Nama Kelompok : 1.

Doni Wahyudi

2. Zainal Syahroni

Kelas : TST-13

Four Quadran DC Chopper Drive

Motor DC Chopper Drive merupakan kemudahan yang dapat ketika ingin mengendalikan
motor DC. Pertama, kecepatan steady state ditentukan oleh tegangan yang diberikan, sehingga
kita bisa membuat motor dijalankan di dengan setiap kecepatan yang diinginkan di kedua arah
hanya dengan menerapkan besarnya sesuai dan polaritas tegangan motor.Kedua, torsi berbanding
lurus dengan arus armature, tergantung pada perbedaan antara tegangan V dan E. We

Implementation Four Quadran DC Chopper 200 HP DC Drive

Keterangan :

1. Daya motor : 200 HP

2. Tegangan Input : 380 V AC
3. Output Regulator : 150 V DC
4. Frekunsi : 50 Hz

Untuk Regulator pertama adalah regulator kecepatan, diikuti oleh regulator arus. Kecepatan
regulator output referensi arus jangkar (di p.u.) yang digunakan oleh controller saat untuk
mendapatkan torsi elektromagnetik yang diperlukan untuk mencapai kecepatan yang diinginkan.
Tingkat perubahan kecepatan referensi antara percepatan dan perlambatan untuk menghindari
perubahan referensi mendadak yang bisa menyebabkan over current pada angker dan gangguan
stabilitas sistem. Regulator saat mengontrol arus motor dengan menghitung rasio sesuai dari 5
pulsa kHz dari empat perangkat IGBT (Pulse Width Modulation).

Demonstation study:

Motor digabungkan ke beban linear, yang berarti bahwa torsi mekanik beban sebanding dengan
kecepatan.

1. Referensi kecepatan ditetapkan pada 500 rpm pada t = 0 s. Mengamati bahwa kecepatan
motor mengikuti referensi keakuratan (+400 rpm / s) dan mencapai kondisi stady state
sekitar t = 1,3 s.
2. Pada t = 2 s, kecepatan referensi turun menjadi -1.184 rpm. Arus jangkar turun untuk
mengurangi torsi elektromagnetik dan menyebabkan motor melambat dengan bantuan
torsi beban.
3. Pada t = 2,2 s, arus membalikannya untuk menghasilkan torsi elektromagnetik
pengereman (mode pengereman dinamis).
4. Pada t = 3,25 s, motor mencapai 0 rpm dan beban torsi membalikkan dan menjadi negatif.
Arus negatif sekarang menghasilkan percepatan torsi elektromagnetik untuk
memungkinkan motor untuk mengikuti kecepatan negatif (-400 rpm / s). Pada t = 6,3 s,
kecepatan mencapai -1.184 rpm dan menstabilkan sekitar kecepatan referensinya.