Nama : Siti Aisah

NIM

: 111810301009

1. Smart Sensor
Sistem sensor pada umumnya terdiri dari tiga bagian besar yang terpisah yaitu sensor,
signal conditioning dan data akusisi. Sistem sensor ini berkembang menjadi sistem sensor
yang terintegrasi dimana sensor dan signal conditioning digabungkan pada satu keping
substrat. Hal ini meningkatkan kecepatan proses sensor dan memperkecil ukuran sensor.
Perkembangan terkini adalah menggabungkan ketiga unsur tadi menjadi satu bagian dan
dikenal dengan istilah sistem smart sensor atau intelligent sensor. Skematik dari sistem sensor
ini bisa dilihat pada Gambar 3. Ada sedikit kebingungan (confusion) yang terjadi di
masyarakat mengenai istilah smart sensor dan intelligent sensor. Yang dimaksud dengan smart
sensor adalah sensornya harus terintegrasi dan intelligent sedangkan bila sensor tidak
terintegrasi maka disebut intelligent sensor saja.
Smart sensor ini memperbaiki atau meningkatkan performance dari sensor dengan
cara menggunakan sensor array yang identik dan dihubungkan dengan sebuah microprocessor.
Dengan menggunakan sensor array seperti yang terlihat pada Gambar 4, maka akan dihasilkan
reability yang lebih tinggi/besar dan mengurangi/memperbaiki kesalahan (fault tolerance).
Saat ini sensor array yang digunakan bisa sensor yang identik namun dapat pula digunakan
jenis sensor yang berbeda atau dikenal dengan multisensor array

2. Autunomous
Autunomous sensor adalah perkembangan dari smart sensor yang memiliki beda fungsi yang
dihubungkan membentuk sebuah sistem layaknya organ tubuh manusia. Autonomous sensor
merupakan sensor yang bekerja secara otonom dalam melaksanakan fungsinya namun dalam
sistemnya fungsi tiap sensor ini saling melengkapi untuk menjalan sistem yang diinginkan.
3. USART
Transmitter (USART) juga merupakan salah satu mode komunikasi serial yang dimiliki oleh
ATmega8535. USART merupakan komunikasi yang memiliki fleksibilitas tinggi, yang dapat
digunakan untuk melakukan transfer data baik antar mikrokontroler maupun dengan modulmodul eksternal termasuk PC yang memiliki fitur UART. USART memungkinkan transmisi
data baik secara syncrhronous maupun asyncrhronous, sehingga dengan memiliki USART
pasti kompatibel dengan UART. Pada ATmega8535, secara umum pengaturan mode
syncrhronous maupun asyncrhronous adalah sama. Perbedaannya hanyalah terletak pada
sumber clock saja. UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) merupakan
komponen yang menerjemahkan antara data bit pada paralel data dan bit-bit lainnya, jadi
UART adalah protokol komunikasi yang umum digunakan dalam pengiriman data serial
antara device satu dengan yang lainnya. USART dapat menjalankan transmisi data baik secara
syncrhronous maupun asyncrhronous, sehingga dengan memiliki USART pasti kompatibel
dengan UART.