3.2.

1 RANGKAIAN RL

.l!.
E(t) -

l.__.J L
Gambar 1 Rangkaian RL seri
Untuk rangkaian RL seperti Gambar di atas dan berdasarkan hukum tegangan Kirchoff serta
(a) dan (b), diperoleh model persamaan:

( )

Kasus A. Jika E(t) = E0 (konstanta), maka dari (d) diperoleh model persamaan:

PD di atas PD Linier berbentuk

Linier

(lihat subbab 2.4), penyelesaian PD

tersebut yaitu dengan mengalikan faktor integrasi

pada persamaan

+
=

menjadi:

+
( . )

( .

)=

jika diintegrasikan maka

+!

+!

sehingga dari contoh kasus ( ) dapat dinyatakan:

() = # % &'

&

+(

)$
$

$
$

#%&'

&
%

+ ()

+ (

/R.

#* &

Jika t = tak hingga maka

E

#%&
= nol, sehingga I(t) sama dengan nilai batas

Penyelesaian khusus untuk syarat awal I(0) = 0 adalah

( ) =

# &
% )

'1

Kasus B. Jika E(t) = E0 sint , maka dari (d) diperoleh model persamaan:

sin 0

=
penyelesaian PD dengan faktor integral yaitu:

*
+

&

12

, y(x) = I(t), Q=

+!

345 0 , maka:

%
#

( ) =

&

'

sin 0

$
%

&

'

sin 0

$
8

= 6#
)

sin 0

+&

sin 0
0 .

dan

&

&

; B
=
$

9 '8

<=> ?9 68 9 9 + @

&

B A

, maka:

= sin $%&

cos 0
= %

0
=

$ . cos 0

&

&

H5 B ; B =

sin 0

&

untuk penyederhanaan misalkan

sin 0

; G4(H A = cos 0

&

&

+ ()

A B = A. B

B=

0
=

%$

&

:;

% & 0 cos 0

I=
0

+ ()

diselesaikan dengan integral parsial.

Rumus baku integral parsial:

jika A = sin 0

&

( ) =

I =

$ . cos 0 +

sin 0
0

*
+

&

, maka:

&

&

%$

sin 0

0
J

$& . cos 0 +

0J
J

I K1

0J J
L
=J

%&
0

sin

JJ

%&

. cos 0

$
%

& sin 0

0
J
0

= J 0J J

% & . cos 0

N
$

sehingga:

() =

$
&
%

J J % & sin 0
J 0J J
J JO

Q$

% & . cos 0

sin 0 0 J!P3 0

sin 0

# %& '

$
&
# &
%

%&
%

+ ()

0J

sin 0 0

!P3 0 Q S + (

&

J
#

:;

7T #?T 8T

U7 <=> ?9 ?8 VWX ?9 Y + @ 6

Suatu sistem listrik (atau dinamis) dikatakan berada dalam keadaan stabil (steady state)
jika peubah yang menjelaskan perilakunya merupakan fungsi periodik dari waktu atau
konstan, sedangkan sistem dikatakan dalam keadaan peralihan (transient state) atau
keadaan tidak stabil jika sistem tidak dalam keadaan stabil. Peubah yang menggambarkan
keadaan itu masing-masing disebut fungsi keadaan stabil dan fungsi peralihan.
Pada Kasus A, fungsi R/E0 merupakan fungsi atau penyelesaian keadaan stabil sedangkan
dalam Kasus B penyelesaian keadaan stabilnya adalah suku pertama.
Contoh:
Rangkaian RL

seri

diketahui R=10

ohm,

L=2

henry,

dengan

sumber

tegangan

E,

dihubungkan seperti pada Gambar 11. Pada t=0 saklar ditutup dan arusnya I(t=0)=0.
-3t

Tentukan I untuk t>0 jika (a) E=40 (b) E= 20 e , (c) E=50 sin5t!
R=10 ohm

Gambar 2 Contoh Soal Rangkaian RL Seri

Penyelesaian:
Berdasarkan Hukum Kirchoff, jumlah tegangan pada loop tertutup sama dengan nol
sehingga
VR+VL-E=0

10 + 2

= 0

+ 5 =
2

penyelesaian PD di atas adalah:

