi ke$ua aat terse#ut $a%at
men!ontro se#ua" aat atau akuator ain.
Mikrokontroller $an zig bee pro tea" #er"asi
$aam fun!sinya yan! $i!unakan se#a!ai aat
kontro. Daam %eneitian ini, %enuis merancan!
se#ua" aat untuk men!en$aikan %utaran $an
ara" %utaran motor D' jarak jau", $en!an
men!!unakan mikrokontroller $an Zig bee pro
se#a!ai me$ia transmisi, $en!an men!atur
masukan -in%ut. P1M. Data P1M, RPM $an
ara" motor D' $itam%ikan %a$a a%to% $an
3'D.
"#2 Rumusan Masa&a%
Ber$asarkan atar #eakan! %ermasaa"an
$iatas, maka rumusan masaa" yan! akan
$ian!kat %a$a %eneitian ini a$aa":
(. Ba!aimana merancan! se#ua" aat yan! #isa
men!ontro kece%atan motor D' yan!
$iken$aikan serta $ikomunikasikan $en!an
P' atau a%to% men!!unakan mikrokontroer
atme!a +), $an zig bee pro secara nirka#e.
). Bera%a jarak yan! $ikontro $en!an
men!!unakan %eran!kat ini;
"#3 Tu'uan Pene&itian
tujuan %eneitian se#a!ai #erikut:
(. Merancan! $an mem#uat aat
%en!ontroan kece%atan motor D' yan!
$ikontro men!!unakan a%to% secara !ireless
%a$a jarak tertentu.
). Mem%eajari 5mu %en!eta"uan #aru $i
#i$an! komunikasi #er#asis kontro.
II# Ka'ian De$u(ti)
2#" i%ro%ontro&&er
Mikrokontroller yan! $i!unakan %a$a
%eneitian ini a$aa" ATme!a +),P jenis A7R.
Mikrokontroller Atme!a +),P memiiki
kemu$a"an %ro!ram $en!an men!!unakan
%ro!ram #a"asa ' $an $ownoa$ %ro!ram antara
P' $en!an mikrokontroller san!at ce%at.
Mikrokontroller Atme!a +),P memiiki ), %in
yan! su$a" terinte!rasi $en!an Boar$ Ar$uino
2no R+.
Gam*a 2#" Konfi!urasi Pin Atme!a +),P
2#2 A$uino Uno R3
Ar$uino 2no R+ a$aa" boar" sistem
minimum #er#asis mikrokontroller ATme!a
+),P jenis A7R. . Ar$uino 2no memiiki (<
"igital input#output = $iantaranya $a%at
$i!unakan untuk $%M output, = analog
inputs, (= M9z osilator krista, U&'
connection, po!er jack, ()&$ hea"er $an
tom#o reset
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
Gam*a 2#2 Boar$ Ar$uino 2no R+
Panjan! $an e#ar %a%an Ar$uino 2no R+ a$aa"
).> inc" $an ).( inc" $en!an konektor 2SB $an
po!er Jack. Pa$a Ar$uino ter$a%at < u#an!
untuk sekru%, se"in!!a %a%an Ar$uino 2no
$a%at $i%asan! %a$a %ermukaan #i$an! $atar.
'oar" *r"uino Uno memiiki fitur&fitur po!er
memor+ input#output "igital $an analog $an
komunikasi $ata
2#3 Zig Bee Pro
Zig bee a$aa" s%esifikasi untuk suite
protocol komunikasi tin!kat tin!!i $en!an
men!!unakan $aya ren$a" yan! $i!unakan
%a$a wiaya" %ri#a$i -1PAN.. 9a ini
menye#a#kan #anyak $i!unakan se#a!ai
a%ikasi kontro yan! #er#asis nirka#e.
Gam*a 2#3 Prinsi% kerja mo$u ,be
Gam*a 2#+ ?#ee %ro
2#+ Sistem Monitoin!
Sistem monitoring ter$iri $ari mo$u zig bee
pro yan! sama minima ) unit yan! se#eumnya
tea" $i %ro!ram se#a!ai se#ua" receiver-
transmiter mau%un transmitte-receiver, $ata
yan! tea" $iterima akan $ikirim ke kom%uter
yan! men!!unakan 2SART -Universal
&+nchronous an" *s+nchronous &erial Receiver
an" Transmiter- $an mo$e seria RS )+) port
atau 2SB converter RS)+) se"in!!a $a%at $i
tam%ikan %a$a base monitoring -kom%uter..
