Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk

diubah menjadi energi mekanik. Bagian utama motor DC adalah statos dan rotor
dimana kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak
berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Catu
tegangan dc menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator, dua
segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan.
Gaya elektromagnet pada motor DC timbul saat ada arus yang mengalir pada
penghantar yang berada dalam medan magnet. Medan magnet itu sendiri
ditimbulkan oleh megnet permanen.
Jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor.
Arah medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.
Kumparan medan magnet akan menghasilkan fluks magnet yang arhnya dari kutub
utara menuju kutub selatan dan kumparan jangkar akan menghasilkan fluks magnet
yang melingkar (loop). Nah interaksi ini akan menimbulkan suatu gaya yang
menghasilkan tenaga putar Torque.

Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran
motor sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal menentukan
kecepatan motor.