Assignment pertemuan 6 maret

ASIL (Automotive Safety Integrity Level) merupakan sebuah skema klasifikasi resiko
yang ditetapkan oleh ISO 26262 standart fungsional keamanan untuk kendaraan.
ASIL diklasifikasikan ke dalam 4 kelompok, berdasarkan tingkat prioritas nya yaitu
ASIL A, ASIL B, ASIL C, dan ASIL D. ASIL D merupakan klasifikasi tertinggi dari
resiko cedera yang ditetapkan ISO 26262, dimana hal yang diatur menyangkut cedera
fatal atau bahaya kematian bila terjadi malfungsi dan membutuhkan tingkat jaminan
tertinggi untuk tercapai nya tujuan yaitu kemanan.

Sistem lockstep adalah sistem komputer fault-tolerant yang menjalankan instruksi

yang sama pada waktu yang sama secara parallel. Redudansi memungkinkan untuk
mendeteksi adanya kesalahan dan memperbaiki kesalahan tersebut. Redudansi
merupakan teknik menduplikat komponen atau fungsi dari sistem dengan maksud
untuk meningkatkan reliabilitas sistem, redudansi ini banyak digunakan pada sistem
yang keamanan kritikal, seperti fly by wire dan sistem hidrolik pesawat. Keluaran
lockstep dapat dibandingkan untuk menentukan jika terjadi kesalahan apabila terdapat
2 sistem (dual modular redundancy / DMR), dan kesalahan dapat diperbaiki secara
otomatis jika terdapat 3 sistem (triple modular redundancy / TMR). Terkadang diset
delay antara kedua sistem untuk meningkatkan deteksi kemungkinan kesalahan, yang
disebabkan oleh gangguan dari luar (seperti voltage spike, ionizing radiation, dan in
situ reverse engineering).

Kelebihan Hercules RM microcontroller:

1.
2.
3.
4.

Dikembangkan untuk standard keamanan IEC 61508 SIL-3.

Memiliki arsitektur lockstep.
ECC logic tertanam pada CPU untuk melindungi memories dan bus.
CPU hardware built in self test (BIST) dapat mendeteksi kerusakan tanpa software
keamanan yang kompleks dengan instan tanpa berdampak pada kinerja.
5. Memiliki CAN BUS (dibutuhkan dalam komunikasi pada otomotif)

Margin error untuk presisi, akurasi, dan resolusi