A$a #e#era%a #entuk to%oo!i yan! #isa
$i!unakan antara ain to%oo!i pear to pear
mesh "an star. Se$an!kan untuk to%oo!i star,
koor$inator "arus %a$a no$e %usat.

Gam*a 2#, 8arin!an to%oo!i zi! #ee
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
2#, Moto DC
Pa$a motor D' kum%aran me$an $ise#ut stator
-#a!ian yan! ti$ak #er%utar. $an kum%aran
jan!kar $ise#ut rotor -#a!ian yan! #er%utar..
8ika teja$i %utaran %a$a kum%aran jan!kar
$aam %a$a me$an ma!net, maka akan tim#u
te!an!an -@@3. yan! #eru#a"&u#a" ara" %a$a
setia% seten!a" %utaran, se"in!!a meru%akan
te!an!an #oak&#aik. Prinsi% kerja motor D'
$aera" kum%aran me$an yan! yan! $iairi arus
istrik akan men!"asikan me$an ma!net yan!
mein!ku%i kum%aran jan!kar $en!an ara"
tertentu. Kon*ersi $ari ener!i istrik menja$i
ener!i mekanik -motor. mau%un se#aiknya
#eran!sun! meaui me$an ma!net, $en!an
$emikian me$an ma!net $isini seain #erfun!si
se#a!ai tem%at untuk menyim%an ener!i,
sekai!us #erfun!si se#a!ai tem%at
#eran!sun!nya ) %roses %eru#a"an ener!i $an
$aera" terse#ut $a%at $ii"at %a$a !am#ar
$i#awa" ini# Motor D' yan! $i!unakan %a$a
%eneitian ini a$aa" motor D' ()7D'
Gam*a 2#- Prinsi% Kerja Motor () 7D'
2#- Dri'er Moto DC .2/8 ( ) Bridge
/river motor yan! $i!unakan a$aa" 3)A,
H-bri"ge. Pa$a 5' 3)A, ini ter$a%at ran!kaian
H-bri"ge transistor NPN. Transistor & transistor
ini $i!unakan se#a!ai s!itching yan! #erfun!si
untuk men!atur ara" %utaran motor. @er#an!
o!ika %a$a ran!kaian $i!unakan untuk
men!aktifkan transistor $ari sinya input masin!
& masin! %in.
Gam*a 2#0 H-bri"ge 3)A,
).> Pu&*e Widt+ odu&ation 1P2M3
'ara %en!aturan kece%atan yan! $i!unakan
a$aa" $en!an men!!unakan teknik P1M
-$ulse %i"th Mo"ulation., saa" satu teknik
untuk men!atur kece%atan motor D' yan!
umum $i!unakan. Den!an men!!unakan P1M
$a%at men!atur kece%atan yan! $iin!inkan
$en!an mu$a". Teknik P1M untuk %en!aturan
kece%atan motor a$aa", %en!aturan kece%atan
motor $en!an cara meru#a"&ru#a" #esarnya
%en!aturan kece%atan motor a$aa",
%en!aturan kece%atan motor $en!an cara
meru#a"&ru#a" #esarnya "ut+ c+cle %usa. Pusa
yan! #eru#a"&u#a" "ut+ c+cle&nya inia" yan!
menentukan kece%atan motor. Besarnya
am%itu$o $an frekuensi %usa a$aa" teta%,
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
se$an!kan #esarnya "ut+ c+cle #eru#a"&u#a"
sesuai $en!an kece%atan yan! $iin!inkan,
semakin #esar "ut+ c+lce maka semakin ce%at
kece%atan motor, $an se#aiknya semakin keci
"ut+ c+cle maka semakin %ean %ua kece%atan
motor, %usa kotak $en!an "ut+ c+cle %usa /0B.
Gam*a 2#8 $ulse %i"th Mo"ulation -P1M.
III# Meto$e Pene&itian#
3#" Pem*an!unan Mo$e&
2ntuk memu$a"kan %roses %erancan!an maka
$i#utu"kan mo$e konse%tua, a$a%un mo$e
yan! $i#a!un a$aa" se#a!ai #erikut :
Gam*a 3#" Mo$e Konse%tua
3#2 A&at $an Ba%an Pene&itian
S%esifikasi %eran!kat unak yan! $i!unakan
$aam %eneitian ini a$aa" se#a!ai #erikut:
a. Sistem 6%erasi. 0perating &+stem -6S. yan!
$i!unakan a$aa" %in"o!s >.
#. Prote AA S4. A$aa" %eran!akat unak yan!
