SISTEM

KONTROL
PARKIR
DENI ARDIYANTO
AGUS PURNOMO

Sistem parkir dengan bantuan

sensor ultrasonik dapat
memonitor kira-kira 30 cm sampai
dengan 150 cm di belakang atau di
depan kendaraan. Rintangan
dideteksi dan dimunculkan dalam
bentuk suara dan atau lampu
indikator.

KOMPONEN SISTEM
KONTROL PARKIR
Komponen utama Sistem parkir adalah:
-ECU
- sensor ultrasonik
-indikator jarak
Sistem diaktifkan secara otomatis ketika saklar mundur aktif
atau, untuk sistem dengan sensor depan dan belakang,
ketika kendaraan melaju di bawah kecepatan 15 km/jam.
Fungsi self-test pada sistem parkir adalah untuk memastikan
bahwa semua komponen sistem untuk selamanya dimonitor
selama operasi.

SENSOR ULTRASONIK
Pada kendaraan umumnya terdiri 4 sensor ultrasonik diinstall
pada bumper belakang. Untuk bagian depan ada yang diberi
sensor ada yang tanpa sensor, jumlah sensor untuk bagian
depan terdiri dari 4 sampai 6 sensor ultrasonik terletak di bemper
depan.

SENSOR ULTRASONIK
Prinsip kerjanya sama dengan pemantulan suara atau gema suara (echo),
sensor memancarkan gelom-bang ultrasonik dengan frekwensi kira-kira 40 kHz
dan mendeteksi waktu gema (pantulan dari rintangan),

Jarak dari kendaraan dengan rintangan yang paling dekat dihitung dari
waktu banyaknya gema dari gema pertama yang diterima dapat
dirumuskan seperti dibawah:
a = 0,5 te C
dimana :
te = banyaknya gema dalam detik
C = Kecepatan suara di udara (340 m/detik)

KERJA SENSOR
ULTRASONIK
Sensor ultrasonik dihubung-kan ke ECU dengan 3 terminal, dua
terminal sebagai sumber tegangan satu terminal untuk sinyal
ultrasonic.
Sensor me-nerima suatu sinyal digital dari ECU
rangkaian elektronik akan membuat membran aluminium
bergetar dan memancarkan ultrasound (gelom-bang ultrasonic)
Membran aluminium yang sudah diam, akan bergetar lagi oleh
gelombang ultarsonik yang kembali akibat pantulan dari rintang-an
Getaran ini dikonversi oleh piezo-ceramic water ke dalam suatu
sinyal analog
dan diperbesar sinyalnya untuk dirubah ke sinyal digital oleh
rangkaian elektronika dalam sensor.

PEMASANGAN SENSOR
ULTRASONIK PADA BUMPER.

Keterangan :
1. Sensor Ultarsonik
2. O ring
3. Rumah sensor
4. Bumper

ECU
ECU berfungsi mengatur kapan sistem parkir
berfungsi dan meng-informasikan dalam bentuk visual
maupun bunyi kepada pengemudi. ECU merupakan
mikro prosesor yang terintegrasi, dilengkapai
regulator tegangan untuk sensor ultarsonik

ECU
Software di dalam ECU harus dapat mengasumsikan fungsi berikut :
Mengaktifkan sensor ultrasonik dan menerima pantulan
dari sensor.
Evaluasi waktu perambatan dan mengkalkulasi jarak
rintangan,
Mengaktifkan indikator (visual dan bunyi),
Mengevaluasi sinyal kecepatan kendaraan apakah VSS <
15 km/jam.
Memonitor komponen dari sistem parkir dan menyimpan
kode kerusakan bila terjadi malfungsi (selft diagnosis).
Ketepatan fungsi diagnostik.

DIAGRAM ECU

INDIKATOR (WARNING
ELEMENTS)
Indikator (warning elements) adalah indikator untuk
memonitor jarak kendaraan dengan rintangan.
Indikator merupakan kombinasi indikator secara
visual dan indikator secara bunyi (sound).

Indikator visual ada yang memakai nyala LED identik

dengan jarak dan dikombinasi dengan buzzer. Ada juga
indikator yang dimunculkan ke LCD monitor dengan jarak
dan bunyi terlihat pada monitor, yang berada di kendaraan.

FUNGSI INDIKATOR DAPAT

KITA LIHAT PADA TABEL
DIBAWAH INI.
Ukuran

Jarak

LED

Buzzer

< 1,5 m

Hijau

Berkala

II

< 1,0 m

Hijau +
kuning

Berkala

III

< 0,5 m

Terus

IV

< 0,3 m

Hijau +
kuning +
merah
Semua LED

Terus

MENDIAGNOSA DAN MEMPERBAIKI

KERUSAKAN PADA SISTEM
KONTROL PARKIR

Sistem Kontrol Parkir mempunyai fungsi Selt

Diagnostic, dimana setiap kendaraan kunci
kontak ON sistem memonitor semua
komponen sistem parkir, bila sesaat ada
komponen yang tidak berfungsi, secara
langsung sistem akan mendeteksi dimana
terletak malfungsinya. Dan malfungsi
tersimpan di memori (RAM) pada ECU.

Malfungsi dapat diakses melalui

DLC (Data Link Conector) yang
merupakan fasilitas dari fungsi
Selt diagnostic. Dengan alat
bantu Scanner.

Dengan langkah-langkah
sebagai berikut :
Matikan kunci kontak
Pasang Scanner ke DLC
Hidupkan kunci kontak
Hidupkan scanner
Pilih Negara produsen kendaraan
Pilih jenis kendaraan
Pilih menu Safety System
Pilih Parking System
Pilih Baca Kode kerusakan
Bila kerusakan sudah terdeteksi
lakukan pemeriksaan komponen yang
terdeteksi kerusakannya. Ukur
komponen yang rusak bandingkan
dengan data yang terdapat pada buku
manual atau petunjuk yang ada,
sebagai pembanding bahwa kondisi
komponen masih baik atau rusak.

TERIMAKASIH