Giat Berusaha Mencapai Bahagia Jati Diri Dibina Membantu Rakan Sesama Sebaya Pembimbing Rakan Sebaya Kami Bukan Yang Terbaik Dikalangan Terpilih Kami Sebagai Modal Insani Faham Erti Sejati Kami PRS Seluruh Negara Pembimbing Rakan Sebaya Membina Visi Nan Suci PRS Faham Sejati Etika Kami Amalkan Rahsia Tetap Digenggam Prinsip Piagam Jadi Panduan Maruah Di Pertahankan
Lirik Lagu Pembimbing Rakan Sebaya
Pembimbing Rakan Sebaya menawar khidmat bakti menjana kegemilangan wawasan Negara Kami berdiri megah dengan tekad dan harapan membantu dan membimbing penuh kasih mesra korus PRS pemangkin masyarakat penyayang berilmu beramal,bentuk jati diri amanah diberi,janji ditepati amalan mulia,jadikan panduan Pembimbing Rakan Sebaya siap sedia berjasa membentuk dan membina hidup yang bermakna