$i!unakan untuk merancan! P'B.
c. ARD25N6 a$aa" se#ua" %eran!kat unak
yan! $i!unakan untuk mem%ro!ram 5'
mikrokontroer.
$. 7isua Basic = %eran!kat unak yan!
$i!unakan se#a!ai tam%ian untuk %en!aturan
kece%atan motor $c $en!an P1M.
e. ?&T'2 &o1t!are ?&T'2 untuk koneksi
-mensetting. ke$ua mo"ul ,bee pro su%aya
#isa ter"u#un!.
Se$an!kan %ran!kat keras utama $aam
mem#antu %eneitian ini a$aa" se#a!ai #erikut:
a. Se%eran!akat laptop.
#. Mo"em converter CTD5 - 2SB&)onverter
RS)+)..
c. Mo$u ,bee pro ) %cs.
$. Sensor kece%atan -6%tocou%er #er#entuk 2..
e. 3c$ (=D).
f. Power Su%%y () 7D'.
!. Dri*er motor D'.
". Ran!kaian re!uator.
2ntuk %en!ukuran men!!unakan /igital
Multi Meter Hele2 ),-34 ER yan! mem#aca
te!an!an $an arus %a$a motor D'.
3#3 Pean!can!an sistem $an a&at
Perancan!an %eran!kat keras sistem ken$ai
kece%atan ter$iri $ari mikrokontroler ATMe!a
+),P #eserta sistem minimumnya se#a!ai
%en!en$ai sistem. H&bri"ge se#a!ai %en!!erak
motor D' $an enco"er -optocoupler. se#a!ai
sensor kece%atan untuk um%an #aik $ata
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
$itam%ikan %a$a 3'D. Skema en!ka%nya
$a%at $ii"at %a$a !am#ar +.)
DATA
Prosesor + Zig
bee pro
UDARA /
Transmisi
DATA
Zig bee pro +
Mikrokontriller
MOTOR
DC
POWER SUPPL
DR!"ER
MOTOR DC
Opto#o$pler
LCD
Gam*a 3#2 Dia!ram #ok %erancan!an sistem
3#3#" Peancan!an Pean!(at Keas
Mo$u ?#ee Pro
Gam*a 3#3 Ran!kaian mo$u ke mikrokontroller
Ran!kaian re!uator
Minimum sistem atme!a +),P
Ran!kaian $ri*er motor D' () 7D'
/river motor D' men!!unakan 5'
3)A, yan! #erfun!si men!atur kece%atan
$an ara" %utaran motor. Den!an mem#uat
%ro!ram yan! kita rancan! ara" %utaran
motor $a%at #er%utar seara" jarum jam $an
#erawanan ara" jarum jam, se$an!kan
untuk men!atur kece%atan motor kita $a%at
men!u#a" P1M secara *aria#e 0 E )//
$esima sesuai $en!an ke#utu"an.
Gam*a 3#+ Skematik Ran!kaian /river Motor
D'
Sensor kece%atan
Gam*a 3#, Mekanis 6%tocou%er
3#3#2 Peancan!an Pean!(at .una(
Perancan!an software Ar$uino
Ar$uino&(.0.( meru%akan so1t!are open-source
Ar$uino (ntegrate" /evselopment Enviromen
-5D4. yan! $i!unakan untuk %enuisan ko$e.
&o1t!are ini $a%at $i!unakan $i 1in$ows, Mac
6S , $an 3inuD. &o1t!are Ar$uino environtment
$ituis $aam #a"asa 8a*a $en!an $i$asarkan
%a$a Processin!. Ba"asa %emro!raman Ar$uino
$i$asarkan %a$a #a"asa %emro!raman '.
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
Gam*a 3#- Tam%ian utama Software Ar$uino
START
5NP2T S5@NA3
P1M
- K4' F G K4' & .
M6T6R D' B4RP2TAR
S4ND
- '1 G ''1 .
TAMP53AN 3'D
DATA P1M $an K4'4PATAN
STOP
R4S4T
Gam*a 3#0 fowc"art %ro!ram
Perancan!a software *isua #asic.
Daam rancan!an aat ini, $i!unakan 7isua
Basic =.0 yan! #erfun!si untuk
menterjema"kan tom#o yan! $itekan %a$a
P' untuk men!ontro motor D'.
