LAPORAN PRAKTIKUM

FOTOGRAMETRI I
TRANSFORMASI KOORDINAT

Disusun Oleh
NUAIM HAMMAD AUSI
13/347536/TK/40741

JURUSAN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA

YOGYAKARTA
2014

I.

TUJUAN
Mahasiswa mengerti konsep transformasi koordinat.
Mahasiswa dapat melakukan transformasi koordinat dari peta udara dan
menghitung koordinat.

II.

DASAR TEORI
Transformasi koordinat adalah perubahan suatu sistem koordinat ke sistem
koordinat yang lain. Transformasi koordinat umumnya digunakan untuk merubah
model terrain/foto/citra dari sistem koordinat mesin ke sistem koordinat peta
tertentu.
Koordinat pixel (y,x)
(0,0)

Koordinat komparator
y x

x
(0,0)
Koordinat y pada koordinat pixel menjadi x pada koordinat komparator.
y= nc x
nc=pixel baris
x= y(pixel)
Koordinat foto

(0,0)
x: koordinat x pada foto
y: koordinat y pada foto
y: koordinat y pixel
x: koordinat x pixel
nc: piksel kolom
nr: piksel baris

x= y
y=

nc
2

nr
x '
2

Rumus transformasi affine

[][ ][

][ ]

x = ao + a 1 a 2 x '
y
bo b 1 b 2 y '

x;y

: koordinat foto

x y

: koordinat pixel

ao ; bo ; a1 ; a2 ; b1 ; b2

: parameter transformasi

ao ; bo

: parameter translasi

Rumus transformasi konform

[][ ][

][ ]

x
xt a b x '
=
+
y
yt b a y '

x;y
III.

: koordinat foto

xt ; yt KERJA
: parameter translasi
LANGKAH
1. Membuka gambar foto udara dalam aplikasi Paint.
a
: koordinat
s cos
2. Mencatat
pixel dari 4 titik objek dalam foto dengan cara
b
: s sinpointer

mengarahkan
pada titik yang dicari koordinatnya dan melihat
koordinat tersebut pada koordinat bar (biasanya dipojok kanan bawah).
3. Mentukan koordinat koordinat komparator dari koordinat pixel yang telah
dicari.
4. Menghitung koordinat foto dengan persamaan
n
nr
x= y c
y=
x '
dan
2
2

5.

Mencari parameter parameter dari penghitungan transformasi Affine dan

transformasi Konform.

IV.

PEMBAHASAN
Titik

1558

364

3962

781

1380

2691

3875

2651

Koordinat pixel
Dimensi 4288 x
2848

Dari empat titik di tabel diatas dapat ditentukan nilai koordinat konform dan koordinat
foto seperti tabel dibawah ini:
Pixel
Y
1558
3962
1380
3875

X
364
781
2691
2651

Komparator
X
Y
1558
2484
3962
2067
1380
157
3875
197

Hitungan Transformasi Affine:

[][ ][

][ ]

x = ao + a 1 a 2 x '
y
bo b 1 b 2 y '

x= ao + (xa1+ ya2)
y= bo + (xb1+yb2)
diperoleh persamaan dari data:
Vx1 = ao + 1558a1+ 2484a2 -x1

Foto
X
-586
1818
-764
1731

Y
1060
643
-1267
-1227

Vy1 = bo + 1558b1+ 2484b2 -y1

Vx2 = ao + 3962a1 + 2067a2 x2
Vy2 = bo + 3962b1+ 2067b2 y2
Vx3 = ao + 1380a1+ 157a2 x3
Vy3 = bo + 1380b1+ 157b2 y3
A
Vx4 = ao + 3875a1+ 197aMatriks
2 x4
Vy4 = bo + 3875b1+ 197b21y4 1558

2484

1558

3962

2067

V = AX-L atau V= AX + F

3962

Maka matriks yang tersusun

1
0
1

1380
0
586
3875
-1060
-1818
-643
764
1267
-1731
1227

157
0
197

0
1
0

0
1380
0

Dengan rumus:

Matriks F
X= -(ATA)-1ATF

Matriks X
2144
-1
-4.33E-15
2864
2.1594E14
-1

Maka diperoleh parameter a0,a1, a2, b0, b1, b2:

a0: 2144

b0: 2864

a1: -1

b1: 2,16 x 10-14

a2: -4,33 x 10-15

b2: -1

0
248
4
0
206
7
0
157
0

transformasi konform

[][ ][

][ ]

x = xt + a b x '
y
yt b a y '

x= xt + (xa +( -yb))
y= yt + ( xb + ya)
Maka diperoleh persamaan:
Vx1 = xt + 1256a- 3961b -x1
Vy1 = yt + 1256b+ 3961a -y1
Vx2 = xt + 1376a- 3969b x2
Vy2 = yt + 1376b+ 3969a y2
Vx3 = xt + 1527a- 3595b x3
Vy3 = yt + 1527b+ 3595a y3
Vx4 = xt + 1060a- 3110b x4
Vy4 = yt + 1060b+ 3110a y4

Matriks A

Matriks F
3961

1256

3961

1376

3969

1
0

0
1

1527
3595

1060

1376
3595
1527
3110

3110

1060

0
-888
1097
-768
1105
-617
731
-1084
246

Matriks X

1256
3969

2144
2864
-1
3.4833E-15

Maka diperoleh parameter xt, yt, a, dan b:

xt: 2144
yt: 2864
a: -1
b: 3,48 x 10-15
V.

SIMPULAN
Dari hasil perhitungan koordinat dengan transformasi affine ataupun konform
didapatkan hasil yang sama untuk nilai dari parameternya.
a0 = xt = 2144
b0 = yt = 2864