Transduser dan Sensor

Sensor Jarak
Kurniawan Teguh Martono
Sistem Komputer UNDIP

Pendahuluan

Mari lihat video ini

Sensor Jarak

Sensor jarak (proximity sensor) merupakan

komponen untuk mendeteksi keberadaan
suatu objek beserta perkiraan jaraknya.
Sensor jarak adalah perkakas yang tidak
bersentuhan dengan objek yang berfungsi
untuk menyediakan peringatan dini mengenai
keberadaan objek di depannya.

Jenis Sensor Jarak

Perkuliahan kali ini akan membahasmengenai

dua buah sensor jarak, yaitu

Sensor jarak infra merah dan

Sensor jarak ultrasonik

Sensor Jarak Infra Merah

Sharp GP2D12
Sensor ini termasuk
pada sensor jarak
kategori optik

Cara kerja

Pada dasarnya sensor ini sama seperti sensor

Infra Red (IR) konvensional, GP2D12 memiliki
bagian transmitter/emitter dan receiver
(detektor).
Bagian transmitter akan memancarkan sinyal
IR yang telah dimodulasi, sedangkan pantulan
dari IR (apabila mengenai sebuah objek) akan
ditangkap oleh bagian detektor yang terdiri
dari lensa pemfokus dan sebuah positionsensitive detector.

Karakteristik

Sensor Sharp GP2D12 dapat mengukur jarak

halangan pada daerah 10 80 cm dengan
memanfaatkan pemancaran dan penerimaan
gelombang infra merah sebagai media untuk
mengestimasi jarak.
Penggunaan sperktrum infra merah
menyebabkan sensor ini tidak mudah
terganggu dengan keberadaan cahaya
tampak dari lingkungan karena memiliki
daerah spektrum yang berbeda

Cara kerja

Untuk menghitung jarak objek pada wilayah pandangnya,

sensor ini menggunakan metode triangulation dan sebuah
linear CCD array sebagai position-sensitive detector :

Emitter memancarkan sinyal IR yang telah dimodulasi ke arah

target
Sinar ini berjalan sepanjang sudut pandangnya dan akan
dipantulkan oleh objek yang menghalanginya
Jika tidak mengenai objek, IR tidak akan dipantulkan kembali dan
sensor mendeteksi ketidakberadaan objek
Pantulan IR akan diterima oleh lensa pada detektor dan
difokuskan ke linear CCD array
Detektor akan mendeteksi sudut datang IR hasil pantulan sebagai
parameter jarak.
Perbedaan sudut sinar datang yang diterima oleh detektor sinar
IR ini kemudian akan diproyeksikan oleh lensa pada bagian
tertentu dari CCD array sesuai sudut datang dari IR

Ilustrasi

Sensor Jarak Ultrasonik

R93-SRF08
Dalam
pendeteksian
jaraknya sensor
ini menggunakan
gelombang
ultrasonik yang
dihasilkan oleh
sensor ini.

Gelombang Ultrasonik

Gelombang ultrasonik adalah gelombang

dengan besar frekuensi diatas frekuensi
gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz
Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian
akan merambat sebagai sinyal / gelombang
bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar
340 m/s

Cara kerja

Sensor ini menggunakan prinsip time of flight,

artinya sensor tersebut akan mengukur waktu
semenjak suara dipancarkan hingga terdengar
suara pantulnya.

Bagian Sensor Ultrasonik

Sensor jarak ini memiliki dua buah bagian,

yaitu transmitterpada sisi kirim
danreceiverpada sisi terima.
Prinsip kerjanya adalah gelombang ultrasonik
akan dipancarkan olehtransmitterselama
periode waktu tertentu yang kemudian
gelombang ultrasonik tersebut akan diterima
olehreceiver

Bagaimana menghitung jaraknya?

Perhitungan jaraknya adalah dengan mengalikan
kecepatan gelombang ultrasonik dengan waktu
tempuh dan kemudian dibagi 2 akibat adanya waktu
gelombang ultrasonik dipantulkan kereceiveryang
besarnya sama dengan waktu gelombang ultrasonik
menyentuh benda.
Jarak maksimum yang dapat dideteksi oleh SRF-08 =
11 Meter
Jarak dihitung berdasarkan rumus
S = (340 x t )/ 2
Dimana :
340 m/s = kecepatan bunyi yang merambat sebagai
sinyal / gelombang bunyi di udara

Implementasi sensor ultrasonik

Tugas

Buatlah resume mengenai PING ))) sensor

jarak ultrasonik
Buat dalam bentuk PPT :

Landasan teori
Implementasi
Model matematiknya