Gam*a 3#8 Tam%ian %en!ontro %a$a
*isua #esic
'6NN4'T G T4RSAMB2N@
INPU, DA,A-
./012
S4ND
'1 G ''1
+
-
ST6P
R4S4T
Gam*a 3#/ Cowc"art %ro!ram
I4# Pen!u'ian5 Pen!am*i&an Data $an
Ana&isa#
+#" Pen!u'ian Sistem Komuni(asi
Daam sistem komunikasi ini men!!unakan
sistem nirka#e atau e#i" te%atnya a!i
men!!unakan sistem !ireless yan!
men!!unakan frekuensi ).<@9z yan! terkoneksi
$en!an a%to% se#a!ai %usat ken$ai kemu$ian
$i transmisikan ke o#jek. Pa$a sistem
komunikasi ini $i#utu"kan minima ) mo$u zig
bee pro untuk #erkomunikasi, jika in!in
menam#a" $aya jeaja" maka #isa $itam#a"
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
menja$i ti!a atau e#i" mo$u zi! #ee %ro yan!
se#eumnya tea" $isettin! $en!an
men!!unakan %eran!kat unak ?&'T2.
+#2 Pesia6an#
Daam meakukan %roses %en!ujian %a$a
%eneitian ini "en$aka" mem%ersia%kan aat&
aat yan! nantinya $i!unakan untuk men!uji
sistem komunikasi antara %en!oa"( -laptop
se#a!ai koor$inator. $an %en!oa" ) -o#jek
yaitu Motor /) 56 volt..
5. Men!koneksikan ran!kaian converter 2SB&
2SART %a$a laptop.
). Meakukan sharin! bau"rate %a$a "river
2SB&2SART %a$a %in"o!s /evice
Manager.
+. Meakukan tes koneksi men!!unakan
%eran!kat unak ?&'T2.
+#3 Pen!u'ian 7un!siona&
Pen!ujian setia% #a!ian $an sistem
keseuru"an yan! ter$iri $ari %en!ujian
ran!kaian minimum sistem mikrokontroer
ATMe!a+),%, ran!kaian "river motor D',
%enam%i -3'D., tom#o $an sensor
kece%atan.

Gam*a +#" Miniatur %en!ontroan motor D'
$en!an nirka#e
Pen!ujian $iakukan $en!an jarak (0, +0,
/0, >0 $an (00 m in$oor atau $en!an
"aan!an
Pen!ujian $iakukan $en!an jarak /0, (00,
)00, +00, <00, /00, //0 m out"oor
- tan%a "aan!an.
Pa$a %roses %eneitian terse#ut tea" #er"asi
$aam sistem komunikasi antara motor /)
$en!an laptop se#a!ai %usat komunikasi $an
kontrol. 8ika a$a yan! ti$ak #erjaan se#a!ai
mana mestinya maka kemun!kinan #esar yan!
#ermasaa" %a$a #a!ian har"!are $ikarenakan
#a!ian ini rentan $en!an ke!a!aan sistem.
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
4# Pem*a%asan
Pa$a se#ua" sistem aat yan! serin!
men!aami !an!uan atau ke!a!aan terja$i %a$a
#a!ian %eran!kat keras. Se"in!!a
mem%rioritaskan %emeriksaan tere#i" $a"uu
%a$a %eran!kat keras. 2ntuk $aya jeaja" %a$a
aat terse#ut ter!antun! $ari kon$isi %en!"aan!,
jika ter$a%at #anyak %en!"aan!an maka akan
mem#uat #erkuran!nya $aya jeaja" %a$a
%en!oa" ).
Dari "asi %en!ujian %a$a %erancan!an
sistem ini masi" memiiki keema"an, yan!
ter$a%at %a$a keti$ak sta#ian awa %em#acaan
niai kece%atan. 9a ini $ise#a#kan oe"
#e#era%a faktor, $iantaranya %en!aru" $ari
mekanik motor D' $an ju!a %osisi enco$er yan!
ter$a%at %a$a motor. 6e" karena itu %em#acaan
niai kece%atan $ari sensor optocoupler san!at
menentukan akurasi niai kece%atan $ari motor
D'.
Pen!!unaan 7)/ )D(= 3MB(=)AC'
se#a!ai tam%ian %em#an$in! $ata kece%atan
%utaran motor $c yan! $itam%ikan secara real
time $en!an tam%ian yan! a$a %en!oa" (
-3a%to%.. Se"in!!a %en!!una $a%at akan
men!eta"ui %en!iriman $ata $en!an
%en!ontroan jarak jau".