]

(a) Jika E=40, PD menjadi

faktor integrasi
mengalikan
^&

_
O

]
&

^&

^&

. Q=

&

= 20 , I(t=0)=0

^&

dengan PD, maka:

+ 5 `=

^&

+ 5

&

^&

. 20

. 20

&
^& . =

^& . 20

= 4 ^& + !
= 4 + ! #^& , ( = 0) = 0 0 = 4 + ! ! = 4

maka

= 44

#^&

4
3.5
3

I(t)=4-4e(-5t)

Arus I(t)

2.5
2

1.5
1
0.5
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

sumbu waktu (t)

Gambar 3 Arus pada Rangkaian RL Seri,R=10, L=2H, E=40V

Program MATLAB Gambar 3 sebagai berikut:
%Arus pada Rangk RL seri
clear all;

clc;
t=(0:0.01:1);
I=4-4*exp(-t*5);
plot(t,I,'r','linewidth',3)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',12)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',12)
-3t

(b) Jika E = 20 e

faktor integrasi
mengalikan
^&

+ 5
O

^&

^&

. =
= 5

, PD menjadi

^&

&

&

= 10 e#ef, , I(t=0)=0

+ 5

^&

dengan PD, maka:

= 10 eJf

. Q = 10 eJf
10 e
Jf
+!

= 5 J& + !
, ( = 0) = 0 0 = 5 + ! ! = 5
#e&
#^&
#e&
#^&
= 5
5
= 5( #e& #^& )
1
0.9
0.8
0.7

I(t)=5( e( -3t)-e(-51))

Arus I(t)

0.6

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

sumbu waktu (t)

2.5

Gambar 4 Arus pada Rangkaian RL Seri,R=10 , L=2H, E=20e

Program MATLAB Gambar 4 sebagai berikut:
%Arus pada Rangk RL seri E=20 exp(-3t)
clear all;
clc;
t=(0:0.01:3);
I=5*(exp(-t*3)-exp(-t*5));
plot(t,I,'r','linewidth',3)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',14)

(-3t)

(c) Jika E = 200 sin 5t , PD menjadi

^&

0mengalikan
^&

+ 5
^&

&

faktor integrasi

+ 5 = 100 345 5 , I(t=0)=

dengan PD, maka:

^&

= 100

. Q

&
^&

345 5
^&

= 100

345 5

&
^& .

345 5

= 100

^&

^& 345 5

+(

diselesaikan dengn integral parsial

rumus baku integral

parsial:
^&
jika A =
^&

. sin 5
^&

=+
=

A B = A. B B A
B = 345 5 ; B = g !P3 5 , maka:
^
1 ^&
^&
=
!P3 5 +
!P3 5

dan

1
5

^&

5
!P3 5

; jika A =
^&

345 5

^&

dan

B = !P3 5
5

,B=

345 5

345 5

+
untuk penyederhanaan misalkan I =

I =

I =

^&

!P3 5

^&

^&

345 5

, maka:

345 5 I

+
5
1

^&

!P3 5

1
10

^&

345 5

+
10

sehingga:

^& .

= 100

= 10

^& 345 5

+(
!P3 5 + 10

^&5 + 10345 5 ^&

= 10!P3
+(

= 10!P3 5 + 10345 5 + 10 #^

345 5 + (
#^&

, ( = 0) = 0, lH(H ( = 10

&

20

Respon Lengkap
Arus I(t)

15

Arus I(t)

10

-5

-10
-150

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

sumbu waktu (t)

1.4

1.6

1.8

Gambar 5 Arus pada Rangkaian RL Seri, R=10 , L=2H, E=200 sin 5t V

Program MATLAB untuk Gambar 5 sebagai berikut:
%Arus pada Rangk RL seri E=200 sin 5t
clear all;
close all;
clc; t=(0:0.01:2);
I=10*(sin(5*t)-cos(5*t));
plot(t,I,'b','linewidth',2)
hold on
I=10*(exp(-5*t));
plot(t,I,'r','linewidth',2)
hold on
I=10*(sin(5*t)-cos(5*t))+10*(exp(-5*t));
plot(t,I,'k','linewidth',2)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',14)