Usaha dan Energi

Persoalan gerak yang melibatkan gaya

konstan Dinamika
Persoalan gerak yang melibatkan gaya
yang tidak tetap:
F(x) Usaha dan Energi
F(t) Momentum

Usaha
Usaha adalah suatu
besaran skalar yang
diakibatkan oleh gaya
yang bekerja
sepanjang lintasan

F (s) d s

ds
2
F
1
y

W12

1
2

Fx ( s) dx Fy ( s ) dy Fz ( s ) dz
1

Usaha sebagai Luas

x2

W F ( x) dx

F
Wg

x1

x
s
W = F * s

dW = F(s) d s

Latihan
1. Sebuah troli dengan massa 4 kg berada
diatas lantai yang licin. Troli ditarik dengan
gaya sebesar F= 16 N sehingga bergeser
sejauh 5 m. Berapakah besarnya usaha
yang dilakukan gaya F pada benda?
2. Seorang anak mendorong mobil-mobilan
yang dinaiki temannya sejauh 20 m dengan
kecepatan 0,6 m/s. Jika massa mobilmobilan 15 kg dan massa anak yang
menaikinya 20 kg, tentukan usaha anak
yang mendorong mobil-mobilan tersebut.
Adaptif

Latihan
1. Seorang anak menarik mobil mainan
menggunakan tali dengan gaya sebesar 20
N. Tali tersebut membentuk sudut 60o
terhadap permukaan tanah dan besar gaya
gesekan tanah dengan roda mobil mainan
adalah 2 N. Jika mobil mainan berpindah
sejauh 10 meter, berapakah usaha total?

Adaptif

2. Untuk menarik sebuah

koper beserta isinya
seperti pada Gambar
diperlukan gaya sebesar
22 N. Berapakah sudut
yang harus diberikan agar
balok bergeser sejauh 3 m
jika usaha yang diberikan
oleh gaya itu sebesar 33
joule?

Adaptif

Energi
Kemampuan untuk melakukan usaha atau kerja
Bentuk dari energi:

Energi kinetik
Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
Panas
dll

Energi ditransfer kepada benda Usaha positif

Energi ditransfer dari benda Usaha negatif.
.

Keberadaan energi bersifat kekal, sesuai

dengan pernyataan Hukum Kekekalan Energi
yang berbunyi :

Energi tidak dapat diciptakan dan tidak dapat

dimusnahkan.
Energi hanya mengalami perubahan bentuk
dari bentuk satu menjadi bentuk lain.
Misalnya, energi bahan bakar berubah
menjadi energi kinetik yang dimiliki yang
dimiliki kendaraan.

Satuan Usaha dan Energi

Gaya Jarak = Usaha
Newton

[M][L] / [T]2
mks
N.m (Joule)

Meter
[L]

cgs
Dyne-cm (erg)
= 10-7 J

Joule
[M][L]2 / [T]2
Lainnya

BTU
calorie
foot-lb
eV

= 1054 J
= 4.184 J
= 1.356 J
= 1.6x10-19 J

Usaha dan Energi Kinetik

Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a
akan tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:

2
2

ds
dv
F ( s) d s m d s mdv
dt
dt
1
1
1
2

W1 2

2

2
1
mv dv mvdv
mv 1 mv22 1 mv12
2
2
2
1

v1

v2
F

m
i
x

Teorema Usaha Energi kinetik

Wnet K

K 2 K1

1
1
2
2
mv2 mv1
2
2

Usaha yang dilakukan pada benda akan

mengakibatkan perubahan energi kinetik
dari benda tersebut

Latihan
Sebuah truk bergerak dengan kecepatan 30
m/s dan memiliki energi kinetik 18.105 Joule.
Tentukan :
a. massa truk
b. jika kecepatannya diubah menjadi dua
kalinya, menjadi berapa kalikah energi
kinetiknya?

Adaptif

Jenis Gaya
Gaya Konservatif
Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll
Gaya non Konservatif
Contoh : Gaya Gesek, dll

Usaha yang dilakukan oleh Gaya

Konservatif
Tidak dibergantung kepada lintasan yang diambil

W2 1
W11 W1 2 W21 F ( s ) d s 0
2
1

W1 2

Sehingga:

W12

W21 Fk ( s) W PE

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sebanding

dengan negatif perubahan energi potensialnya
Gaya konservatif adalah minus gradient dari energi
potensialnya

Usaha yang dilakukan oleh gaya

gravitasi

Wg = F s = mg s cos
m

= mgy

mg
g

s
s

Wg = mgy

hanya bergantung pada y !

m

Usaha yang dilakukan oleh gaya

gravitasi
W

= W1 + W2 + . . .+ Wn

= F rr 1+ F rr2 + . . . + F rrn
= F (rr1 + rr 2+ . . .+ rrn)
= F r
= F y

m
rr1

rr3

Wg = mg y
rrn

Bergantung hanya pada y,

bukan pada lintasan yang
diambil !

mg
g

rr2

Usaha yang dilakukan pada Pegas

Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F kx

F(x)

x1

x2
x

Posisi awal

-kx
F = - k x1
F = - k x2

Pegas (lanjutan)
x2

Ws F ( x ) dx
x1

F(x)

x1

x2

x2

( kx) dx
x
Ws
-kx

Energi
Potensial
Pegas

x1

1 2
kx
2

x2
x1

1
Ws k x22 x12
2

Hukum Kekekalan Energi Mekanik

S Energiawal = S Energiakhir .
Berlaku pada sistem yang terisolasi
Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)

Energi tidak dapat diciptakan atau

dimusnahkan
Hanya bentuk energi yang berubah
Contoh: Energi potensial Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)

Gerak Bandul Fisis

Pada kasus ini dapat
terlihat perubahan
antara energi kinetik
(KE) dan energi
potensial (PE) pada
bandul.

m
h1

h2

v
KE2 + PE2 = KE1 + PE1

Jet Coaster

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

v
v
R

mg

Usaha oleh Gaya NonNon-Konservatif

Bergantung kepada lintasan yang diambil
B

Wlintasan 2 > Wlintasan 1.

Contoh:
Gaya gesek adalah
gaya non-konservatif

Lintasan 1

Lintasan 2
A

Wf = Ff D = -kmgD.

Ff = -kmg

Gerak pada permukaan kasar

Hitunglah x!
d

Hukum Kekekalan Energi Umum

WNC = KE + PE = E
Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan oleh
gaya non konservatif
E TOT = KE + PE + Eint = 0
Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada
energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC

Diagram Energi Potensial

F

1 2
PEs kx
2

m
x
U

m
x

F
0

x
U

F = -dPE/dx
= - {slope}
0

Keseimbangan
Kita meletakan suatu
balok pada permukan
kurva energi potensial:
a. Jika posisi awal pada
titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya

unstabil
netral
Stabil

c.

Jika posisi awal pada

titik netral maka
balok tersebut akan
bergerak jika ada
gaya yang bekerja
padanya

Daya
Daya adalah laju perubahan
usaha yang dilakukan tiap detik

dW F .d s
Daya

F .v
dt
dt

rr

Satuan SI dari daya

F v cos

1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W