4I# Kesim6u&an $an Saan
KESIMPU.AN
1. Aat $a%at #erfun!si $en!an #aik sesuai $en!an
%erancan!an yan! $i#uat, %en!aturan kece%atan
%a$a sistem kece%atan motor $c men!!unakan
microcontroller untuk men!atur "ut+ c+cle
%usa, semakin #esar "ut+ c+lce maka semakin
ce%at kece%atan motor, $an se#aiknya semakin
keci "ut+ c+cle maka semakin am#at kece%atan
motor.
2. Sistem %erancan!an #er#asis komunikasi $an
kontro secara !ireless #er"asi, se"in!!a $a%at
$iim%ementasikan %a$a pengontrolan motor
/) $en!an tin!kat jan!kauan #er*areatif
-in"oor (00m $an out"oor //0m.. Peran!kat
#er%en!aru" %a$a jan!kauan, semakin #anyak
%en!"aan! yan! #era$a $i sekitar %eran!kat
mem#uat jarak jan!kauan semakin %en$ek.
+. Den!an men!!unakan 3'D ty%e (=D) mam%u
mem#erikan informasi tam%ian niai P1M $an
kece%atan %utaran motor D', se"in!!a
%en!ontro $a%at men!eta"ui kece%atan $ari
motor D'.
SARAN
2ntuk mem#uat sistem yan! e#i" #aik
ke$e%annya, %eru $itam#a"kan #e#era%a "a
$iantaranya a$aa" se#a!ai #erikut :
1. A!ar tam%ian %ro!ram e#i" #aik, tam%ian
$is%ay %a$a inter1acenya se#aiknya $i#uat e#i"
menarik.
2. Men!!unakan sensor kece%atan yan! e#i"
#erkuaitas %enem%atan Enco"er yan! #aik, a!ar
$i$a%atkan %em#acaan niai kece%atan %utaran
motor D' yan! e#i" akurat.
+. A!ar #isa menjan!kau jarak yan! e#i" jau",
$a%at menam#a" %en!uat yan! men!"asikan
$aya yan! e#i" tin!!i.
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85
DA7TAR PUSTAKA
Muc"ama$ Syaifu Amin.,-)00A.. Rancan!an
#an!unan sistem kontro kece%atan
%a$a autopilotmo"el ka%a tanker. D+
Teknik 5nstrumentasi Cakutas
Teknoo!i 5n$ustri. 5nstitut Teknoo!i
Se%uu" No%em#er -5TS. Sura#aya..
1inoto, Ar$i. -)0(0.. Mikrokontroler *8R
*Tmega9#5:#36#9;3; $an
Pemro!ramannya $en!an Ba"asa )
%a$a %in*8R. 5nformatika, Ban$un!.
S.S.Riaz A"ame$., -)00A.. The role o1 zig bee
technolog+ in 1uture $ata communication..
s+stem., 8ourna of T"eoretica an$
A%%ie$ 5nformation Tec"noo!y.
Hu"ani Rasin, Mo"$ Riza A#$ua",.-)0((..
%ater <ualit+ monitorin! s+stem using
zigbee base" !ireless sensor net!ork.
internationa journa of en!ineerin! I
tec"noo!y 584T 7o: A No: (0.
P. Tri Riska Cerawati 1i$iasrini., -)00/..
Z(='EE: Komunikasi %ireless Ber$aya
ren$a"
9en$awan Soe#"akti,.-)00>.. Basic A7R
Microcontroer Tutoria %oiteknik
Batam
Bonanto 4ko P.-)0((.. Peran!can!an Sistem
Monitorin! Kece%atan $an Ara" An!in
Men!!unakan komunikasi Zig 'ee ),<
@9z.
4n$ra Pitowarno.-)00=.. R6B6T5KA: Desain,
kontro $an kecer$asan #uatan,
Jo!yakarta.
Sumar$i, Ju$i An$riana.-)00<.. Pen!en$aian
Kece%atan Motor D' Men!!unakan
!eom#an! Ra$ia Se#a!ai Me$ia
Transmisi Ber#asis Mikrokontroller
At,Ac/(.
BIODATA MA8ASIS2A
RO9A ANTONI
-0,0()0)0(00,.
Ma"asiswa 8urusan Teknik 4ektro, Cakutas
Teknik 2ni*ersitas Maritim Raja Ai 9aji,
Men!eta"uiGMen!esa"kan,
Pem#im#in! 5 Pem#im#in! 55
Ro:e)) Pamana5 ST#5 MT Deni Nus;i<an5 ST#5 M#Sc
T4KN5K 434KTR6 )00,
2N574RS5TAS MAR5T5M RA8A A35 9A85