Kinematika dan Mekanisme Mesin

Nama : Agung Budisatria

NIM

: 214411005

Kelas : 4ME
Soal no.1
Berdasarkan diagram kecepatan pada soal no.1
Diketahui :
VA= 0.68 m/s ; 2= 20 rad/s (CW) ; 2= 0 rad/s2 ; 4= 0 rad/s2 ; O2 A= 0.034 m ; O4 B= 0.034
m ; O4 C= 0.039 m ; VC= 0.46 m/s ; VD/C= 0.15 m/s ; DC= 0.104 m
Ditanyakan : Besar percepatan pada titik A, B, C, dan D?
a. Pada titik A
Persamaan perecepatan :
AA = AA + AA
AA =

2=

=
= 13.6 m/s2
0.034
2

AA = AA

AA = R . 2 = O2 A . 0 = 0 m/s
b. Pada titik B
Persamaan perecepatan :
AB = AA + AB/A

AB + AB = AA + AA + AB/A + AB/A
V
AB =
2= =
= 5.62 m/s2

R
0.041

c. Pada titik C
Persamaan perecepatan :
AC = AB + AC/B
AC + AC = AB + AB + AC/B + AC/B
AC =

2=

VC

2=

0.039

= 5.42

m/s2
AC = R . 4 = O4 C . 0 = 0 m/s2
AC = AB + AC/B + AC/B

AB = R . 4 = O4 B . 0 = 0 m/s2
AB = AA + AB/A + AB/A

d. Pada titik D
Persamaan perecepatan :
AD = AC + AD/C
AD + AD = AC + AC + AD/C + AD/C
2

AD =

AD/C =

V
R

= 0 m/s2

VD/C

2=

2=

0.104

= 0.23 m/s2

AD = AC + AD/C + AD/C
Soal no.2
Berdasarkan diagram kecepatan pada soal no.2
Diketahui :
VA= 0.72 m/s ; 2= 20 rad/s (CW) ; 2= 0 rad/s2 ; 4= 0 rad/s2 ; O2 A= 0.036 m ; O4 B= 0.048
m ; CB= 0.168 m; VC= 1.07 m/s ; VC/B= 1.56 m/s ; VD/C= 1.24 m/s ; DC= 0.109 m
Ditanyakan : Besar percepatan pada titik A, B, C, dan D?
a. Pada titik A
Persamaan perecepatan :
AA = AA + AA
AA =

2=

AA = R . 2 = O2 A . 0 = 0 m/s2
=
= 14.4 m/s2
0.036

AA = AA

b. Pada titik B
Persamaan perecepatan :
AB = AA + AB/A
AB + AB = AA + AA + AB/A + AB/A
V
AB =
2= =
= 20 m/s2
0.048
R

c. Pada titik C
Persamaan perecepatan :
AC = AB + AC/B
AC + AC = AB + AB + AC/B + AC/B
2

AC =
AC/B =

V
R

2=

= 0 m/s2
VC/B

2=

0.168

AC = AB + AC/B + AC/B

= 14.48 m/s2

AB = R . 4 = O4 B . 0 = 0 m/s2
AB = AA + AB/A + AB/A

d. Pada titik D
Persamaan perecepatan :
AD = AC + AD/C
AD + AD = AC + AC + AD/C + AD/C
2

AD =
AD/C =

V
R

2=

= 0 m/s2
VD/C

2=

0.109

AD = AC + AD/C + AD/C

= 14.12 m/s2