SISTEM CERDAS

Aplikasi G.A untuk Perancangan Sistem Kontrol

Suspensi Semi Aktif, Model Seperempat
Kendaraan

TUGAS BESAR
Oleh :
DANY WAHYUDI NAZAR (1210952002)
ILHAM FAJRI
(1210953032)

DOSEN :
DARWISON, M.T

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ANDALAS
2014

Langkah-langkah :
1. Buka Matlab
2. Tentukan fungsi evaluasi system :

3. Data masukan system :

Berbentuk sinyal yang mengindikasikan suatu
permukaan jalan yang tidak rata. Sinyal ini
diumpamakan ke plant suspense yang menghasilkan
keluaran berupa defleksi dan percepatan
Bentuk sinyal :

4. Tentukan metode perbandingan.

a. Menampilkan hasil parameter dan proses optimasi

g.a dengan variasi konstanta alfa()
untuk = 100

Hasil yang didapatkan dengan variasi nilai

Tabel :

b. Perbandingan dengan hard configuration dan soft

configuration
Untuk hard configuration, ks = 170000 N/m, cs =
140000 N.s/m (harga maksimal)
Untuk soft configuration, ks = 40000 N/m, cs = 10000
N.s/m (harga minimal)
Grafik :

c. Perbandingan dengan metode optimasi lain

Metode perbandingan : Metode Proyeksi Gradien
Dengan ks = 35025 N/m dan cs = 80000 N.s/m
Grafik :

d. Perbandingan dengan metode optimasi lain

Dengan metode g.a, Grafik optimasi :

Respon yang dihasilkan terhadap gangguan

gundukan,tanpa penggunaan g.a, Grafik :