DINAMIKA:

Gerak dan Gaya

SIR ISAAC NEWTON

1642 1727

Hukum I Newton
Setiap benda akan tetap diam atau
bergerak lurus dengan kecepatan
konstan kecuali jika ada gaya luar
yang bekerja pada benda tersebut

Hukum II Newton
Besarnya percepatan (a) yang dihasilkan oleh gaya (F tot)
yang bekerja pada sebuah benda adalah berbanding
lurus dan searah dengan total gaya luar yang bekerja
dan berbanding terbalik dengan massa benda (m)

Ftot
a
m

atau

Ftot ma

Konsekuensi dari hukum II Newton ini

w mg

Soal
Hitung gaya total yang diperlukan
untuk mempercepat mobil balap
dengan massa 1500 kg pada g
Berapa gaya total yang diperlukan
untuk membuat mobil dengan massa
1500 kg menjadi diam dari suatu laju
100 km/jam dalam jarak 55 m

Hukum III Newton

(Aksi-Reaksi)
Gaya yang bekerja pada
suatu benda (aksi)
selalu mendapat reaksi
yang besarnya sama
tetapi dengan arah
berlawanan

KASUS
Seorang mahasiswa baru diberi tugas
untuk menarik sebuah kereta tarik
yang dimuati buku-buku. Mahasiswa
berkata bila saya melakukan gaya
maju pada kereta, kereta melakukan
gaya yang sama besar dan berlawanan.
Bagaimana mungkin saya dapat
menarik kereta tersebut?
Bagaimana pendapat anda ?

Gaya Gravitasi (berat)

dan Gaya Normal
Galileo: benda yang jatuh dekat
permukaan bumi akan jatuh dengan
percepatan yang sama, g = 9,8m/s2.
Sebuah benda diletakkan diatas meja
namun tetap diam. Gaya gravitasinya
nol ?

Gaya Kontak
Gaya kontak yang bekerja tegak lurus
terhadap permukaan kontak dikenal
dengan gaya normal.

Gaya Gesekan (Friksi)

Gaya Gesek Statis (fs)
Gaya tangensial antara dua permukaan sebelum
salah satu permukaan bergerak

f s s N
Gaya Gesek Kinetis (fk)
Gaya tangensial antara dua permukaan jika salah
satu permukaan bergerak terhadap yang lain

f k k N

Soal
Sebuah kotak bermassa 10 kg ditarik
dengan gaya 40 N dengan sudut 30 derajat
terhadap horisontal.
Berapa percepatan kotak dan gaya kontak
meja pada kotak jika meja dan kotak licin?
Berapa percepatan kotak jika koefisien gesek
kinetik meja dan kotak 0,3 ?

MOMEN GAYA atau

TORSI:
Gaya efektif yang menghasilkan
putaran

Definisi Torsi
Torsi () merupakan
besaran vektor
didefinisikan sebagai
hasil kali vektor lengan
(L) dengan vektor
gaya (F)

L F

rF sin

 rF sin
a) r sin jarak tegak lurus antara garis
kerja gaya dengan dan titik asal
b) F sin adalah komponen gaya F
tegak lurus r

Torsi dan
Kesetimbangan Tubuh
a). Seseorang berdiri
dengan tegak dengan
pusat massa tubuh
bagian atas menuju
pivot sehingga tidak
menghasilkan torsi
oleh otot belakang
untuk menjaga
keseimbangan.
b). Seseorang yang
bungkuk akan
mengakibatkan
terjadinya torsi otot
belakang untuk
melawan torsi berat
tubuh bagian atas

 Torsi terhadap pergelangan

tangan (O) sebesar
= 0,08 m -5 N = -0,4
Nm. Tanda negatif
menunjukkan bahwa torsi
akan menyebabkan
perputaran searah jarum
jam.
Torsi terhadap ujung atas
tulang hasta (O) sebesar
= (0,08 + 0,23) m -5 N
= -1,5 Nm.
Torsi terhadap bahu (O)
sebesar
= (0,08 + 0,23 + 0,28) m
-5 N = -2,95 Nm.

Torsi pada Lengan

 Torsi terhadap pergelangan

tangan (O) sebesar
= d -F = (0,08 sin 30o)
m -5 N = -0,2 Nm.
Torsi terhadap ujung atas
tulang hasta (O) sebesar
= d -F = (0,08 + 0,23)
sin 30o m -5 N = -0,75
Nm.
Torsi terhadap bahu (O)
sebesar
= d -F = (0,08 + 0,23 +
0,28) sin 30o m -5 N =
-1,475 Nm.

Torsi pada Lengan

30o

SELESAI

KONSEP MASSA
Massa adalah ukuran inersia suatu
benda.
Semakin besar massa suatu benda
semakin sulit untuk merubah keadaan
geraknya.