MATERI KULIAH

SISTEM KENDALI
PENGANTAR SISTEM PENGENDALIAN
KLASSIFIKASI UMUM SISTEM
PENGENDALIAN
MODEL MATEMATIK SISTEM FISIK
PENYAJIAN SISTEM DENGAN METODA
GRAFIS
PERALATAN PENGENDALI AKHIR
JENIS-JENIS PENGENDALI DI INDUSTRI
PLC

REFERENSI :
SISTEM PENGENDALIAN PROSES, Frans
Gunterus
TEKNIK KONTROL OTOMATIK, Katsuhiko
Ogata.
KONTROL OTOMATIK, Ir. S. Pakpahan.
SISTEM PENGATURAN, Richard C. Dorf.
FEED BACK & SYSTEM, Seri Schaum
CONTROL SYSTEM PRICIPLES & DESIGN, M.
Gopal.

REFERENCE : PLC

Anang Tjahjono, 1997. PLC untuk Instruktur Politeknik se

Indonesia.
Agfianto Eko Putra, 2004. PLC Konsep, Pemrograman dan
Aplikasi, Edisi Pertama. Penerbit Gavamedia.
Iwan Setiawan, 2006. Programmable Logic Controller (PLC) dan
Teknik Perancangan Sistem Kontrol, Edisi Pertama. Penerbit Andi.
Omron, 1997. Sysmac CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1
Programmable Controller. Programmable Manual, Japan.
Omron, 2004. PT. Omron electronics. PLC CJ1/CS1 Training
Manual.
Suhendar, 2005. Programmable Logic Controller. Edisi Pertama.
Penerbit Graha Ilmu.
William Bolton, 2003. Programmable Logic Controller (PLC)
Sebuah Pengantar. Edisi Ketiga. Penerbit Erlangga.

APAKAH
SISTEM PENGENDALIAN
ITU ?
dua suku kata

pengendalian dan sistem, biasa dipakai secara

umum,

SISTEM (system) ?
PENGENDALIAN (to control) ?
Mempunyai bobot sebagai kata Majemuk
yang sifatnya spesifik teknik

PENGATURAN &
PENGENDALIAN
Atur dan Mengatur : menyusun,
mengurus dengan baik-baik. Konotasinya
dikaitkan dengan mengatur barangbarang secara rapi
Kendali dan Mengendalikan :
mengekang, menguasai. Konotasinya
dikaitkan dengan usaha mengendalikan
seekor kuda.

Kontroler dalam Diagram Blok

Error detector
(comparator)
Error
Signal

Set Point

r(t)

Controller

e(t)

Controller
Output
Signal

Energy or
fuel

Actuator

u(t)
Manipulated
variable

Feedback
Signal

Manufacturing
Process

c(t)

Measurement
Devices

Measured
variable

Controlled
variable

Disturbances

PRINSIP-PRINSIP
PENGENDALIAN

MENGUKUR (Measurement)
MEMBANDINGKAN (Compare)
MENGHITUNG (Count)
MENGOREKSI (Correction)

PENGENDALIAN LEVEL AIR

MENGUKUR : PROCESS
VARIABLE
Pada waktu operator mengamati ketinggian Level,
yang ia kerjakan sebenarnya adalah langkah
MENGUKUR PROCESS VARIABLE (level air).
Membandingkan : hasil pengukuran sesuai dengan
yang diinginkan (yang dikehendaki). Besar process
variable yang diinginkan disebut SET POINT.
ERROR= SET POINT-PROCESS VARIABLE
Menghitung sudut bukaan valve
Mengkoreksi.

MASUKAN & KELUARAN

KLASIFIKASI SISTEM
PENGENDALIAN
OPEN LOOP SYSTEM
CLOSED LOOP SYSTEM