PENDAHULUAN
1.3 Tujuan
Adapun tujuan dalam pembuatan makalah ini adalah :
a. Dapat memahami Pengertian dari sensor
b. Dapat mengetahui arti dari sensor ultrasonic HCR04
c. Agar memahami data sheet sensor ultrasonic HCR04
d. Agar dapat mengetahui cara kerja sheet sensor ultrasonic HCR04
e. Agar dapat mengetahui Mikrokontroller Atmega 16
f. Agar dapat mengetahui data sheet Mikrokontroller Atmega 16
BAB II
PEMBAHASAN
Gelombang ultrasonik akan dipantulkan jika dalam penjalarannya menemui suatu bidang
batas antara dua medium. Peristiwa gelombang tersebut dijadikan salah satu acuan untuk
membuat suatu aplikasi menggunakan ultrasonik, misalnya untuk menentukan jarak antara
transduser terhadap medium pemantul tersebut.
Pengukuran jarak dengan gelombang ultrasonik umumnya menggunakan metoda waktu
tempuh (Time Of Flight), yaitu selang waktu yang dibutuhkan sejak gelombang ditransmisikan
atau dipancarkan oleh transduser pemancar sampai gelombang tersebut diterima kembali oleh
transduser penerima setelah dipantulkan oleh objek pemantul. Dengan mengetahui selang
waktu tersebut maka jarak antara transduser dengan objek dapat ditentukan.
Gelombang ultrasonik
waktu tempuh
Sensor
Pantulan
waktu tempuh
Pemancar
Echo
Penerima
TOF
objek dan dari objek ke penerima, maka persamaan yang digunakan untuk menghitung jarak
tersebut adalah :
t
v
S= 2
v 340m / s
dimana:
S = Jarak antara transduser dengan objek (m)
t = Waktu tempuh (s)
v = Cepat rambat gelombang suara di udara (m/s)
Dalam hal ini jarak antara transduser pemancar dan penerima diabaikan.
2.3 Data Sheet Sensor Ultrasoni HC-SR04
Data Sheet Ultrasonik HC SR04
Voltage DC
5V
Working Curresnt
15 mA
Working Frequency
40 Hz
Max Range
4m
Min Range
2 cm
Measuring Angle
15 degree
Dimension
45 x 20 x 15 mm
2.
3.
4.
+5V DC
Arus daya
15 mA
Sudut efektif
<15
Pembacaan jarak
2 cm 400 cm
Pengukuran sudut
30
Keterangan
VCC
Sumber tenaga (5 V)
Trig
Echo
GND
Ground
Pulsa ultrasonic disinyalkan oleh trigpin untuk mendeteksi benda. Ketika benda terdeteksi,
pulsa ultrasonic akan memantulkan menuju echopin untuk diterima. Lalu ditrasmisikan oleh
modul menjadi jarak dengan perhitungan jarak = kecepatan rambat udara x waktu.
Modul tersebut terbaca melalui kode pemrograman di ATMEGA dan menjadi sinyal
input. Sedangkan output dari modul jarak diimplementasikan ke Lcd 16x2 .
2.5 Pengertian Mikrokontroller Atmega 16 bit
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer lengkap dalam satu serpih (chip).
Mikrokontroler lebih dari sekedar sebuah mikroprosesor karena sudah terdapat atau berisikan
ROM (Read-Only Memory), RAM (Read-Write Memory), beberapa bandar masukan maupun
keluaran, dan beberapa peripheral seperti pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital
converter), DAC (Digital to Analog converter) dan serial komunikasi.
Salah satu mikrokontroler yang banyak digunakan saat ini yaitu mikrokontroler AVR.
AVR adalah mikrokontroler RISC (Reduce Instuction Set Compute) 8 bit berdasarkan
arsitektur Harvard. Secara umum mikrokontroler AVR dapat dapat dikelompokkan menjadi 3
kelompok, yaitu keluarga AT90Sxx, ATMega dan ATtiny. Pada dasarnya yang membedakan
masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fiturnya
Seperti mikroprosesor pada umumnya, secara internal mikrokontroler ATMega16 terdiri
atas unit-unit fungsionalnya Arithmetic and Logical Unit (ALU), himpunan register kerja,
register dan dekoder instruksi, dan pewaktu beserta komponen kendali lainnya. Berbeda
dengan mikroprosesor, mikrokontroler menyediakan memori dalam serpih yang sama dengen
prosesornya (in chip).
2.6 Data sheet Mikrokontroller Atmega 16 bit
Konfigurasi pena (pin) mikrokontroler Atmega16 dengan kemasan 40-pena(pin). Dari
gambar tersebut dapat terlihat ATMega16 memiliki 8 pena untuk masing-masing bandar A
(Port A), bandar B (Port B), bandar C (Port C), dan bandar D (Port D).
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
1. HC-SR04 adalah sebuah modul yang berfungsi untuk melakukan pengukuran jarak suatu
benda/ halangan dengan memanfaatkan sinyal suara ultrasonic
2. Pengukuran jarak dengan gelombang ultrasonik umumnya menggunakan metoda waktu
tempuh (Time Of Flight), yaitu selang waktu yang dibutuhkan sejak gelombang ditransmisikan
atau dipancarkan oleh transduser pemancar sampai gelombang tersebut diterima kembali oleh
transduser penerima setelah dipantulkan oleh objek pemantul. Dengan mengetahui selang
waktu tersebut maka jarak antara transduser dengan objek dapat ditentukan.
3. Sensor ultrasonic HC SRF-04 yang berfungsi pendeteksi jarak antara benda A dengan benda
B.dengan prinsip memantulkan frekuensi dari ECO ke benda kemudian dari pantulan tersebut
di terima dari TRIGLE yang kemudian di proses ke microkontrol
3.2 Saran
1.Diharapkan penulis dapat mengembangkan dan melanjutkan makalah ini
2.Diharapkan hasil penulisan makalah ini dapat dijadikan sebagai bahan bacaan dan ilmu
pengetahuan.
DAFTAR PUSTAKA
http://tempatsantaiku.blogspot.co.id/2015/04/sensor-ultrasonik-hc-sr04.html
http://elektronika-dasar.web.id/persyaratan-sensor-dan-tranducer/
ilmukomputer.org/wp-content/uploads/2008/08/sholihul-atmega16.pdf
http://rndc.or.id/wiki/index.php?title=Arduino_Ultrasonic_Sensor_HC-SR04
10